Тіло знаходиться в рівновазі під дією системи сил F1, F2, ... Fn. а також в контакті з шорсткою поверхнею. Якщо силу реакції R шорсткою поверхні розкласти на складові, одна з яких спрямована по загальній нормалі до поверхні зіткнення - N, а інша знаходиться в дотичній площині до цих поверхонь - Fтр. то N називається нормальною реакцією, а Fтр -Сила тертя ковзання.
Закони Кулона для сухого тертя ковзання
(Сформульовані в 1781р. Закони наближені)
1. Сила тертя ковзання знаходиться в загальній дотичній площині дотичних поверхонь тіл і спрямована в бік, протилежний напрямку можливого або реального ковзання під дією прикладених сил. Сила тертя при спокої залежить від активних сил і її модуль менше максимально можливого значення, яке досягається в момент виходу тулуба з положення рівноваги.
2. Максимальна сила тертя ковзання при інших рівних умов не залежить від площі зіткнення, що труться.
3. Максимальна сила тертя ковзання пропорційна нормальному тиску (нормальної реакції)
коефіцієнт тертя ковзання f не залежить від нормального тиску N
4. Коефіцієнт тертя ковзання залежить від матеріалу і фізичного стану, що труться.
Закони тертя ковзання справедливі для не дуже великих нормальних тисків і не дуже легко деформуються матеріалів, що труться.
Зразкові значення коефіцієнта тертя