Кольчужні рукавички
За допомогою кольчужного полотна лицарі оберігали кисть від лез зброї, але в той же час недоліком кольчужних рукавиць було погане гасіння імпульсу ударів. Завдяки цьому потужний удар мечем міг просто напросто зламати пальці воїна, щоб зменшити такий ризик, рукавицю виготовляли на шкіряній або тканинній основі, а зовні на додаток захищалися стегнами полотном. Рукавиці прикріплялися до наручах. Слід зауважити, що ці рукавиці мали величезний недолік який був пов'язаний труднощами у використанні луків або вогнепальної зброї. Саме завдяки цьому недоліку кольчужні рукавиці не набули широкої популярності серед воїнів.
Латная захист
Панцерні рукавички з'являються до середини XIV століття. Завдяки своїй характерній формі, цей елемент захисту отримав прізвисько «пісочний годинник». Це було пов'язано з тим що вони собою представляли розтруб у вигляді пісочного годинника, до нього прикріплялися пальці з захисними дрібними лусочками.
На зорі XV століття цей елемент захисту був дуже потіснений панцерними рукавицями, які як-раз в цей період починають використовуватися. Ці рукавиці, могли витримати прямий удар меча на пальцях, що було пов'язано з тим, що вони мали у своєму розпорядженні великими пластинами. Зустрічалися також рукавиці, які могли витримати і прямий удар меча по більшій пальцю, це пояснювалося тим, що його захист було побудовано з двох або більше пластин, а єдиної цілісної товстої пластинки, яка лягала «мостом» поверх великих платівок під час змикання рукавичок.
Але в період другої половини XV століття, разом з появою готичних обладунків які поєднували порівняно відмінний захист з дивовижною гнучкістю, рукавички знову отримують широку популярність і вдало конкурували з панцерними рукавицями, які представляли італійську концепцію - «простота і надійність, нехай навіть і на шкоду гнучкості », на противагу німецькій, яка представляла максимальну гнучкість. В цей же час з'являються панцерні полурукавіци, які собою представляли своєрідний компроміс між гнучкістю і захистом. Вигладили вони як «трипалих» рукавичка в зв'язку з частково «зрослися» пальцями (вказівний палець з'єднували із середнім, а безіменний з мізинцем).
На зорі XVI століття з народженням концепції Максиміліанівській обладунків з їх максимальним захистом, панцерні рукавички фактично витіснили панцерні рукавиці. У той же час, вже в період другої чверті цього ж XVI століття завдяки широкій популярності колесцового пістолета, які винайшов ще на заході XV століття Леонардо да Вінчі, латна рукавичка знову набула поширення, і на цей раз, вона успішно витіснила латну рукавицю.