Самки кенгуру постійно вагітні. Безпосередньо вагітність у кенгуру триває близько одного місяця, після чого кенгурёнок ще близько 9 місяців знаходиться в сумці, зрідка вибираючись назовні
Кенгуру народжують через кілька тижнів після зачаття. Робить це самка кенгуру в сидячому положенні, просунувши хвіст між ніг. Дитинча з'являється на світ дуже маленьким (максимум 25 грам) і набирається подальших сил в сумці матері, куди переповзає відразу ж після народження. Там він знаходить вкрай поживна і, що дуже важливо для його ще несформованою імунної системи, антибактеріальну молоко.
Кенгуру вміють відстрочити народження своїх дитинчат на певний період часу. І причому, роблять кенгуру це цілком свідомо. Якщо умови життя не дозволяють самці-кенгуру відчувати себе комфортно або часом не сприятливо для народження дитинчати, то мати-кенгуру може, вже виношуючи одну дитину, загальмувати розвиток другого плода. Але відразу після того як її дитинча покине затишну і безпечну сумку, яка кілька місяців служила йому будинком, самка зможе відразу ж приступити до виношування наступного дитинчати, при цьому участь самця-кенгуру їй зовсім не потрібно. Але не тільки кенгуру використовують такий метод для збільшення і збереження роду. До нього вдаються і деякі інші представники сумчастих. Так само, годуючи кілька різновікових дітей, мама-кенгуру одночасно може виробляти молоко різної жирності для кожного з дитинчат.
Про тривалість життя кенгуру різні джерела вказують різні терміни: тривалість життя кенгуру перевищує 10 і, ймовірно, сягає 15 років, хоча відомі випадки, коли окремі тварини доживали і до 30 років.
Кенгуру живуть стадами по 10-12 тварин. Вагітність триває до 40 днів. У посліді буває 1, рідко 2-3 дитинчати. Кенгурята народжуються зовсім маленькими, новонароджений має довжину всього 25 мм, його маса 0,6-5,5 м Це найбільш невеликий новонароджений серед великих ссавців. Він позбавлений шерсті, його задні кінцівки слабо розвинені, але рот розкритий, а передніми кінцівки він спритно допомагає собі, чіпляючись за шерсть матері. Тільки-но з'явившись на світ, він перебирається в сумку на череві матері. У ній малюк живе майже рік. Він уже їсть траву, листя, але при першій же небезпеці ховається в сумку.