Перші епізоди біографії міста відбулися за шість століть до перейменування Сергієва Посада в Загорськ і пов'язані з ім'ям преподобного Сергія Радонезького. В середині XIV століття він заснував у цих місцях монастир, який з часом отримав ім'я Свято-Троїцько-Сергіївського. Завдяки напливу прочан поблизу утворилися ремісничі слободи, а в 1782 році вийшов закон про те, щоб заснувати для цих слобод «посад під ім'ям Сергієвський».
Таким чином, саме стара назва Сергієва Посада звучить як «Сергієвський посад» (в ті часи слово «посад» позначало те ж саме, що зараз «селище міського типу»). Природно, в побуті люди скорочували перше слово до більш зручного «Сергіїв», ну а в 1919 році, коли населений пункт отримав статус міста, таке «скорочена» стара назва Сергієва Посада було збережено.
Ось тільки зв'язок з релігією радянському уряду була не до душі, а тому вже в 1930 році перейменували Сергієв Посад в Загорськ. До речі, в цей же час усунули і інші «православні» підмосковні топоніми - Богородська і Воскресенськ.