Техніка пілотування радіокерованих моделей літаків
З наближенням льотного сезону багато моделісти починають готуватися до свого першого виїзду на льотне поле. Деякі з них чули від друзів, що "літати" на радіокерованому літаку складно, але не надали цьому значення, у інших немає можливості або бажання запросити досвідченого пілота-інструктора. Результатом майже завжди виявляється розбита модель, зламані шестерінки рульових машинок, а іноді і рішення "зав'язати" c цим дорогим і непростим хобі.
Ми постараємося допомогти починаючому пілотові піднятися в повітря з мінімальними втратами, а має певний досвід - оцінити, чи правильно він "літає".
Перш за все подивіться на свій літак. Без сумніву він відповідає Вашим естетичним вимогам, але чи підходить він для початкового навчання або відкриття сезону? Це повинен бути апарат з двотактним двигуном робочим об'ємом до 6,5 куб. см. крилом без звуження, мають поперечне "V" і профіль з плоскою нижньою поверхнею. Питома навантаження на крило не повинна перевищувати 60 г / кв.дм. Бажано, але зовсім не обов'язково, щоб це був високоплан, що має трехстоечное шасі. Якщо Ви збираєтеся експлуатувати модель з трав'яного покриття, встановіть колеса трохи більшого діаметра, ніж належить за інструкцією.
Особливе місце серед навчальних моделей займають літаки фірми U.S. AirCore, виконані з гофрокартону. На відміну від бальзових, ці апарати видержіают практично будь-які удари, але мають гіршу аеродинаміку, важкі, а головне - постійно змінюють форму, що вимагає тріммірованія при кожному виїзді на поле.
Налаштуйте витрата рулів в точній відповідності з інструкцією. Зазвичай, зазначені в описі витрати здаються занадто малими, але для тренувальних польотів цього достатньо, а великі витрати можуть зробити модель занадто "верткий".
Тепер спробуйте знайти друга, який на прийнятних умовах зайнявся б Вашим навчанням. Якщо це не вдалося, то Вам нічого не залишається як зібрати польотний ящик і слідувати нашим подальших інструкцій.
Приїхавши на поле в перший раз, перш за все перевірте дальність дії апаратури. Із зібраної антеною передавача повільно відходьте від моделі, працюючи ручками. Коли рулі почнуть безладно смикатися, зупиніться і виміряйте відстань. Воно повинно бути не менше 25м.
Обкатавши, як годиться, двигун на землі, дозаправьте бак, дайте двигуну трохи охолонути і знову запустіть його. Підніміть ніс моделі вгору під кутом 30-45 °. Якщо двигун починає втрачати обороти, значить суміш бідна і необхідно відкрити голку великого газу на1 / 8 обороту. Повторіть цю перевірку і добийтеся стійкої роботи двигуна, якщо не хочете отримати звалювання на крило відразу після відриву моделі.
Перевірте правильність напрямку руху рулів, приділивши особливу увагу елерони. (Відхилення правого елерон вниз дає лівий крен). Повторюйте цю операцію перед кожним злетом, тому що буває, що після зміни моделі перемикачі реверсу на передавачі залишаються в неправильному положенні.
Якщо Ваш передавач має перемикачі витрат рулів, перевірте правильність їх положення, оскільки тумблери дуже легко зачепити, беручи передавач тремтячою рукою.
Оцініть напрямок вітру по лавсанової стрічці, котору варто прив'язати на антену. Соріеніруйте модель проти вітру; якщо Ви злітаєте з грунту, в цьому напрямку у Вас повинна бути рівна ґрунтова дорога або низький трав'яний покрив.
Затиснувши хвостову частину фюзеляжу моделі щиколотки ніг, перевірте прийомистість двигуна.
Подивіться, чи немає в напрямку зльоту людей. Майте на увазі, що при розгоні можливі неконтрольовані розвороти.
Тепер Ви готові злітати. Але чи є у Вас план польоту? Не спокушайтеся на той рахунок, що Вам вдасться йому слідувати, але скласти його необхідно. Це може бути або політ по колу, або політ по базі з розворотами на 180 ° і для початку нічого більше! Більшість аварій у початківців відбувається через те, що впав в ейфорію після першого вдалого розвороту пілот раптом вирішує виконати бочку або зворотний петлю не маючи ні найменшого уявлення про динаміку моделі.
