Categories:
Одометр - прилад для вимірювання кількості обертів колеса. За допомогою його може бути виміряний пройдений транспортним засобом шлях. Одометр перетворює пройдений шлях в показання на індикаторі. Зазвичай одометр складається з лічильника з індикатором і датчика, пов'язаного з обертанням колеса. Лічильник може бути механічним, електромеханічним або електронним, в тому числі заснованим на бортовий ЕОМ. У сучасних автомобілях зазвичай використовується датчик Холла.
Одним з найбільш частих питань у користувачів систем супутникового моніторингу на початку експлуатації є питання "про різницю показань штатного одометра і даних навігаційного обладнання". Наявність розбіжностей між показаннями штатного одометра і даних GPS - одометра нерідко може служити приводом для виникнення конфліктних ситуацій. У цій статті ми спробуємо розібратися з Вами в цьому питанні.
Існує різниця між даними про пробіг автомобіля за показаннями одометра і даними з систем ГЛОНАСС / GPS. Це природно так як ці дані виходять різними способами. Дані одометра через різні електро-механічні перетворювачі залежать від оборотів коліс, а дані системи контролю транспорту ГЛОНАСС / GPS виходять шляхом математичного розрахунку місця розташування транспорту щодо навігаційних супутників. Залишається визначити яка система точніше і які є похибки. Звідки беруться похибки:
- наявністю допустимих похибок одометра
- використання зношеної або нештатної гуми
- наявністю похибки вимірювань ГЛОНАСС / GPS систем
Одометри всіх видів встановлені на транспортні засоби не відносяться до класу точних приладів. Для кожного виду даних приладів встановлені допустимі похибки. Треба враховувати, що дані похибки встановлені тільки для самих приладів, всі конструктивні зміни, а так же фізичний знос деяких вузлів автомобіля в цю похибка не включені. Також, за технічними вимогами ЄЕК ООН N39 спідометри не можуть занижувати свідчення, тому і одометр конструктивно пов'язаний зі спідометром так само, як правило, дає завищені показання.
Середня похибка спідометра за правилами ЄЕК ООН N39 (ГОСТ Р 41.39-99) може бути тільки позитивною і не перевищувати справжню швидкість руху більш ніж на 10% + 6 км / год.
Механічний одометр має власну похибку до 5%. Залежно від умов експлуатації транспортного засобу, зносу вузлів і агрегатів, використання позаштатних запчастин сумарна похибка приладу може досягати 12% -15%. Дані від електромеханічного одометра засновані на показаннях електронного вимірювача числа імпульсів від датчика швидкості, тобто показання приладу пропорційні числу імпульсів за одиницю часу. Ці прилади точніше механічних, і похибка у них становить близько 5-7%.
Супутникові термінали і система моніторингу дозволяють вимірювати пробіг кількома способами. У тому числі і транслювати значення (імпульси) надходять на панель приладів автомобіля з штатного датчика швидкості, розташованого в коробці передач. Розглянемо 3 способу вимірювання пробігу. Кожен із способів має свої особливості і точність. Але точність не по відношенню до показаннями спідометра, а по відношенню до фактичного пробігу (відстані).
1 По точках - дані про пробіг розраховуються як відстань по прямій між координатами точок (довгота і широта), які "надсилає" прилад (термінал, реєстратор, трекер). Причому часовий інтервал між надісланими точками може бути різний. Як правило це 10-30 сек. Також для підвищення точності багато реєстратори надсилають точки в разі зміни кута руху. Використання даного способу в сучасних системах моніторингу не рекомендується через обмеженої точності. Даний спосіб дуже нагадує роботу з картою коли вимірюють лінійкою або циркулем відстань між об'єктами в сантиметрах і множать отримане число на величину масштабу карти.
2 З показань машини - дані про пробіг розраховуються на основі даних одержуваних з магнітного датчика швидкості / обертів колеса, встановленого на коробці передач. Використання одометріческого способу має на увазі перетворення кількості імпульсів з датчика в кількість кілометрів на основі коефіцієнта, як правило 6000 імпульсів на 1 км пробігу. Даний спосіб дозволяє домогтися повної відповідності даних вимірювань з одометром або тахографом. Часто такий спосіб більш краще навіть більш високоточного навігаційного способу, коли необхідно бухгалтерське відповідність подорожніх листів, які є первинним документом, і програми моніторингу.
3 Розраховується трекером - дані про пробіг розраховуються на основі додаткової інформації одержуваної з GPS-приймача. Причому якщо в першому способі розрахунок будувався за координатами кожні 10-30 сек, то в даному способі термінал сам визначає моментальне значення швидкості кожну секунд і накопичує їх з своєї пам'яті, а передає уже показники дистанції кілометражу за інтервал часу (наприклад 1 хв.). Цей спосіб ще називають "Відносний одометр". Даний спосіб є максимально точним по відношенню до двох попередніх і не вимагає підключення датчиків автомобіля, що робить його незалежним.
Будь-яка система контролю транспорту ГЛОНАСС / GPS показує пробіг менше ніж свідчення одометра, якщо звичайно в цій системі не передбачена можливість "корекції" показань пробігу. Це досить проста функція, але, використовувати її не рекомендується. Ця функція може привести до змови диспетчера з водіями, так і наскільки правильно підганяти більш точні дані до менш точним. тим більше, що Ви не можете бути впевнені, що показання одометра не «накручені". На відміну від одометра повірений тахограф досить точний інструмент. За нашими тестами показання між даними трекера і тахографом відрізняються максимум на 1-2%. Хоча тахограф бере дані також з обороту коліс, завдяки періодичній повірці, його даними можна вірити, якщо Ви звичайно не змінювали колеса після повірки. Необхідно пам'ятати - зміни радіуса колеса на 5мм призводить до зміни показання пробігу на одометрі і тахографі приблизно на 2%. Супутникові системи контролю транспорту ГЛОНАСС / GPS позбавлені похибок, обумовлених конструктивними особливостями транспортного засобу, і ніяк від них не залежать. На визначення координат не впливають ніякі зовнішні чинники. Тепер опишемо чинники впливають на показання системи контролю транспорту ГЛОНАСС / GPS: Якою б досконалою не була система глобального позиціонування, існує ряд похибок, які не дозволяють визначити місце розташування абсолютно точно. Розглянемо їх кожну окремо.