Дальність стрільби, км:
Коефіцієнт енерговесового досконалості (з ГЧ «важкого» класу) Gпг / Gо, кгс / тс
Основною відмінністю ракети 8К67П від ракети 8К67 було оснащення її новим типом головної частини - розділяється ГЧ 8Ф676 в складі трьох ББ 8Ф677 потужністю по 2,3 Мт і комплекс засобів подолання ПРО. Основним силовим вузлом РГЧ була платформа, що встановлюється на штатний приладовий відсік ракети. Для кріплення ББ на платформі і подальшого їх розведення використовувалися установочні кільця з каретками, котрі спиралися б на напрямні платформи. Розведення ББ здійснювалося «скачуванням» їх по похилих напрямних при працюючому двигуні 2-го ступеня ракети. Для зменшення аеродинамічного опору бойові блоки встановлювалися з нахилом до поздовжньої осі ракети на 11 °, а на вершини ББ встановлювався обтічник у вигляді трехконусного наконечника.
Спочатку були створені РГЧ, які не мали системи індивідуального наведення. Мета розробки - збільшити зону ураження ядерних боєзарядів зменшеної потужності. Система управління ступені розведення боєголовок була розроблена в НДІ автоматики та приладобудування під керівництвом Н.А. Пилюгіна.
Конструкція РГЧ розроблялася з урахуванням виконання вимоги щодо забезпечення переоснащення ракет 8К67, що знаходяться на бойовому чергуванні в шахтних ПУ в заправленому стані без їх виїмки з ПУ, зведенню до мінімуму доробок ПУ і наземного перевірочної-пускового обладнання.
Установка РГЧ на ракету зажадала доопрацювання бортовий СУ в частині забезпечення електрозв'язку СУ з РГ'Ч. Конструкція РГЧ не забезпечувала індивідуального наведення кожного з трьох блоків по окремій цілі. Прицілити можна було один з блоків або центр їх групування. Проте, застосування такої РГЧ в умовах протидії системи ПРО підвищило бойову ефективність ракети 8К67П в порівнянні з ракетою 8К67 в
Для наземної експлуатації РГЧ потрібна доробка наземного перевірочного пускового обладнання та технічної позиції РК в частині будівництва корпусу збірки РГЧ, створення ізотермічного транспортного агрегату для перевезення РГЧ.
Спільні льотні випробування вдосконаленої штатної РГЧ 8Ф676 з ББ 8Ф677 почалися в 1969 р і завершилися в 1970 р включаючи пуски в район «Акваторія».
Угруповання Р-36П росла до 1974 року, після чого розпочато їх заміна більш досконалими МБР, оснащеними РГЧін.
Бойове чергування Р-36 і Р-36П в ШПУ ОС несли в ракетних дивізіях, дислокованих поблизу міст Алейськ Алтайського краю (30 ШПУ), Картали Челябінської області (46 ШПУ), Ясний Оренбурзької області (64 ШПУ), Ужур Красноярського краю (64 ШПУ ), Державінськ (52 ШПУ) і Жангізтобе (52 ШПУ) в Казахстані. Ці нові позиційні райони були обрані спеціально для дислокації дивізій важких МБР. Максимальної чисельності - 308 пускових установок - угруповання досягла до 1977 року.