Злітайте! Встановивши малий газ, відпустіть модель і плавно додайте його до великого. (Другий варіант - Ваш друг тримає літак за кінчик кіля на максимальному газу, по Вашій команді відпускає без поштовху вперед). Всі літаки, а особливо з двостояковим шасі мають тенденцію до розвороту вліво внаслідок гіроскопічною реакції гвинта. Тому будьте готові її компенсувати відхиленням керма напряму. Це складніше ніж здається через малі моментів інерції моделі, тому кермо краще відхилити до початку руху, а потім уточнити кут відхилення. діючи швидко. В цілому, завдання утримати модель на вузькій ґрунтовій або бетонній доріжці походить на балансування канатохідця, тому не турбуйтеся, якщо перші п'ять-десять разів модель поїде в траву. Саме тому багато моделісти воліють зліт з рук або з бетонки неміряні ширини.
Модель з двостояковим шасі також має тенденцію до капотування на розбігу, тому, якщо ви бачите, що модель розбігається з хвостом піднятим вище горизонтального положення, дайте трохи кермо на себе.
Модель потрібно розігнати по землі до швидкості, кілька перевищує швидкість відриву. Оцінити недосвідченому моделісту цю швидкість складно, одна з ознак - модель з двостояковим шасі повинна підняти хвіст і проїхати ще кілька метрів. Якщо по якійсь причині Вам не вдалося добре розігнати модель, а дистанція для розбігу майже вичерпана (наближається кромка високої трави і т.д.), скиньте газ і не намагайтеся відірвати модель передчасно.
Для відриву дайте кермо висоти на себе настільки, щоб модель відірвалася від землі і утримуйте її в наборі висоти під невеликим кутом. Будьте готові компенсувати крен елеронами. Крен після відриву виникає практично завжди і може бути викликаний гіроскопічним моментом гвинта, турбулентними вихорами у землі або перекосом крила. Якщо модель розгойдується з крену в крен і погано реагує на елерони - це вірна ознака того, що відрив проведений рано, і єдиний вихід - не "задирати" модель і відчайдушно боротися з креном, поки вона не добере швидкості і тільки після цього починати набір висоти . Ніколи не набирайте висоту круто, як би добре Ви не літали. У разі відмови двигуна у Вас не буде ні найменшої можливості самостійно перевести модель на планування, відбудеться звалювання з втратою ефективності рулів. Крім того, кожен літак має оптимальний кут набору висоти, при якому досягається максимальна скоропідйомність. При перевищенні цього кута швидкість починає падати, при більш крутому "задиранні" моделі можливо звалювання.
У разі відмови двигуна на зльоті відразу ж віддайте ручку управління від себе так щоб надати моделі кут планування і приготуйтеся до посадки в тому ж напрямку.
Політ на висоті.
Набравши приблизно 50 метрів висоти, зробіть лівий розворот на 90 °. Для цього створіть елеронами крен приблизно 45 ° і візьміть кермо висоти на себе. Модель увійде в віраж. Контролюйте крен елеронами, не давайте йому збільшуватися. Після розвороту поверніть кермо висоти в нейтральне положення і усуньте крен.
Закрийте дросельну заслінку двигуна на половину, цього має бути достатньо для горизонтального польоту.
Поверніться самі так, щоб сонце було у Вас за спиною і виконавши, якщо необхідно, ще один розворот, виведіть модель в зону перед собою. Тепер літайте по базі зліва направо, виконуючи ліві розвороти на 180 °.
Тепер саме час оцінити свій психологічний стан. Більшість початківців відчувають сильне хвилювання відразу після запуску мотора, інші - після зльоту, коли усвідомлюють, що модель поводиться зовсім не так як уявлялося.
Страх, що викликає уповільнення реакції стає однією з причин аварій. Тому, набравши висоту, спробуйте розслабитися, продовжуючи, проте, політ по базі.
Очевидно, незабаром Ви помітите, що модель постійно кренитися в ту чи іншу сторону або набирає висоту сама по собі. Попросіть помічника перемістити ручку тріммера на кілька клацань в потрібну сторону. Якщо допомогти нікому, робіть це лівою рукою, попередньо вирівнявши модель в горизонтальний політ. Після закінчення тріммірованія по висоті і елерони, Ви відразу відчуєте полегшення, так як Вам не доведеться більше літати "на ручці".
