На зборі суворо було заборонено вступати священика в шлюб, купувати сан за гроші і заборонив світську інвеституру. Це юридичний акт передачі сану, посади, який супроводжувався символічним обрядом: сеньйор передавав своєму васалу рукавичку, хутро, жменю землі, скіпетр, прапор - будь-які символи влади. А церковна інвеститура супроводжувалася передачею земельної володіння і символу світської влади - скіпетра. Це право завжди належало королю або імператору. І між імперією і папством за інвеституру спалахнула запекла боротьба. В результаті, ні тієї, ні ін. Стороні перемогу здобути не вдалося. Тільки в 1122 році прелатам, (а саме: кардиналам, єпископам, абатам, архієпископів і пріорам - титул настоятеля монастиря, зазвичай невеликого католицького, чоловічого або першого помічника абата) - стали давати інвеституру духовну від тата, а світську від короля або імператора.
Генріх IV проігнорував попередження тата. Він скликав свій збір, який складався з німецького духовенства. Папа був позбавлений влади, а імператорські посли вирушили до Риму, щоб за допомогою громадян і духовенства обрати нового папу. У ніч на Різдво, в церкві св. Марії, де тато Григорій VII проводив богослужіння, увірвалися озброєні розбійники. Вони побили тата і ув'язнили його в тюрму. І лише наступного дня тато був звільнений відданими йому людьми. Григорій VII після цього інциденту, зібрав свій собор, і оголосив Генріха IV позбавленим королівської влади над Німеччиною і Італією, звільнив його від підданих і від присяги на вірність. Генріх IV виявився дуже в скрутному становищі. Рішенням Папи вирішили скористатися сеньйори, які боялися посилення центральної влади і незадоволені політикою імператора.
Вони з'їхалися на з'їзд, і король був позбавлений влади. Генріх IV змушений був примиритися з папою. У 1077 році Григорій VII, рятуючись від своїх ворогів, втік до Каноссу - старовинний гірський замок в північній італійській провінції. Папа змусив Генріх IV пройти ритуал, щоб отримати прощення: імператор, в одязі грішника, що кається, повинен був у папського замку чекати, коли Григорій VII його прийме і відпустить гріхи. Генріх IV взимку, простояв майже три доби під вікнами замкненого замка. Нарешті, тато впустив його і відпустив йому гріхи, знявши з нього відлучення від церкви. Імператор прийняв присягу про примирення з єпископами та сеньйорами Німеччини. Але боротьба папства і імператорів за інвеституру, за вищу владу цим не закінчилася. Ця боротьба тривала до кінця XIII в. І тільки тоді, в кінці XIII в. папство перестало претендувати на суперництво з більш сильними державами Європи.
Вираз «йти в Каноссу» означає «принижуючи, каятися в своїх гріхах, просячи прощення». А алегорично: прийти до тріумфуючому ворогові з повинною головою і покаятися в своїх помилках, визнати їх і просити за них прощення.