Основи ефективного програмування
Мал. 10.4. Керовані поворотні столи HAAS
Існують два варіанти роботи з керованим поворотним столом. Перший варіант - нам просто необхідно повернути його на певний кут і потім виконати будь-яку технологічну операцію (індексація). Другий варіант - потрібно виконати фрезерування одночасно з поворотом столу. У цьому випадку ми маємо синхронне лінійне переміщення виконавчого органу верстата за трьома (або менше) координатам з обертанням столу. При цьому СЧПУ верстата повинна підтримувати даний вид інтерполяції.
- G00 X_Y_Z_A_ - позиціонування;
- G01 X_Y_Z_A_F_ - лінійна інтерполяція.
Типовий формат для роботи з постійним циклом:
G81 Х0 Y0 Z-5 А0 F45 R0.5
А15
А30
А45
G80
Програмування 4-ої осі не повинно викликати у вас особливих труднощів. Прос то потрібно врахувати кілька технічних особливостей при роботі з керованим поворотним столом. По-перше, поворотний стіл може обертатися як в позитивному, так і в негативному напрямку. Напрямок обертання і відповідний знак визначаються за правилом правої руки. По-друге, поворот столу може бути запрограмований як в абсолютних, так і у відносних координатах. По-третє, у багатьох верстатів існує обмеження на числове значення кута повороту. Наприклад, вам потрібно повернути стіл на 400 °, а СЧПУ дозволяє вказувати кут не більше 360 °. Доведеться запрограмувати додатковий кадр з кутом в 40 ° щодо попереднього положення столу. Ну і наостанок врахуйте, що чим далі ми підемо від центру обертання, тим більшою буде помилка лінійного переміщення.
Наступні приклади допоможуть вам зрозуміти, як програмується додаткова вісь обертання. У першому випадку необхідно просвердлити отвори на периферії диска. У другому випадку потрібно отримати кручені канавку на поверхні вала, використовуючи одночасне лінійне переміщення фрези і обертання поворотного столу.
Мал. 10.5. Потрібно просвердлити 4 отвори на периферії диска, закріпленого в кулачках поворотного столу. Щоб просвердлити такі отвори, потрібно повертати стіл через 90 °
Мал. 10.6. Необхідно отримати кручені канавку на поверхні вала. Вал закріплений в кулачках керованого поворотного столу. Найпростіший спосіб обробки такої канавки - розрахунок за допомогою CAD / САМ-системи