Під час перших польотів неможливо опускайтеся нижче 100м, і не віддаляйтеся занадто далеко, з тим, щоб модель залишалася добре видимою.
У разі втрати орієнтування, трохи відхиліть елерони вліво (або вправо), по реакції моделі оціните, летить вона на Вас або від Вас.
При управлінні особливу складність представляє зворотний ефект управління елеронами, коли модель летить на Вас. Якщо виникають труднощі, поверніться до моделі правим плечем і уявляйте, що рухаєтеся разом з моделлю.
Альтернативним вправою для початкового навчання є політ по колу, але в цьому випадку Ви неминуче будете пролітати з сонячної сторони, а також важче буде трімміровать модель, так як відсутні прямолінійні ділянки польоту.
Освоївши ліві розвороти на 180 °. відпрацюйте праві.
Майте на увазі, що Ваша модель відрегульована на режим 50% потужності двигуна, і при збільшенні тяги виникатиме тенденція до набору висоти, а на малому газу - до пологого пікірування.
Відпрацьовуйте горизонтальний політ до тих пір, поки не будете відчувати себе впевнено і невимушено. Тільки після цього приступайте до виконання більш складних фігур.
Не чекаючи, поки скінчитися все паливо, приступайте до посадки.
Класичним заходом на посадку в великий авіації вважається візит "по коробочці", але для початку можна зробити ще простіше. Виконайте проліт за вітром зі зниженням, віддалившись на 200-300м, розгорніть модель на 180 ° і скиньте газ. Дотримуйтеся вимог кут планування (глісаду), при якому швидкість моделі залишається незмінною. Модель повинна летіти проти вітру.
Наступний етап посадки - вирівнювання - найскладніший. Потрібно точно визначити висоту вирівнювання, з тим щоб модель перейшла в горизонтальний політ на висоті близько 1 м. Боязнь запізнитися з вирівнюванням зазвичай призводить до високого вирівнювання на висоті 2-3 м. Пілот "підвішує" модель, результатом є парашутування з грубим приземленням або звалювання і удар носовою частиною фюзеляжу. Якщо Ваш літак довго зберігає швидкість, набрану на плануванні, то висока вирівнювання безпечно, досить лише злегка віддати ручку від себе. Модель знову перейде на планування, після цього повторіть вирівнювання.
Заключний горизонтальний політ з втратою швидкості називається "витримування". Ви повинні погасити швидкість моделі до посадкової. Якщо покриття посадочної смуги хороше, то перші посадки краще робити з невеликим надлишком швидкості, для цього "притираються" модель до землі незабаром після вирівнювання.
Посадка на літаку з двостояковим шасі складніше і, одночасно, цікавіше. Якщо посадка виконується на траву, модель потрібно витримувати на мінімальній висоті довше. Після помітного збільшення кута атаки, вона почне парашютіровать і в цей момент торкнеться землі, виконавши "трьохточкову" посадку. При торканні землі з великою вертикальною і горизонтальною швидкістю модель починає "брикатися" (жаргон - авіаційній!). Удар колесами об землю збільшує кут атаки крила настільки, що модель знову відривається від землі. При повторному зниженні моделі треба дати кермо на себе, щоб пом'якшити повторний удар, інакше може вийти ще один "козел". Грубі посадки часто призводять до капотування, тобто перекидання моделі через ніс, але це рідко супроводжується поломками. Якщо трава висока, у Вас є шанс скапотував навіть після ідеальної посадки, так що особливо не турбуйтеся з цього приводу. Для зменшення тенденції моделі до капотування можна змістити стійки шасі вперед або зробити більш задній центрування.
"Повільна" посадка моделі з трьохстійкове шасі характерна тим, що спочатку потрібно торкнутися основними стійками, після чого модель сама опустить передню "ногу".
Завжди потрібно прагнути до того, щоб точка приземлення моделі перебувала в межах гарної видимості, але не заходьте на посадку строго "на себе". Траєкторія руху моделі повинна пройти не ближче 5м від Вас.
