Управління циклічним кроком гвинта

Коливальні рухи лопатей щодо горизонтального шарніра призводять до появи в площині обертання лопаті (горизонтальній площині) сил, що прагнуть в залежності від напрямку махового руху лопаті (вгору або вниз) прискорити або сповільнити обертання лопаті, так званих коріолісових сил, які спільно зі змінними по азимуту силами опору викликають коливальні рухи лопаті в горизонтальній площині щодо вертикального шарніра.

Наявність горизонтального і вертикального шарнірів дозволяє за рахунок махового і коливального руху лопаті значно зменшити нерівномірність силового впливу лопаті на втулку при поступальному русі вертольота і зменшити вібрації і тряску.

Зміна (в залежності від азимутального положення лопаті) значень аеродинамічних сил на лопатях несучого гвинта можна зменшити і за рахунок зміни кута установки лопаті в залежності від її азимутального положення (зміною циклічного кроку несучого гвинта). У цьому випадку кут установки лопаті автоматично збільшується (поворотом лопаті в осьовому шарнірі), коли результуюча швидкість руху лопаті зменшується; при збільшенні результуючої швидкості лопаті кут установки лопаті зменшується.

Керуючи циклічним кроком несучого гвинта таким чином, щоб на лопаті, спрямованої в бік бажаного горизонтального переміщення вертольота, зменшувався кут установки, а на лопаті, спрямованої в зворотну сторону, кут установки лопаті збільшувався, ми відповідно змінимо підйомні сили лопатей, і вісь конуса гвинта ( і, відповідно, сила тяги) відхилиться в необхідному напрямку.

Схожі статті