Першим відомим власником Воронова був А.І. Воронов-Волинський. Рід Волинських бере свій початок від литовського князя, героя Куликовської битви Д.М. Боброк-Волинського.
Один з нащадків Боброк, що служив при дворі Івана III, М.Г. Волинський, отримав прізвисько Вороний, а його нащадки стали іменуватися Воронова-волинськими. Онук Вороного і був першим власником маєтку.
При ньому на рубежі XVI-XVII століть в Воронова вже існував «двір вотчинників» і до того ж «два двори людських та селянських і бобильскіх шістнадцять дворів».
Дочка А.І. Воронова, М.А. Булгакова, в духівниці відмовила Воронове Троїце-Сергієва монастиря, але в 1642 році на челобитью окольничого Ф.В. Воронова-Волинського родова вотчина була йому повернута.
На початку XVIII століття розрослася садиба включала в себе крім двору вотчинника ще і церква Спаса Нерукотворного, а також скотарня і стаєнний двори.
У володінні роду Волинських вотчина знаходилася до першої третини XVIII століття. Останнім господарем Воронова з роду Волинських був відомий державний діяч Артемій Петрович Волинський (1689-1740). У 1738 році він став кабінет-міністром в уряді імператриці Анни Іоанівни. Вступивши в жорстокий конфлікт з всесильним фаворитом Бірона, Волинський в результаті інтриг останнього був страчений, а все його володіння були конфісковані в казну.
Через два роки в опалу потрапив уже Бірон, а нова імператриця Єлизавета Петрівна повернула сімейства А.П. Волинського все конфісковане. Дочка страченого вельможі М.А. Волинська (1725-1792) вийшла заміж за генерал-поручика графа І.І. Воронцова (1719-1786). Незабаром після одруження він вийшов у відставку, і молоде подружжя взялася за облаштування дідівських володінь. Для створення садиби був запрошений відомий в ту пору архітектор К.І. Бланк, чия діяльність в основному пов'язана з Москвою і її околицями.
Стараннями К.І. Бланка в Воронова був створений один з найкрасивіших в Підмосков'ї садибних ансамблів. Згодом він був значно реконструйований. Сьогодні від творінь К.І. Бланка в Воронова збереглися Спаська церква - яскравий пам'ятників російського бароко, парк - один з найкрасивіших в Підмосков'ї, і стоїть віддалік від головного будинку, на березі великого ставка двоповерховий Голландський будиночок - рідкісний зразок паркової споруди, характерний скоріше для петровських часів. З торців він прикрашений високими вигадливими фронтонами, декоративними вазами та іншими деталями, що робить його досить оригінальним і рідкісним твором в російській архітектурі.
На прізвище нового власника садиби Воронове часто стали іменувати Воронцовим, що згодом призвело до відомої плутанини: справа в тому, що по тій же Калузької дорозі, але набагато ближче до Москви, розташовувалася інша садиба Воронцово (нині в межах Москви). Тому іноді в літературі ці садиби зливаються в одну, і те, що відбувалося в «ближньому» Воронцова, переноситься на Воронцове-Воронове, і навпаки.
Під ім'ям Воронцове Воронове фігурує в географічному словнику А. Щекатова і Л. Максимовича (1800): «Воронцове село, що належить графу Івану Ларивоновича Воронцову ... по безлічі в ньому полягає кам'яного будови являє видали вид чудового замку».
Після смерті І.І. Воронцова господарем садиби став його син Артемій Іванович Воронцов - хрещений батько А.С. Пушкіна. При ньому за проектом відомого архітектора Н.А. Львова було споруджено триповерховий головний будинок з двома боковими флігелями. Хто бачив цей будинок в 1812 році англійський військовий агент при російської армії Роберт Вільсон писав: «Палац в Воронова був чудовий і дійсно величний: з колосальними постатями коней роботи Монте Ковалло при в'їзді. У галереї в палаці перебували відтворення найбільш видатних статуй і пам'ятників римських і грецьких; обстановка відрізнялася казковою розкішшю ». Згодом будинок двічі - в 1812 і 1949 роках - піддавався серйозним переробкам. Ймовірно, за проектом Н.А. Львова було збудовано і величезний будинок Кінного двору на сто коней, від якого до наших днів збереглася лише кутова вежа.
