Сибірський державний університет шляхів сполучення
Кафедра "Технологія транспортного машинобудування і експлуатація машин"
Виправочно-підбивно-рихтувальні машини Duomatic, Unimat
Розробив студент гр. МС-111
1. Призначення і класифікація мостових кранів
2. Пристрій, робота, технічна характеристика однобалкового мостового грейферного крана
2.3 Технічна характеристика
3. Пристрій, робота механізмів
3.1 Пристрій одноканатний грейферного захоплення
3.2 Гальмівні механізми мостових кранів
1.Призначення і класифікація мостових кранів
Мостові крани встановлюють в приміщеннях виробничих цехів або складів. Вони призначені для механізації вантажопідіймальних і вантажно-розвантажувальних робіт.
Підйомні крани можна класифікувати залежно від сфери застосування, роду приводу основних механізмів, типу вантажозахоплювального органа, конструктивними особливостями, характером і режиму експлуатації та іншими ознаками.
1.2.1 По області застосування підйомні крани діляться в основному на:
1.2.2 За типом вантажозахоплювального органа підйомні крани діляться на:
1.2.3 В залежності від конструкції діляться на крани:
1) мостові однобалочні; 2) крани мостові.
1.2.4 В залежності від способу переміщення на крани:
1) опорні; 2) підвісні.
2. Пристрій, робота, технічна характеристика мостового однобалкового грейферного крана
Пристрій мостового крана показано на малюнку 1. Мостовий кран состоітіз двох основних частин: моста 1 і візки 2.
1 - міст; 2 - візок; 3 - ходові колеса; 4 - механізм підйому; 5 - робоче обладнання; 6 - система управління
Малюнок 1 - Схема пристрою мостового грейферного крана
Міст крана являє собою металеву конструкцію, що спирається на ходові колеса 3, які пріводятсяв дію механізмом пересування моста. Цей механізм встановлений на мосту і здійснює горизонтальне пересування крана вздовж цеху по рейках розташованим на підкранових балках.Тележка крана складається з рами, що спирається на ходові колеса 3, і механізмів підйому 4 і пересування 3. Механізм підйому призначений для здійснення вертикального переміщення вантажу, а механізм пересування візка для горизонтального переміщення уздовж моста крана.Все три механізму мостового крана: механізм підйому, механізм пересування і механізм пересування моста мають самостійні дв гатель і приводяться в дію незалежно один від одного.
Що Їх завдання мостового однобалкового грейферного крана.
Захоплення, підйом і переміщення в горизонтальному напрямку штучних і масових сипучих матеріалів (вантажів) на порівняно невеликі відстані в межах цеху або складу.
2.3 Технічна характеристика
Таблиця 1 - Основні характеристики мостового грейферного крана
1 - скоба; 2 - верхня траверса; 3 - канат; 4 - тяги; 5 - щелепи; 6 - рухлива голівка; 7 - захоплення; 8 - нижня траверса;
Малюнок 2 - Пристрій одноканатний грейфера
Пристрій грейферних захоплення показано на малюнку 2. Грейфер складається з двох щелеп 5, з'єднаних шарнпрно на нижній траверсі 8. Тяги 4 з'єднують щелепи з верхньою траверсою 2. Канатом 3 рухома головка 6 з'єднується з верхньою траверсою 2 і зі скобою 1, за допомогою якої грейфер навішується на гак механізму підйому крана. У момент зачерпиванія головка 6 і траверса 8 пов'язані між собою захопленнями 7, укріпленими на траверсі 8. При підйомі скоби 1 відбувається зближення траверси 2 і головки 6. При цьому щелепи, повертаючись навколо осей шарнірів на траверсі 8, впроваджуються в сипкий вантаж і зачерпують його . Після того як щелепи зімкнуться, грейфер в закритому стані переміщається до місця розвантаження опускається на опорну поверхню при цьому захоплення 7 розкриваються і головка 6 від'єднується від нижньої траверси. Підйом скоби 1 викликає підйом верхньої траверси 2, що призводить до розкриття грейфера і його автоматичного спорожнення. Грейфер можна розкрити і не опускаючи його. У цьому випадку від замикаючого пристрою опускається вниз трос або ланцюг, за які треба потягнути, що б захоплення 7 відпустили головку 6 і дали можливість щелеп розкритися.
