Централізований завезення - система доставки товарів до торговельної мережі в СРСР, при якій операції з прийому товарів на складах і експедиціях, їх завантаження, перевезення та здачі магазинах здійснюються засобами торгової організації або постачальника (оптової бази, промислового підприємства), а також підприємствами автомобільного транспорту, які виконують ці операції за договором. Централізований завезення товарів безпосередньо в торговельну мережу міг здійснюватися з наступних пунктів отримання товарів: з підприємств промисловості, з оптових баз і холодильників, зі станцій залізниць і пристаней; з баз і складів роздрібних торгових організацій, а також при транзитному завезенні товарів. Вибір того чи іншого джерела завезення товарів визначався можливістю регулярного і безперебійного постачання торгової мережі товарами в необхідному асортименті, ліквідації зайвих ланок в русі товарів, прискоренні товарооборачиваемости і зниженні витрат на доставку товарів.
Процес централізованого завезення товарів складався з наступних операцій: прийом замовлень на доставку товарів; складання графіка доставки; складання маршрутів перевезення; підготовка товарних документів на відпуск товарів; підготовка товарів і доставка в торговельну мережу; експедирування вантажів; здача товарів для доставки; здача товарів у торговій мережі; складання звітів матеріально відповідальних осіб про здачу товарів.
Централізований завезення товарів здійснювався із застосуванням трьох систем руху транспорту. маятникової, радіальної та кільцевої.
При маятникової системі руху протягом дня багаторазово повторювалися рейси транспорту між складом і одним і тим же торговим підприємством.
При радіальної системі руху полногрузнимі автомобіль прямував кожен раз зі складу в одне торгове підприємство і повертався порожняком для доставки вантажу в інше торгове підприємство.
При кільцевій системі руху полногрузнимі автомобіль доставляв в один рейс товари в кілька торгових підприємств, що знаходяться в різних місцях по шляху руху автомобіля, і з останнього пункту розвантаження повертався порожняком на склад для подальшої доставки товарів.