Рух по шляху, що має перетину або розгалуження доріг, вводять тільки при відпрацюванні у собаки навички зупинятися перед перешкодами, до яких відносяться і місця перетину доріг.
Зупинка перед різними перешкодами
Навик попередження сліпого про перешкоди на шляху у собаки-провідника повинен бути відпрацьований до граничної точності. Нечітка робота собаки може виявитися причиною великої небезпеки для сліпого. Багато небезпечні для сліпого перешкоди абсолютно несуттєві для собаки, і вона легко робить помилки. Наприклад, вузька щілина в дощатій настилі в поданні собаки не є перешкодою, і вона її переступає, а сліпий може отримати травму.
Дресирувальник повинен привчити собаку сповіщати свого господаря про перешкоди, хоча і не істотних для самої собаки, але які становлять небезпеку для сліпого. Спочатку собаку навчають попереджати про перешкоди, розташованих на землі. Порядок розташування різних перешкод на навчальної тренувальної доріжці (в навчальному містечку), де зазвичай проводять заняття, періодично змінюють щоб уникнути утворення у собаки небажаного зв'язку з формою і місцем розташування перешкод. В процесі занять перешкоди поступово ускладнюють і збільшують їх кількість.
Нижні перешкоди. Спочатку на навчально-тренувальній доріжці стає не більше двох-трьох нижніх суцільних перешкод, через які собака не може переступити. Підходячи до такого перешкоди, дресирувальник уповільнює рух, стримуючи собаку повідцем, а перед самим перешкодою зупиняє її командою "стояти!". Зупинятися у перешкоди собака повинна на такій відстані, щоб дресирувальник легко міг дістати до нього палицею. Схвалюючи собаку вигуком "добре!", Дресирувальник привертає її увагу до перешкоди, постукуючи по ньому палицею. Після невеликої витримки по команді "вперед!" продовжує рух. Після багаторазового повторення подібних вправ у собаки виробляється навичка самостійної зупинки перед перешкодою і підвищується увагу до лежачого попереду шляху.
Якщо собака переступає через яку-небудь перешкоду, дресирувальник подає команду "стояти!" в підвищеному тоні і одночасно легким ривком дуги шлейки повертає собаку на те місце, де вона повинна була зупинитися. Після цього дресирувальник знову подає команду "стояти!" і заохочує собаку згладжуванням і вигуком "добре!".
Сильні механічні подразники на цій стадії дресирування застосовувати забороняється, так як можна загальмувати реакцію собаки і вона перестане водити по перешкодах (не тягнутиме вперед) або ж буде зупинятися занадто далеко від них. Сила механічного подразника повинна поєднуватися з типом нервової системи собаки. Тільки при дресируванні собак з сильним типом нервової системи, заняття з якими проводять із застосуванням строгого нашийника, можна при спробі собаки переступити через перешкоду зупиняти її одночасно з командою "стояти!" легким ривком повідця, прив'язаного до дузі шлейки.
Після вироблення навички самостійної зупинки перед нижніми перешкодами заняття продовжують в навчально-тренувальному містечку.
Верхні перешкоди. Верхні перешкоди є для собаки найбільш складними, так як вони не перешкоджають її руху. У початковий період дресирування верхні перешкоди у своєму розпорядженні приблизно на висоті 60-70 см. Від землі. У міру утворення умовного рефлексу висоту цих перешкод поступово збільшують до рівня росту людини.
Собаку привчають зупинятися перед закритими шлагбаумами, видатними зі стін балками, перед натягнутими над землею мотузками та іншими піднятими над землею перешкодами, про які може вдаритися сліпий.
Для відпрацювання у собаки умовного рефлексу зупинятися перед верхніми перешкодами дресирувальник, наблизившись до такого перешкоди, з метою привернути увагу собаки постукує по ньому тростиною. Одночасно він дає команду "стояти!". При зупинці собаку заохочують вигуком "добре!" і ласощами.
Для собак, у яких дуже повільно виробляється умовний рефлекс на зупинку перед верхніми перешкодами, можна застосувати такий спосіб: прикріпити рейку так, щоб її можна було легко скинути. Як тільки собака пройде верхнє перешкоду, необхідно строгим тоном подати команду "стояти!" і одночасно скинути рейку на собаку, що викличе у неї відповідну реакцію. Поступово у собаки виробиться стійкий умовний рефлекс.
