Як Сейлор Венера: Після пробудження Сейлор Мун, Мінако стала боротися зі злом вже як Сейлор Венера - ватажок воїнів внутрішніх планет Сонячної системи, завдання яких - охороняти Принцесу Селеніти - Сейлор Мун. Її атаки не тільки дуже сильні, але мають безліч додаткових корисних функцій, які залишилися у дівчини ще від Сейлор Ві, так що в цьому плані вона не поступається Сейлор Мун. Венера - справжній лідер. У важкий момент вона завжди може оцінити ситуацію і прийняти правильне рішення. Недарма дівчинки спочатку прийняли її за свою Принцесу. Венера ніколи не відступає, вона не боїться ніяких небезпек, адже знає, що вона не самотня, що поруч з нею є подруги, на яких вона може завжди покластися і заради яких не пошкодує нічого.
В манзі: образ Мінако Аїно в манзі виглядає інакше. Звичайно, і в манзі, і в аніме ми бачимо її веселою, активною, трохи наївної, велелюбний, але в той же час відповідальної, коли треба - серйозної, стійкою, спритної. Манга особливо виділяє роль Мінако як сейлор-воїна - вона - ватажок сейлор-воїнів - зберігачів Принцеси Селеніти, це визнає навіть сама Сейлор Мун. За манзі Аїно, ще будучи Сейлор Ві, згадує своє минуле і загибель Срібного Міленіуму. Вона відправляється на пошуки інших сейлор-воїнів, і, нарешті знайшовши їх, видає себе за Місячну Принцесу. Хтось може засудити її за це, але Венера знає що робить. Поки справжня Місячна Принцеса ще не пробуджена, Венера підставляє себе під удар, сподіваючись уберегти Сейлор Мун. І цим вона ще раз доводить, що вона - справжній лідер. Ще манга каже, що колись Мінако була не тільки воїном, але і Принцесою Венерою, що володіє замком Магеллана на своїй планеті, і натякає на те, що в минулому Венера і Кунцит - один з друзів і слуг Принца Ендіміон, любили один одного.Атаки і перетворення:
2 сезон -SМ-R
Venus Star Power, Make Up! (Вперше в 65 серії)
Crescent Beam Shower! (Вперше в 52 серії)
Venus Love Me Chain! (Вперше в 65 серії)
3 сезон - SМS
Venus Star Power, Make Up! (Вперше в 65 серії SM-R)
Venus Love Me Chain! (Вперше в 65 серії SM-R)
Sailor Kick! (Єдино в 102 серії)