Щоб сказати про те, що оспівує народ в героїчному епосі, потрібно згадати українські билини і їх героїв.
Одним з найпопулярніших і відомих всім українських богатирів є Ілля Муромець. Він поєднує в собі величезну силу, мужність, сміливість, рішучість, мудрість і кмітливість. Володіючи величезною силою, він не хвалиться ним, він не кидає слова на вітер, а на ділі показує свої вміння і захищає свою землю, при цьому завжди зберігає спокій.
Згадавши билину «Про Іллю Муромця та Солов'я розбійника», ми бачимо те, що Ілля Муромець дістався на своєму коні в такі краї, в які ніхто не міг пройти, навіть князь Сміла спочатку йому не повірив, тому що багато людей не могли туди дістатися, а гинули по дорозі. З цього ми розуміємо, що для Іллі Муромця немає нічого неможливого: він і до небезпечного місця дістався і самого солов'я розбійника обезголовив. У билині «Три поїздки Іллі Муромця» богатирю доводитися робити вибір: або вибрати ту дорогу, де бути йому одруженим, або багатим, або бути вбитим. Ілля відмовляється і від багатства, і від нареченої, а як справжній герой вибирає смерть.
Інші не менш відомі билинні герої це Альоша Попович і Добриня Микитич, вони також як Ілля Муромець захищають Русь. Головним подвигом Альоші Поповича є позбавлення народу від Тугарина змія, він мужньо вбиває його. З трійці богатирів, Альоша наймолодший, якщо Іллю Муромця відрізняє мудрість, розсудливість, то головною рисою Олексія Поповича є життєрадісність і пустощі, заради виграшу в справі він може і хитро обдурити ворога. Перш за все, Добриня Микитич - це Спаситель від Змія Горинича, він вміє спілкуватися з людьми, завдяки йому татарський хан перестав збирати данину з українського народу, він робить чимало подвигів, якими пишається Русь.
Головними героями в епосі є богатирі, вони уособлюють всі позитивні сторони українського народу, вони постійно здійснюють подвиги, не замислюючись про своє життя або вигоди, всіх їх вчинки здійснюються заради блага народу і Батьківщини. Вони є захисниками Русі, також допомагають бідним і старим людям.