Військово-історичний музей артилерії, інженерних військ і військ зв'язку офіційно перебуває під юрисдикцією Міністерства Оборони РФ, але він не обмежений у доступі, що не засекречений, а навпаки, входить в десятку найбільш відвідуваних місць Санкт-Петербурга. Його засновником в 1703 році став Петро I, що звелів організувати Цейхгауз - сховище «достопам'ятні і курйозних» артилерійських знарядь. У 1868 році вже не містився в старих будівлях Цейхгауз переїхав на нинішнє місце, в Кронверкський бастіон Петропавлівської фортеці. У 1963 році Артилерійський музей збільшився за рахунок приєднання фондів Центрального військово-інженерного музею, а ще через два роки прийняв до свого складу і Військовий музей зв'язку.
В даний час музей, який має громіздку абревіатуру ВІМАІВіВС, володіє найбагатшими колекціями зброї російського виробництва і ще 54 держав світу за період з XIV століття до наших днів. Серед експонатів - унікальні експериментальні зразки озброєння і нагородна зброя видатних воєначальників і членів імператорських родин; екземпляри військової форми різних часів і бойові нагороди; макети фортець і польових редутів і пожовклі доповідні записки з поля бою. Вражаюче видовище представляють мальовнича, графічна і скульптурна частини експозиції, особливо масштабні батальні барельєфи і діорами. Серед найбільш відвідуваних експонатів - новітні ракетно-ядерні установки, броньовик В. І. Леніна, шпага Наполеона Бонапарта і унікальні зразки експериментальних знарядь російських гарматних майстрів. Постійне увагу привертає і постійно діюча експозиція, присвячена чудовому російському конструктору М. Т. Калашникову, зі зразками створеного ним і його учнями зброї.
Зовні будівля Військово-історичного музею виглядає як гігантський підковоподібний бастіон з червоного каменю з амбразурами і двоярусними бійницями, а ось на звороті все облаштовано в стилі палацової готики. Верхній і нижній поверхи всередині Кронверк прикрашені галереями, а середній виступає у вигляді антресольного профілю. Місця з'єднання кутових поверхових відсіків декоровані фігурними металевими гратами. Внутрішній двір відгороджений від входу цегляною стіною в бійницях, а вся територія музею омивається вузької Кронверкському протокою.
На виставковій площі музею в 15 000 кв.м. і в парковій зоні розміром близько 7 га розгорнута експозиція, що складається з 850 тисяч найменувань. Унікальні колекції холодної та вогнепальної зброї, артилерійських знарядь, військових головних уборів, прапорів, прапорів, вимпелів і штандартів, захисного озброєння та багато інших розміщені не тільки на стендах залів музею, а й на відкритих майданчиках внутрішнього двору і прилеглого парку, утворюючи своєрідні мілітаризованих алеї і служачи прекрасним фоном для регулярних фестивалів військово-історичної реконструкції.