3.2 Гальмівні механізми мостових кранів
Механізми підйому кранів забезпечуються автоматично діючими гальмами замкнутого (закритого) типу. Гальмо механізму підйому встановлюється на такому ланці механізму, яке жорстко (зубчастої або черв'ячної передачею) пов'язано з барабаном. У більшості випадків гальмо встановлюється на першому валу механізму. Це забезпечує менші його габарити внаслідок менші за розміром необхідного гальмівного моменту. В сучасних кранах з електричним приводом найбільшого поширення мають електромагнітні колодкові гальма. Електромагніти закритих гальм включаються в електричну схему так, що при виключенні двигуна відбувається одночасне включення електромагніту і, отже розмикання гальма. При виключенні двигуна або аварійному перерві в подачі електричного струму електромагніт вимикається, що веде до замикання гальма під дією пружини.
В основному застосовують гальма з Короткоходовая електромагнітами так як вони мають мінімальне число шарнірів, невеликі габарити, легко регулюються і швидко спрацьовують. Недолік гальм цієї групи є неможливість застосування їх з гальмівними шкивами діаметром понад 300 мм внаслідок різкого збільшення габаритів електромагніта: його ваги, величини пускового струму і т.д. Короткоходовая гальма з магнітом на гальмівному важелі не рекомендується, так як замикання такого гальма супроводжується різкими ударами, що позначається на роботі всього механізму в цілому.
Електрогідравлічний гальмівний привід має ряд переваг над електромагнітами: велика плавність гальмування, регулювання сили гальмування.
На ріунке 3 наведено Двоколодкове Короткоходовая гальмо з гідроелектромагнітним приводом. Гідропривід гальма складається з педальної коробки з циліндром управління 7, трубопроводу 6 і робочого циліндра 5. Робочий циліндр з'єднаний з циліндром управління тонкого сталевого трубкою і коротким гнучким шлангом, безпосередньо приєднується до робочого циліндру. Робочий циліндр шарнірно з'єднаний з гальмівним важелем 1 і з траверсою 3 гальмівного штока 4. Електромагніт гальма 2, розрахований на тривалий включення, виробляє під час роботи крана розмикання гальма, стискаючи робочу пружину. Як педальної коробки з циліндром управління використовується звичайний напірний циліндр від автомобіля.
1 - гальмівний важіль; 2 - електромагніт гальма; 3 - траверс; 4 - гальмівний шток; 5 робочий циліндр; 6 - трубопровід; 7 - циліндр управління; 8 - механічний привід
Малюнок 3 - колодкові керований гальмо з гідроелектромагнітним приводом
Робота гідроциліндра при включенні струму створюється тиск в нижній порожнині циліндра штовхача, під впливом цього надлишкового тиску поршень штовхача пересувається в верх, впливаючи на систему важеля гальма. При виключенні струму поршень під дією стислої пружини гальма і власної ваги опускається вниз.
У комбінованих гідроелектромагнітних гальмах електромагніти розраховуються на тривалий включення і вимикається тільки при виключенні струму і дії кінцевих вимикачів.
Гідравлічний робочий циліндр, що встановлюється на гальмі, дозволяє за бажанням кранівника здійснювати планове пригальмовування при включеному електромагніт. Таким чином, гідроелектромагнітний привід дозволяє виробляти плавне гальмування і в разі необхідності швидко зупиняти кран.
Список використаної літератури
1. Александров М.П. Підйомно-транспортні машини: Підручник. М. 1985. 520с.
2. Парніцкій А.Б. Шабашов А.П. Мостові крани загального призначення. М. 1961. 316.
3. Вайнсон А. А. Підйомно-транспортні машини: Підручник. Вид. 3-е, М. Машинобудування, 1974. 431 с.