Встановлена система кругового огляду розроблялася для автомобілів Японії - Делики Д5 і Аутлендера ХЛ. У зв'язку з цим є кілька проблем адаптації цієї системи на автомобілі інших ринків. А саме: необхідність вказівки правильного коду автомобіля в настройках системи і правильна прошивка MMCS для передачі координат натискання на екран і автоматичного перемикання магнітоли в режим відображення камер.
Перша проблема вирішується установкою кан-фільтра перед блоком камер або ж, як робив я, зміною типу автомобіля в етаксе, що тягне за собою заміну блоку АБС на відповідну модель.
З другої проблемою все складніше: можна встановити японську прошивку, але тоді не буде працювати навігація і все меню буде на японському, або можна змиритися з неможливістю керувати блоком камер з магнітоли, а перемикання здійснювати за допомогою додаткового реле. Але навіть в такому випадку спостерігається нестабільна робота блоку через невірні повідомлень в кан-шині.
Щоб зменшити кількість недоліків, було вирішено розібратися з обміном по кан-шині і зробити контролер для можливості запуску кругового огляду незалежно від автомобіля.
З передачею координат натискань на екран я вже розбирався. На жаль, на даний момент не вдалося транслювати натискання на російській прошивці. А ось обмін з іншими блоками поки ніхто не вивчав.
Зняв блок камер, магнітолу і підключив все "на столі". На столі не вийшло, підключив на підлозі. У великій пригоді куплена колись подторпедная проводка від Делики.
Блок камер не запустився. Крім етакса довелося додати датчик положення керма, блок управління варіатором, двигуном і заодно блок кіс.
Пару вечорів займався дослідженнями і в підсумку відсіяв все непотрібне і зрозумів що саме потрібно камерам. Прийшов час писати прошивку для контролера. Сама залізяка у мене вже була виготовлена раніше, я з нею тестував блок кругового огляду від ЄК-Вагона. Виготовлена вона під форм-фактор штатного блоку парктроника, що дуже зручно, так як він має той же роз'єм.
Підключив його в розрив кан-шини.
Крім імітації потрібних блоків управління, вирішив зробити можливість регулювання динамічних ліній парковки. Камера у Делики розташовується вище, через що динамічні лінії відображаються невірно. Написав обробку датчика положення керма з можливістю настройки по кан-шині - НЕ перепрошивати ж кожен раз блок.
Виявилося, що лінії парковки прораховуються математично, а не закладені в прошивку вигляді картинок. Тому є можливість вивернути їх мало не на 360 градусів. Ось одне з проміжних значень:
Після написання прошивки підключив все в машині
Залишилося лише шляхом експериментів підібрати потрібний коефіцієнт модифікації, або ж скласти тарувального таблицю. Звичайно, ідеального збігу ліній з траєкторією автомобіля чекати не варто, але можна спробувати наблизити ці значення.