У 1800 році садиба перейшла до зятя А.І. Воронцова - Д.П. Бутурліна, який продав Воронове відомого державного діяча, згодом - московським генерал-губернатору ( «головнокомандувачу») Ф.В. Ростопчина - «божевільному Федька», як за схильність до невгамовному позерства називала Ростопчина Катерина II.
Ростопчина постійно жив в Воронова з 1800 по 1806 роки, а після призначення його на посаду московського генерал-губернатора він проводив тут тільки літні місяці. У Воронова у нього гостювала відома французька письменниця того часу мадам де Сталь. Ростопчина влаштував в Воронова зразкове господарство, для якого виписав з-за кордону фахівців з агротехніки, садівників, механіків, конюхів. У парку з'явилися великі галявини і квітники, серед алей були встановлені мармурові статуї, привезені з Італії. В оранжереї, побудованої, як вважають, за проектом Дж. Кваренгі, вирощувалися орхідеї і ананаси. При Ростопчина в Воронова стали розводити арабських і перських коней.
У цій історії є загадка, якої в різний час був присвячений ряд публікацій. Свідків загибелі палацу дуже здивувало, що серед попелу та руїн не виявилося мармурових і бронзових скульптур, яких вогонь винищити не міг. І, покидаючи Воронове, Ростопчина не мав при собі ніякого важкого вантажу. Ймовірно, якась частина скарбів садиби (якщо не всі вони) була десь завчасно захована. Де? Дослідники Вороновський загадки вказують на глибокі і обширні підземні лабіринти, якими були з'єднані всі будівлі садиби. Розповідали, що за цими підземними галереями міг вільно проїхати вершник на коні. Залишки якихось підземних споруд дійсно кілька разів виявляли на території садиби, але таємниця Воронова так до сих пір і не розгадана.
Восени 1812 року в Воронова знаходився штаб Мюрата, віце-короля неаполітанського, який командував французьким авангардом, хто спостерігав за російським табором в Тарутине. Після відходу наполеонівських військ, повернувся Ф.В. Ростопчина змушений був жити в збереженому флігелі, так як головний будинок був спалений і зруйнований.
Ф.В. Ростопчина помер в 1826 році, і Воронове успадкував його син, А.Ф. Ростопчина. Його дружина, Є.П. Ростопчина, уроджена Сушкова, була відомою поетесою і письменницею того часу. Вона володіла Вороновим після смерті чоловіка, до 1858 року, коли садиба перейшла до графів Шереметєвим. В кінці XIX століття граф С.Д. Шереметєв в черговий раз перебудував головний будинок садиби, надавши йому риси необароко.
Останнім власником Воронова був граф А.П. Сабуров, який одружився в 1894 році на А.С. Шереметєва, дочки С.Д. Шереметєва. А.П. Сабурова розстріляли в 1919 році.
У 1949 році садиба була пристосована під будинок відпочинку, будинок корпусу №2 було відновлено на старому фундаменті.
У 1974 році за проектом ЦНІЇЕП лікувально-курортних будівель (керівник проекту: Чернявський І. З. архітектор: Василевський І. А. інженер: Мальц В. І.) був побудований новий корпус будинку відпочинку. З'явився одним з найбільш значущих проектів у творчості Іллі Чернявського. Будівля змінного рельєфу визнано шедевром радянського модернізму.
Як проїхати до садиби Воронове:
Від станції метро «Теплий стан» автобусом № 508 або маршрутним таксі № 508,
а так само від метро «Ясенів» маршрутним таксі № 887 до зупинки «Будинок відпочинку« Воронове ».