Обхід бічних перешкод
Найбільшу складність представляє привчити собаку обходити бічні перешкоди, так як собака повинна правильно оцінити ширину решти дороги і в залежності від цього самостійно зробити вибір, фіксувати це перешкода зупинкою або обійти його з найбільш зручним і безпечним для сліпого боку. При обході перешкоди, що знаходиться зліва, небезпеки для сліпого немає, так як між перешкодою і сліпим знаходиться собака. При обході ж перешкоди, розташованого з правого боку, для сліпого існує небезпека вдаритися об нього. Тому найбільш важливо привчити собаку обходити перешкоди, що знаходяться праворуч.
Рухаючись з собакою, дресирувальник направляє її прямо на перешкоду. Якщо собака зробить спробу зупинитися перед перешкодою, дресирувальник припиняє її командою "вперед". Потім він приступає до основного вправи - обходу перешкоди, що знаходиться праворуч, по дузі, радіус кривизни якої не менше 70 см. Приблизно на відстані 1 м від перешкоди (в разі, якщо собака підходить надто близько до нього) різким, але не сильним поштовхом лівого коліна відштовхує собаку вліво, поправляючи її дуговим повідцем, і одночасно вдаряє палицею по перешкоджанню з тим, щоб привернути до нього увагу собаки. Надалі удар тростиною по перешкоджанню буде для собаки умовним сигналом для збільшення радіусу кривизни дуги при обході перешкоди. При правильному обході перешкоди собаку заохочують вигуком "добре!" і ласощами.
При дресируванні собаки по обходу перешкод, розташованих зліва, її привчають обходити перешкоду впритул, з тим, щоб для сліпого залишалося більше місця.
Надалі вправи з фіксування і обходу перешкод ускладнюють, вводячи найрізноманітніші перешкоди і розташовуючи їх в різному порядку, а також привчають собаку фіксувати такі перешкоди, як рови і вибоїни.
При підході до канави (вибоїни) дресирувальник зупиняє собаку командою "стояти!", Тростиною постукує по краю канави, після чого заохочує собаку вигуком "добре!" і дає їй ласощі. Якщо дана перешкода можна перебороти, дресирувальник дає команду "вперед!" і продовжує рух. Якщо ж подолати перешкоду неможливо, слід обійти його справа або зліва.
У число перешкод, які собака повинна відзначати зупинкою, включаються і місця перетину або розгалуження доріг.
Робота з собакою в ускладнених умовах
Після відпрацювання у собаки навички зупинятися перед різними перешкодами в навчально-тренувальному містечку і водіння по маршрутам в полегшених умовах приступають до дресирування собаки з водіння в ускладнених умовах, тобто в умовах дійсної роботи з водіння.
Основне завдання цього періоду дресирування - закріплення раніше вироблених у собаки умовних рефлексів і вдосконалення їх в більш складних умовах. Дресирування ускладнюють шляхом подовження шляху і чергування різних природних і штучно розставлених перешкод, а також введенням різних відволікаючих зовнішніх подразників (тварини, транспорт, постріли і т.д.).
Підйом і спуск по сходах і крутих схилах. Дуже важливо привчити собаку до обережного підйому і спуску по сходах. Спочатку використовують невеликі сходи, в дві-три сходинки.
Підійшовши до сходів, дресирувальник зупиняє собаку командою "стояти!" і постукує тростиною по першій сходинці з метою привернути увагу собаки. Після невеликої витримки дресирувальник подає команду "вперед!" і разом з собакою повільно піднімається по сходах, зупиняючись на кожній сходинці. Спроби собаки прискорити рух дресирувальник припиняє командою "тихіше!" і ривком повідця. Правильний рух собаки по сходах заохочують вигуком "добре!", А після закінчення підйому собаку погладжують і дають їй ласощі.
Спуск по сходах більш важкий для собаки. При спуску дресирувальник тримає собаку на повідку поруч з собою. За правильну спуск собаку заохочують.
При підйомі і спуску по довгих сходах вимагають, щоб собака зупинялася перед першою сходинкою на верхній площадці сходів.
Надалі собаку тренують в подоланні різних сходів, в тому числі перекидного залізничного моста. У разі, якщо собака проявляє боягузтво при підйомі або при спуску з перекидного залізничного моста, слід підбадьорити її, погладжуючи і даючи ласощі.
Перед незначними нерівностями поверхні грунту зупинки від собаки не вимагають. Привчають лише уповільнювати рух, подавши команду "тихіше!". Перед крутими спусками і підйомами собаку привчають робити зупинку. Підходячи до такого спуску або підйому, дресирувальник уповільнює темп руху і зупиняє собаку командою "стояти!", Привертаючи увагу собаки до спуску або підйому постукуванням тростиною по краю його. Потім собаку заохочують і після невеликої витримки починають по команді "вперед!", "Тихіше!" подолання схилу, притримуючи собаку за дугу шлейки і домагаючись тим самим повільного темпу руху.