Малюнки до патенту РФ 2423825
Винахід відноситься до сільського господарства, до тваринництва, зокрема для ідентифікації корів.
Відомо застосування електронних ваг для зважування живої маси корів з дистанційним передаванням результатів зважування. Найбільш оптимальними вагами для промислового тваринництва, є автоматичні ваги платформні електронні для зважування худоби «ВПС», виготовлені відповідно до ГОСТ 29329-92, мають ваговий термінал ТМ6 з режимом усереднення і інтерфейсами.
Відома система автоматичного зважування «Дейр-МАЙСТЕР» з автоматизованими селекційними воротами, що забезпечують точне відділення і фіксацію корів під час зважування.
Недоліками прототипу є наступні:
- недостатня надійність розпізнавання тварин - так сигнали від датчика номера тварини, що складається з випромінювача, розташованого в нашийнику на тварину, недостатньо точно розрізняються приймальні антеною в умовах ферм промислового типу і, також за рахунок виникаючих перешкод від датчиків інших тварин, що знаходяться поруч в стаді на фермі ;
- недостатня надійність теплових датчиків в умовах активного середовища мікроклімату тваринницьких приміщень;
- неможливість точної ідентифікації тварини, без підтверджує індивідуальної інформації, характерною для кожної тварини;
- велике число електронних елементів, сенсорів, розташованих в безпосередній близькості від корів і апаратури з урахуванням обслуговування і забезпечення надійності - все це перетворює використання даної системи в більшу проблему;
- система з антени та пристрої - ідентифікатор кожної корови, що заходить на майданчик, недостатня надійна: якщо втрачено пристрій радіоелектронного запитувача-відповідача - чіп в нашийнику, то дані по цілій групі корів на доїльної майданчику будуть втрачені, наприклад - на майданчику 2 на 24 місця, через відсутність тільки одного радіоелектронного запитувача-відповідача губляться дані про 24 коровах;
Завданням запропонованого винаходу є поліпшення ідентифікації тварин, значне збільшення точності визначення конкретного тваринного шляхом звірення основних трьох визначальних параметрів: сигналів датчика чіпа на нашийнику, що показує номер тварини, ваги живої маси корови до доїння і даних оптико-електронного вимірювального приладу (тепловізора).
В результаті використання запропонованого винаходу швидко і точно досягається ідентифікація тварини для спрямованого переміщення тварини: 1) в верстат для машинного доїння, 2) в верстат для ветеринарної обробки (лікування, взяття крові, проведення щеплення), 3) в верстат для осіменіння та т. д.
Технічний результат досягається тим, що утворена пропонована система, що складається з пристрою ідентифікації корів, що містить нашийник з чіпом і приймальню антену-респондери; електронних ваг; сортувальних воріт; пневмопривода з механічною рукою; оптико-електронного вимірювального приладу, що працює в інфрачервоній області електромагнітного спектра - тепловізора, який переводить власне теплове випромінювання тваринного в видиму область і, комп'ютерного блоку управління, виконаного у вигляді моноблока, що складається з блоку розпізнавання номерів, блоку посилення сигналів, блоку визначення місця розташування тварини, блоку пам'яті, блоку сполучення і монітор.
В результаті застосування нашийника з чіпом, електронних платформних ваг для зважування худоби «ВПС», виготовлених відповідно до ГОСТ 29329-92, що мають ваговий термінал ТМ6 з режимом усереднення і інтерфейсами, що зважують тварина при вході на доїльних установку (типу «Ялинка», « тандем »,« Карусель »і т.д.) і оптико-електронного вимірювального приладу, що працює в інфрачервоній області електромагнітного спектра, електронні сигнали від яких одночасно і одномоментно надходять в комп'ютерний блок управління, де визначається місць оположеніе тваринного, звіряються дані з базою блоку пам'яті, обробляються і відображаються на екрані комп'ютера - точно і ефективно ідентифікується тварина.
Сутність запропонованого винаходу пояснюється кресленням, на якому представлена загальна схема пристрою для ідентифікації корів.
Пристрій містить тепловізор 1, ідентифікатор, що складається з датчика у вигляді чіпа-випромінювача 2 в нашийнику тваринного 3, приймальню антену-респондери 4, блок розпізнавання номерів тварин 5, блок посилення сигналів 6, блок визначення місця розташування тваринного 7, блок пам'яті 8, блок сполучення 9, що утворюють комп'ютерний моноблок управління 10, монітор комп'ютера 11, сортувальні ворота 12, пневмопривід з механічною рукою 13, електронні ваги 14.
Тепловізор 1 пов'язаний з блоком розпізнавання номерів тварин 5, з'єднаним з блоком посилення сигналів 6, який з'єднаний з блоком визначення місця розташування тваринного 7, з'єднаний з блоком пам'яті 8. Блок пам'яті 8 з'єднаний з блоком сполучення 9 і оптико-електронних вимірювальним приладом 1, дані відображаються на екрані комп'ютера 11.
Працює пропонований пристрій наступним чином.
З датчика 2 через антену 4 сигнал надходить в блок розпізнавання номерів тварин 5. Потім сигнал посилюється в блоці 6, в блоці 7 визначається місце розташування тваринного і реєструється в блоці пам'яті 8. Через блок сполучення 9 здійснюють відведення задньої кінцівки корови за допомогою механічної руки 13 і виробляється знімок - вимір вимені оптико-електронним приладом 10 і отримані дані надходять в електронний блок управління - комп'ютер і відображаються на моніторі 11.
Спосіб здійснюють наступним чином.
Така оптимальна ідентифікація тварини в режимі реального часу дозволяє системі управління процесами виробництва молока успішно контролювати і управляти технологією виробництва молока, що веде до отримання додаткового прибутку господарством в результаті своєчасно прийнятих зоотехнічних і ветеринарних заходів. Тепловізор працює в інфрачервоній області електромагнітного спектра, переводячи власне теплове випромінювання тваринного в видиму область. Інтенсивність і спектр теплового випромінювання залежать від властивостей тіла і його температури (діапазон від 0 до + 60 ° С) з чутливістю 0,1 люкс, що з високим ступенем достовірності визначає індивідуальне розташування і форму сосків молочної залози корів. Форма вимені і сосків є індивідуальним силуетом кожної корови і в сукупності з тепловізорного знімком розподілу температур молочної залози корови і підтверджує показником ваги - є значно більш стабільно визначають індивідуальність факторами, ніж ідентифікація тварини за сигналами респондери, часто збиваються і накладають на інші сигнали внаслідок наведених електромагнітних перешкод.
ФОРМУЛА ВИНАХОДУ
2. Пристрій ідентифікації корів, що містить ідентифікатор, що складається з датчика у вигляді чіпа-випромінювача в нашийнику тварини, приймальню антену-респондери, підключену до блоку розпізнавання номерів тварин, блок посилення сигналів, блок визначення місця розташування тварини, блок пам'яті, блок сполучення, яке відрізняється тим , що воно містить тепловізор - оптико-електронний вимірювальний прилад, що працює в інфрачервоній області електромагнітного спектра і переводить власне теплове випромінювання тваринного в видиму область, при цьому ті ловізор з'єднаний з електронним блоком управління, виконаним у вигляді моноблока і містить блок розпізнавання номерів, блок посилення сигналів, блок визначення місця розташування тварини, блок пам'яті і блок сполучення, а моноблок, в свою чергу, з'єднаний з монітором і пневмоприводом з механічною рукою для відведення і фіксації задньої ноги корови.