Розвиток і організація збройних сил в Галицькому та Волинському князівствах були обумовлені як внутрішньополітичними особливостями (боротьбою князів з галицькими боярами), так і відносинами з найближчими сусідами (росіянамикнязівствами, угорцями, поляками, литовцями, хрестоносцями і монголами). До 1240-х років структура князівського, а пізніше королівського війська включала в себе три частини: «княжої дружини» - свого роду гвардію; «Спис» - дружини васалів; і земське ополчення ( «воїв»).
Княжа дружина була основною бойовою одиницею цього війська і складалася, в основному, з тяжеловооруженной кінноти. Дружину формували з професійних воїнів ( «старша дружина»), які отримували за свою службу титули і земельні наділи. Для цих людей служба була спадковою - її починали з «дитячих» і «слуг», у міру дорослішання стаючи «гриднями» і «боярами». Така служба передбачала постійні тренування і навчання, даючи високий адміністративний і політичний статус, а також можливість зробити успішну кар'єру. Як і в Західній Європі, через всі стадії лицарської науки, починаючи від «дитячих», проходили і самі князі. Крім «старшої дружини» в княжу гвардію входили «отроки» - нащадки знатних боярських родів ( «молодша дружина»). Чисельність «молодшої дружини» залежала від фінансових можливостей князя і коливалася від декількох десятків до декількох сотень воїнів. Командував дружиною безпосередньо князь або воєвода, призначений ним з числа знатних дружинників або бояр.
«Спис» (малі дружини васалів) налічували від 3 до 20 бійців кожен. До їх складу входили як важкоозброєнівершники і піхотинці, так і лучники. Командування загоном, зібраним з «спис», здійснював призначений боярин або група бояр.
Третьою складовою війська було земське ополчення ( «ВОІ»), яке складалося з вільного сільського населення - «смердів» і городян - «містичний», які виступали на поле бою в якості легкої піхоти. Очолював цю частину війська тисяцький, якому підпорядковувалися соцькі і десятники. При цьому міська піхота використовувалася переважно для оборони своїх міст.
Крім того, окремою напівавтономною частиною війська іноді ставали найманці: чорні клобуки (торки, берендеї, печеніги) або половці.
Постійна дружина князя і «спис» його васалів в цілому налічували не більше 3 тисяч бійців. Загальна ж чисельність галицько-волинського війська і ополчення за часів Данила Романовича сягала 30 тисяч чоловік, і якщо для боротьби з польськими або литовські князі цього було достатньо, то проти монголів, які могли зосередити в одному місці до 120 тисяч осіб, цих сил явно не вистачало. До того ж не тільки удільні князі, але й бояри зі своїми «спис» могли не послухатися наказу свого князя і не тільки не прибути на допомогу його війську, а й приєднатися до ворожої армії.
З огляду на досвід численних воєн, щоб уникнути негативних організаційних наслідків і підвищити боєздатність війська, в 1240-1260-х роках король Данило провів масштабну військову реформу. В першу чергу були створені регулярні підрозділи з селян ( «простих людей»), а також дрібної і безземельной знаті - «оружникам» і «стрільці», отримували плату грошима або товарами. «Оружникам» в той час називалися важкоозброєні воїни з списами, мечами (або сокирами) і довгими щитами, які були головною ударною силою війська і билися як в кінному, так і в пішому строю. «Стрільцями» називали легкоозброєними піхоту з луками, самострілами ( «Рожанці») і списами. При цьому ядром війська залишалася постійна князівська дружина.
Важливим елементом реформи стали збалансування родів військ і оптимізація їх підготовки. Наприклад, на організацію лінійної важкої піхоти ( «оружникам») князь пішов для протидії монголам, не маючи можливості виставити рівноцінні кінні сили. Пройшовши спеціальну підготовку і будучи досить броньованими, «оружникам» успішно воювали проти кавалерії і лучників супротивника. Підготовка та озброєння цих підрозділів покривалися з прибутку від соляних шахт, а також мит з підприємницької діяльності вірмен, караїмів і німців, запрошених в міста князівства.
Особливу увагу Данило Романович приділяв індивідуальній підготовці бійців, їх озброєння і броні. Зокрема, в складі обладунків з'явилися високі стоячі коміри, кольчужні панчохи, а також збільшилася довжина кольчуги. Одночасно з цим активніше почали використовуватися і пластинчасті панцирі, з'явився лускоподібний панцир, який відрізнявся від пластинчастого однаковими розмірами лусочок-пластин (6x4-6 см) і способом кріплення до шкіряного або полотняною основі шнурівкою з одного краю, а також одним-двома шарнірами-заклепками . Крім цього багато екземплярів індивідуального захисного спорядження були запозичені у монголів, панцири яких були ефективні і порівняно дешевші, ніж європейські.
У домонгольський період бойові коні в руських князівствах не мали спеціального захисту. Данило Романович першим ввів «личини» і шкіряні «кояри» для захисту коней, запозичивши їх у монголів. Шкіряні «кояри» повністю захищали круп коня, а «личини» - її голову.
Джерело: М. Грушевський «Ілюстрована історія України» - Київ-Відень, 1921
Досвід ведення бойових дій проти монголів довів і значимість ручної стрілецької зброї. Тому на озброєнні королівського війська з'явилися самостріли-арбалети, які дозволяли домогтися більшої ефективності стрільби. По суті, самостріл був вдосконаленим луком з тятивою і ложем посередині. Впираючись ногами в землю або стремена, стрілок натягував руками тятиву, зчіплюючи її з зачепом. Під час пострілу гачок виходив з поглиблення, відпускаючи тятиву і зчеплений з нею болт (кований багатогранний наконечник, який мав значно більшу пробивну силу, ніж стріла).
Крім усього іншого князь почав широке використання метальної артилерії. Станкові каменемети-самостріли могли метати камені вагою близько 50 кг і запальні суміші на відстань 75-150 метрів. Важка камнеметние артилерія використовувалася для руйнування стін і підпалювання внутрішніх будівель.
Особливістю королівського війська була його мобільність і тактична гнучкість. Вивчивши монгольський досвід швидких маршів з використанням двох-трьох коней на кожного вершника, Данило Романович пішов далі, перевозячи на конях і піхоту. Таке нововведення дозволяло військам за день долати до 60-80 кілометрів шляху. Крім того, король удосконалив тодішню тактику ведення бою. Якщо раніше бій складався з двох частин - «зачеплення» за участю легкої піхоти і лучників і основного бою за участю добре озброєних підрозділів, то тепер «стрільці» та «оружникам» діяли спільно. В одному варіанті лучники ставали по флангах і прикривали наступ піхоту. В іншому - наступали разом з «оружникам» і, перебуваючи під їх захистом, розстрілювали противника в упор. В цей час кінна дружина здійснювала маневри, намагаючись зайти ворогові в тил або оточити його.
Безумовно, військова справа в Королівстві Русі, як і політичні перспективи цієї держави, мало передумови до успішного розвитку, однак несприятлива геополітична обстановка і династичний криза призвели не тільки до ускладнення цього процесу, але і до подальшої втрати незалежності в середині XIV століття.