Гегель виводив поняття свободи з «духу», тому щоб зрозуміти це ознайомимося коротко з його «Філософією духу». Це третій ступінь гегелівської системи, яка складається з
що представляє собою синтез філософії природи і філософії духу. Тут абсолютна ідея як би пробуджується, звільняється від природних уз і знаходить своє вираження в абсолютному дусі. Людина частина природи. Однак людський дух - продукт не природи, а абсолютного духу. Та й сама природа породжена духом. «Для нас дух має своєю передумовою природу, він є її істиною, і тим самим абсолютно першим щодо її. У цій істині природа зникла, і дух виявився в ній як ідея, що досягла для себе буття ».
Саморозвиток духу йде за трьома ступенями. Перша - «суб'єктний дух» - індивідуальне людську свідомість, що підрозділяється на три види: антропологію, феноменологію, психологію. Другий ступінь «об'єктивний дух» - людське суспільство і три його головних форми: право, моральність, держава. Остання щабель - «абсолютний дух» - включає мистецтво, релігію і філософію.
«Філософія духу» - праця присвячений головним чином індивідуальним і суспільній свідомості, а також діалектиці історичного розвитку.
Дух є щось єдине і ціле, але знаходиться в процесі розвитку, переходу від нижчого до вищого. Рушійною силою розвитку духу Гегель вважає діалектична суперечність суб'єкта і об'єкта, думки і предмета. «Субстанція духу є свобода. тобто незалежність від іншого, ставлення до самого себе ». дійсна свобода полягає не в запереченні необхідності, а в її усвідомленні, в розкритті її змісту, яке має ідеальний характер. Історія людства є прогрес у свідомості свободи, але знову-таки свободи духу, думки. Розуміння свободи Гегелем носило прогресивний характер, тому що було направлено проти феодальних пережитків.
В реальній дійсності історична вимога і свобода особистості тісно взаємопов'язані, діалектично взаємодіють. При цьому свобода особистості не тільки виявляє історичну необхідність, а й присутня і накопичується в ній у вигляді безперервного ланцюга свободи вибору, яка здійснювалася людьми в минулому і привела суспільство до його даному стану. Історичний детермінізм, отже, не заперечує свободу особистості, а, навпаки, передбачає її і включає в себе як свій результат.
Р. Штайнер присвятив «нашої» темі цілу книгу, назва якої «Філософія свобода».
Говорячи про «Філософії свободи», Р. Штайнер завжди в першу чергу підкреслював, що ніщо не має такого значення для її розуміння як «самостійне мислення», більш того без цього не можливо осягнути те, що в ній закладено. Чи не мозок повинен автоматично мислити, а має включатися вільне свідомість, вільний від нав'язаних правил, термінів і їх комбінацій, які не залежно від нас виникають в нашому мозку і дають шаблонні оцінки того, що відбувається навколо.
В основу композиції книги лягло євангельське вислів: «Пізнайте правду, і правда визволить вас». Кожна з обох частин книги відображає Поступове самого вислову: «Пізнайте правду» - «Наука свободи», і «істина зробить вас вільними» - «Дійсність свободи».