Матеріал взято з книги Бердишева С. Н. "Бойові мистецтва. Філософія і техніка бою"
У підготовці спортсменів, осягають основи даного виду боротьби, головне місце відводиться відпрацюванню прийомів захисту і нападу. На першому місці в таеквондо, як і в будь-який інший боротьбі, варто ударна техніка. Завдання спортсмена - не пропустити жодного удару в поєдинку, в т.ч. і удару, що не доведеного до мети. Для того щоб позбавити противника можливості ефективно атакувати, в першу чергу слід правильно вибрати і зайняти міцну і надійну стійку. Оскільки в ході поєдинку часу на обдумування практично не залишається, перехід зі стійки в стійку повинен бути відпрацьований на тренуваннях.
Наступні дії атакуючого зводяться до застосування всіляких способів, що змушують противника послабити оборону, втратити рівновагу і розкритися, а також знайти вразливі місця в його обороні, зручні для атаки.
Атаку в таеквондо можна вести двома способами. У першому випадку слід постаратися швидко і потужно порушити оборону, в другому - розкрити захист супротивника шляхом використання обманних рухів. Існує кілька тактичних прийомів, за допомогою яких можна перемогти суперника в поєдинку. Найпоширенішими з них є складні комбінації ударів руками і ногами. Щоб з'явилася можливість пробити оборону, перший удар повинен бути обманним. Це може бути удар в голову, який викличе у супротивника прагнення захистити верхній рівень, а значить, послабити оборону середнього і нижнього рівнів.
Перемогу над противником можна також одержати шляхом спритного і швидкого переміщення (маневрування) по майданчику, обов'язково включає флангові обходи, які заважають противнику визначити лінію атаки і приготуватися до захисту. До гарних результатів можуть привести і помилкові випади, що викликають супротивника на передчасні контратаки. Головне в цій ситуації - скористатися моментом, коли противник розкрив один з рівнів, і перейти в атаку з використанням прийому, найбільш підходящого для ситуації. Велика перевага завжди дають стрибкові удари і елементи.
При підведенні підсумків вільного спарингу враховується також дотримання спортсменами правил, їх поведінку і манера ведення бою. Вихідним положенням для вільного поєдинку є ніунца зі пальмок Каунда Дебі Маккі Проводити прийоми після зупинки спарингу заборонено. Всі команди в ході поєдинку повинні виконуватися без зволікання.
Спаринг ногами (біль матсогі) для таеквондо є найбільш характерним і вважається одним з варіантів древнекорейс-кою системи бою, в якій основна увага приділялася роботі ніг. В даному спарингу і захист, і оборона проводяться тільки ногами, а всі дії руками заборонені. Обмежень в спарингу ногами дуже мало. Партнер, який починає діяти першим, визначається заздалегідь. Всі інші моменти, зокрема дистанція, стійка готовності, удари і комбінації прийомів, партнери вибирають довільно, залежно від ситуації. Поєдинок починається по команді "Баль матсогі чунбі!", А зупиняється по команді "Гиман!".
Завдання обороняється полягає в тому, щоб не піддатися на хитрощі противника і передбачати його подальші дії по початковим елементам рухів. Для цього необхідно встановити контакт з очима противника і не порушувати його протягом усього поєдинку, починаючи від вітального поклону. Захисна стійка, так само як і атакуюча, повинна бути надійною і стійкою. Спортсмен, який перебуває в захисній стійці, повинен вловити відповідний для переходу в атаку момент і використовувати його з максимальною користю.