Після відпрацювання у собаки навички зупинятися перед різними перешкодами в навчально-тренувальному містечку і водіння по маршрутам в полегшених умовах приступають до дресирування собаки з водіння в ускладнених умовах, тобто в умовах дійсної роботи з водіння.
Основне завдання цього періоду дресирування - закріплення раніше вироблених у собаки умовних рефлексів і вдосконалення їх в більш складних умовах. Дресирування ускладнюють шляхом подовження шляху і чергування різних природних і штучно розставлених перешкод, а також введенням різних відволікаючих зовнішніх подразників (тварини, транспорт, постріли і т.д.).
Підйом і спуск по сходах і крутих схилах. Дуже важливо привчити собаку до обережного підйому і спуску по сходах. Спочатку використовують невеликі сходи, в дві-три сходинки.
Підійшовши до сходів, дресирувальник зупиняє собаку командою «стояти!» І постукує тростиною по першій сходинці з метою привернути увагу собаки. Після невеликої витримки дресирувальник подає команду «вперед!» І разом з собакою повільно піднімається по сходах, зупиняючись на кожній сходинці. Спроби собаки прискорити рух дресирувальник припиняє командою «тихіше!» І ривком повідця. Правильний рух собаки по сходах заохочують вигуком «добре!», А після закінчення підйому собаку погладжують і дають їй ласощі.
Спуск по сходах більш важкий для собаки. При спуску дресирувальник тримає собаку на повідку поруч з собою. За правильну спуск собаку заохочують.
При підйомі і спуску по довгих сходах вимагають, щоб собака зупинялася перед першою сходинкою на верхній площадці сходів.
Надалі собаку тренують в подоланні різних сходів, в тому числі перекидного залізничного моста. У разі, якщо собака проявляє боягузтво при підйомі або при спуску з перекидного залізничного моста, слід підбадьорити її, погладжуючи і даючи ласощі.
Перед незначними нерівностями поверхні грунту зупинки від собаки не вимагають. Привчають лише уповільнювати рух, подавши команду «тихіше!». Перед крутими спусками і підйомами собаку привчають робити зупинку. Підходячи до такого спуску або підйому, дресирувальник уповільнює темп руху і зупиняє собаку командою «стояти!», Привертаючи увагу собаки до спуску або підйому постукуванням тростиною по краю його. Потім собаку заохочують і після невеликої витримки починають по команді «вперед!», «Тихіше!» Подолання схилу, притримуючи собаку за дугу шлейки і домагаючись тим самим повільного темпу руху.
Перехід по вузькому містку. Фіксування вузьких проходів. При переході по вузькому містку через канаву дресирувальник перед містком зупиняє собаку командою «стояти!» І заохочує її вигуком «добре!». Якщо ширина містка недостатня для просування поруч з собакою, дресирувальник дає команду «вперед!», Пропускає вперед собаку, асам на відстані витягнутої руки слід за нею. Подолавши місток, слід прийняти нормальне положення і продовжувати рух.
Перед вузькими проходами, через які не можна пройти поруч з собакою, її зупиняють командою «стояти!» І після невеликої витримки продовжують рух, подавши команду «вперед!» І пропустивши вперед собаку.
Перехід вулиць. Найнебезпечнішим моментом для сліпого є перехід вулиць. Тому відпрацювання у собаки даного навику приділяють велику увагу. Собаку завчасно привчають до руху транспорту і сторонніх людей. При переході вулиць і доріг сліпий повинен зупинитися, уважно прислухатися і, перш ніж ступити на проїжджу частину дороги, зробити попереджувальний знак тростиною, що відповідає правилам вуличного руху. Піднявши її вгору і вождів, коли спаде потік машин, він дає команду собаці «вперед!» І починає переходити вулицю.
Посадка в транспорт. Посадка в транспорт здійснюється з задньої площадки. Підійшовши впритул до відчинених дверей вагона і взявшись за поручень, дресирувальник командує «вперед!» І заходить у вагон разом з собакою. Якщо разом увійти неможливо, дресирувальник, витягнувши вперед руку з дугою шлейки, пропускає спочатку собаку, а потім входить сам. У разі, якщо собака проявляє боязнь, дресирувальник підбадьорює її вигуком «добре!», Огладжуванням, грою, дає їй ласощі. Якщо собака не може самостійно увійти в вагон транспорту, дресирувальник надає їй допомогу: піднімає її в вагон, взявши руками під живіт.
Виходити з вагона першим повинен дресирувальник. Перед виходом у двері він командує собаці «стояти!» І, зійшовши на землю, подає команду «до мене!».
З собакою, яка при поїздці неспокійно поводиться, необхідно частіше їздити на всіх видах транспорту.