Основні команди:
- чаріот - смирно
- кюнне - уклін
- джунбі - приготуватися
- сі джак - почати
- баль Бако - зміна стійки
- тиро дора - зміна напрямку на 1800
- Майо - вишикувалися
- Кальо - зупинилися
- кесок - продовжили
- киман, баро - стоп, закінчили
- щет - вільно
- хечо - розійшлися
- ге Де - зміна
Основні стійки:
- согі - стійка
- Наранхо согі - паралельна стійка (коротка)
- пёнхі согі - вільна стійка (коротка)
- чучум согі - паралельна стійка (вершника)
- ап кубі - передня довга стійка
- ап согі - передня коротка стійка
- двіт кубі - задня довга стійка
- бом согі - стійка тигра
- коа согі - передня «схрещена» стійка
Рівні і напрямки ударів і блоків:
- ольгуль - верхній (обличчя, шия)
- момтом - середній (груди, живіт)
- аре - нижній (низ живота)
- ап - вперед
- йоп - в сторону
- двіт - назад
- нерё - вниз
- вен - лівий
- Орун - правий
Основні блоки:
- Маккі - блок, захист
- ан - зовні (всередину)
- Баката - зсередини (назовні)
- аре Маккі - блок нижнього рівня
- аре хечьо Маккі - подвійний блок нижнього рівня
- момтон ан Маккі - блок середнього рівня зовні до будинку
- момтон Баката Маккі - блок середнього рівня назовні
- ольгуль - блок верхнього рівня
- хечо - розводить
- Гаві Маккі - блок «ножиці»
- отгоріт - схресний
- Дебі - подвійний
- хан - однією кінцівкою
- ян - двома кінцівками
- годуро Маккі - посилений блок
- Нулла Маккі - блок підставою долоні зверху вниз
- сантуль Маккі - блок у формі «гори»
Основні удари:
- джіругі - удар кулаком
- дун джумок - удар тильною стороною кулака зверху
- губки - удар ногою
- нерьо чаги - удар ногою зверху
- ап чаги - удар ногою вперед
- ЮП чаги - удар ногою убік
- дольо чаги - хльосткий удар по колу збоку
- ток Чігі - удар відкритою долонею
- сонналь мок Чігі - рубає удар ребром долоні в область шиї
- меджумок - кулак-молот
- баро - разноименной рукою
- банде - однойменної рукою
- ап оллігі - мах ногою вперед
- хурё чаги - хльосткий зворотний удар
- миро чаги - поштовховий удар стопою
- ти Хуріг, момдольо чаги - хльосткий зворотний удар ногою по колу з розворотом на 3600
- банде дольо чаги - зворотний удар прямою ногою по колу з розворотом на 3600
- двіт чаги - проникаючий удар ногою назад
- двідора йоп чаги - бічний удар ногою з розвороту
- твіо чаги - удар ногою в стрибку
- сево ан чаги - змітає удар стопою зовні всередину
- тубальдан сон дольо чаги - «двійка» ногами
- сонгут чіругі - удар кінчиками пальців
- тин джумок чіругі - удар перевернутим кулаком
- сонналь Чігі - удар ребром долоні
- тон дольо чаги - хльосткий удар по колу з розвороту
Основні Степи:
- пумпакко - зміна стійки
- Паджет - ковзання назад
- парин коричневим - крок вперед
- чаки Пета - крок назад
Частини тіла:
- паль - рука
- палькуп - лікоть
- пальмок - передпліччя
- муруп - коліно
- чук - стопа
- ап чук - передня частина стопи, котяча стопа
- двіт чук - п'ята, нижня частина стопи
- ап джумок - передня частина кулака
- тин джумок - тильна частина кулака
- сонналь - ребро долоні
- сонкут - кінчики пальців
- бальналь - ребро стопи
- бальбадан - внутрішня частина стопи
- бальдан - підйом стопи
- батансон - відкрита долоня
- Пйонна джумок - «плоский» кулак
Основні терміни:
- Аньо хашімніка - здрастуйте
- хамсамніда - спасибі
- ан - всередину
- Баката - назовні
- ап - вперед
- двіт - назад
- толіо - збоку
- ЮП - убік
- неріо - зверху
- до - шлях
- ки - енергія
- кихап - концентрований бойової вигук
- сабум - інструктор з чорним поясом
- сабум ним - інструктор з 4 даном і вище, майстер, вчитель
- кьо сах ним - інструктор з кольоровим поясом
- твіо - стрибати
- хечьо - клин, розсовувати
- суль - мистецтво
- керугі - поєдинок
- Джаю - вільний
- ти - пояс
- Самбон - потрійний
- дубони - подвійний
- Самбон керугі - трехшаговий базовий спаринг
- Ібон керугі - двохкроковий базовий спаринг
- ханбон керугі - однокроковий базовий спаринг
- хосинсуль - самооборона
- пумсе - формальний комплекс вправ, форма руху
- Кьок па - випробування сили удару шляхом розбивання предметів
- добок - костюм бійця тхеквондо
- доджан - зал для занять тхеквондо
- кібон - базова техніка
- дончжак - руху
- часе - стійки
- кісулю - техніка
- хогу - протектор (жилет)
- додянг - місце занять
- ханбон - один крок
- Тегук - «вища межа», назва учнівських пумсе
- кёнго - попередження
- гамджом - штрафне очко
- чон - синій
- хон - червоний
- дан - майстерня ступінь
- пум - дитяча майстерня ступінь
- гип - учнівська ступінь
числівники:
- Хана - один
- Туль - два
- Сет - три
- НЕТ - чотири
- Дасот - п'ять
- YOсот - шість
- Ільгоп - сім
- YOдоль - вісім
- Ахоп - дев'ять
- YOль - десять
- Іль - перший
- І - другий
- Сам - третій
- Са - четвертий
- Про - п'ятий
- Юк - шостий
- Чіль - сьомий
- Пхали - восьмий
- Ку - дев'ятий
- Сип - десятий