ШАССИ ДЛЯ КОЛІСНОГО РОБОТА
Робототехніка - одне з магістральних напрямків сучасного радіоаматорства. Про електронний частини аматорських роботів існує не мало хороших матеріалів [1-7]. Так що з електронною частиною робота все досить зрозуміло її можна робити з нуля, можна використовувати Arduino або іншу подібну платформу. Зовсім по-іншому йде справа з механічною частиною робота. Зробити її своїми силами помітно важче. Так відбувається не тому, що механічна частина дуже складна, а в силу того, що виготовлення шасі з колесами, електромоторами, редукторами радіоаматори потрібні матеріали, інструменти та навички, що лежать трохи осторонь від його області інтересів.
Таким чином, для невеликого навчального робота оптимальним буде використання готового шасі. Благо, вартість їх в Інтернет-магазинах не велика, у всякому разі, придбати за ті ж гроші радіокеровану машинку в звичайному магазині не вийде. Отже, дане шасі придбано тут [8]. Воно приходить в розібраному вигляді, в картонній коробці, деталі перекладені повітряно-бульбашкової плівкою.
У комплект входить підставу з оргскла.
Вільно орієнтується колесо на опорному підшипнику.
Два провідних колеса з гумовими шинами.
Два мотор-редуктора. Робоча напруга електромоторів постачальником не вказано, експериментально встановлено, що воно, мабуть, становить 6 В, струм споживання одного двигуна на холостому ходу складає 130 мА, під навантаженням близько 200 мА.
Кріплення для мотор-редукторів.
Ніяких інструкцій по збірці в посилці не було, втім, все досить очевидно. Закріплюємо на підставі мотор-редуктори. Треба зауважити, що вони кріпляться з досить істотним люфтом.
Потім на осі мотор-редукторів надягаємо колеса. Маточина колеса і вісь редуктора мають фасонне з'єднання.
Для закріплення вільно орієнтується колеса залишився кріплення недостатньо, до того-ж отвори в підставі явно зроблені під гвинти М4.
Тому були використані гвинти М4, відповідної довжини, а також стійки від старих друкованих плат висотою 1 см. Шасі робота в зібраному стані показано на фото нижче.
На кріпленні постачальник явно заощадив, але в цілому конструкцією задоволений, набір своїх грошей коштує.