Орієнтуванням на місцевості прийнято називати сукупність дій щодо визначення свого становища (точки стояння) серед оточуючих об'єктів або орієнтирів, сторін горизонту, напрямку руху і досить точному витримуванню цього напрямку. У поняття орієнтування входить також уміння швидко і точно запам'ятовувати незнайому місцевість, пройдений шлях і при необхідності безпомилково знаходити зворотну дорогу.
З усього різноманіття об'єктів місцевості для орієнтування зазвичай використовують характерні, що виділяються на місцевості предмети, або орієнтири - точкові, лінійні і майданні.
Точкові орієнтири - предмети, що зображують на топографічних картах внемасштабнимі умовними знаками (окремі будови, вежі, труби, пункти геодезичної мережі, кургани, воронки), або точки перетину лінійних орієнтирів і зламів контурів (розвилки доріг, перехрестя просік, злиття струмків, кути і виступи контурів лісу, луки, населеного пункту).
Лінійні орієнтири - об'єкти, які мають істотну довжину на місцевості і зображує на карті лінійними умовними знаками (дороги, ріки, канали, береги озер і морів, лінії зв'язку і електропередачі, лісові просіки, витягнуті форми рельєфу - яри, хребти, западини).
Майданні орієнтири - об'єкти з добре вираженими контурами, які займають певну, порівняно невелику площу (озеро, болото, луг, узлісся, гай, населений пункт).