За даними таблиці 1.4 будують залежність зупинкового шляху і усталеного уповільнення від початкової швидкості гальмування і коефіцієнта зчеплення (рисунок 1.2).
Малюнок 1.2 - Залежність зупинкового шляху і уповільнення від початкової швидкості гальмування і коефіцієнта зчеплення
Гальмівна діаграма АТС
Гальмівний діаграмою називається графічна залежність уповільнення АТС від часу. На цьому ж графіку для наочності часто зображують залежність зміни швидкості від часу.
Визначення швидкості та уповільнення на ділянці діаграми, відповідному часу запізнювання спрацьовування приводу
Для цього етапу = = const, = 0 м / с 2.
Визначення швидкості АТС на ділянці діаграми, відповідному часу наростання уповільнення
Швидкість. м / с, відповідну кінця часу наростання уповільнення, визначають за формулою
Визначення швидкості та уповільнення на ділянці діаграми, відповідному часу усталеного уповільнення
Час усталеного уповільнення. с, розраховують за формулою
Швидкість. м / с, на ділянці діаграми, відповідному часу усталеного уповільнення, визначають за формулою
Величину усталеного уповільнення приймають відповідно до таблиці 1.3.
Використовуючи результати розрахунків за формулами (1.12). (1.13), (1.14) будують гальмівну діаграму АТС (рисунок 1.3)
Малюнок 1.3 - Гальмівна діаграма АТС
ВИЗНАЧЕННЯ ПАРАМЕТРІВ КЕРОВАНОСТІ АТС
Визначення середнього максимального кута повороту керованих коліс
Визначення максимального кута повороту зовнішнього керованого колеса
Максимальний кут повороту зовнішнього керованого колеса. град, можна визначити з виразу
Визначення максимального кута повороту внутрішнього керованого колеса
Максимальний кут повороту внутрішнього керованого колеса можна визначити, прийнявши колію шворнів рівній колії коліс. Попередньо необхідно визначити відстань від миттєвого центру повороту до зовнішнього заднього колеса.
Відстань від миттєвого центру повороту до зовнішнього заднього колеса. м, розраховують за формулою
Максимальний кут повороту внутрішнього керованого колеса. град, можна визначити з виразу
Визначення середнього максимального кута повороту керованих коліс
Середній максимальний кут повороту керованих коліс. град, можна визначити за формулою
Визначення мінімальної ширини проїзної частини
Мінімальну ширину проїжджої частини. м, розраховують за формулою