Якщо Ви помилилися з розрахунком на посадку при навчанні, краще сісти на великій відстані, не роблячи розворотів на плануванні. Варіанти для більш просунутих пілотів - плавно натисніть важіль дроселя і підіть на друге коло або зробіть розворот на плануванні. Розворот на плануванні потрібно робити з запасом швидкості і висоти, так як швидкість звалювання моделі збільшується пропорційно кутку крену. При цьому тримайте в голові, що після всіх розворотів Ви повинні сісти проти вітру. Якщо вітер слабкий, то в крайньому випадку можна сісти і за вітром, але не в якому разі не з бічним.
Гарне вправа - виконати заходження на посадку і зниження з подальшим відходом на друге коло. Так за кілька польотів Ви можете імітувати десятки посадок не зноситься літак зайвими навантаженнями. Ефектно виглядає "конвеєр" - посадка і подальший зліт без повної зупинки моделі.
Якщо Вам набридло все вище описане, приступайте до інших фігур звичайного і вищого пілотажу.
Пілотаж в горизонтальній площині.
Фігура, часто присутні в програмі змагань "Свобода класу" - це розворот на 90 і 270 °. Зробивши розворот на 90 °. відразу ж перекладіть крен на інший бік і розгорніться на 270 °. При цьому прагнете до того, щоб модель поверталася до Вас по тій же прямій, по якій вона рухалася до введення в фігуру.
Віраж або кілька віражів на 360 ° - дуже характерна постать для копій маневрених винищувачів. Складність полягає в тому, щоб радіус віражу і крен були постійними. При виконанні декількох віражів легко ненавмисно набрати або втратити висоту.
Роблячи горизонтальну вісімку, стежте за тим, щоб віражі мали однаковий і не дуже маленький радіус.
Ці фігури краще виконувати з невеликою швидкістю.
Розженете модель на повній швидкості та дайте ручку на себе. Зробіть висхідну частину петлі по можливості більшого радіусу. У верхній точці скиньте газ до малого і завершите петлю з тим же радіусом. На виході не забудьте повернути ручку газу в потрібне положення.
На навчальному літаку важко зробити красиву бочку. Набравши висоти на максимальній швидкості злегка задеріть моделі ніс і майже одночасно повністю дайте елерони в потрібну сторону. Коли літак перевернеться "на спину", "підрулити", давши кермо висоти від себе, надаючи фюзеляжу горизонтальне положення. Закінчите бочку. При виконанні бочки модель прагнути зігнути траєкторію руху вниз, тому необхідний запас висоти і готовність вийти з пікірування.
Краще не робіть її на моделі з несучим профілем. Зробивши спадну полупетлю, навчальна модель не завжди може видертися наверх. В результаті Ви опиняєтеся в перевернутому польоті, втративши багато висоти. Різко поверніть модель елеронами в нормальний політ. Для моделей з симетричним профілем зворотна петля майже не відрізняється від прямої.
Набравши швидкість, зробіть полупетлю і переверніть модель елеронами в нормальний політ. Це зручний спосіб змінити напрямок польоту на зворотне.
Дуже цікава і видовищна фігура. Наберіть 150-300м висоти і скиньте газ до малого. Виконуйте витримування моделі як при посадки до парашутування. У момент початку парашутування повністю дайте кермо висоти на себе і кермо напряму в бажану сторону і утримуйте їх повністю відхиленими. Модель повинна увійти в штопор, обертаючись навколо одного з крил. Якщо при дотриманні модель сама починає "валитися" в крен з втратою ефективності елеронів, додайте кермо напряму в ту ж сторону, взявши кермо висоти на себе.
Для виходу з штопора поверніть ручки в нейтральне положення. Всі серійні моделі при цьому виходять з штопора. Чи не штопор занадто низько - ця азартна гра може погано скінчитися.
Моделі з передньої центрування не вдається ввести в штопор, замість нього виходить спіраль. Погано штопорящая модель зробивши кілька витків розганяється і також переходить в спіраль.
Щоб Ваш літак штопор, зробіть центрування більш задній, якщо і це не допомагає, поступово подрезайте кіль. Іноді зрізавши 6-7мм можна отримати бажаний результат.
Якщо літак штопор впевнено, то можна змінити напрямок штопора перекладанням керма напряму.