Мал. 2. Пристрій крана-маніпулятора Palfinger PK 15500/23500
1 - Пульти управління з землі з боку розподільника і з протилежного боку, 2 - Кріплення крана (кріпильні шпильки), 3 - Поворотний гідроциліндр опори, 4 - Неповоротний циліндр опори, 5 - Балка опор, 5а - Телескопічна балка опор, 6 - Фіксатор балки опор ручного висування, 7 - Бак гідравлічний з покажчиком температури масла і покажчиком рівня масла, 8 - Механізм повороту, 9 - Підстава крана, 10 - Колона автоманіпулятора Palfinger, 11 - Головний гідроциліндр підйому, 12 - Верхнє сидіння з пультом управління, 13 - Колінчастий важіль (траверса), 14 - лебідки , 15 - Головна стріла, 16 - Гідроциліндр додаткової стріли, 17 - Циліндр висунення гідравлічних висувних секцій стріли, 18 -
Додаткова стріла, 19 - Гідравлічна висувна секція стріли, 20 - Механічна (ручна) секція подовжувача стріли, 21 - Вантажний гак, 22 - Пульт дистанційного керування, 23 - Балансир
Пристрій гідравлічної системи крана-маніпулятора Palfinger
Гідравлічна система автоманіпулятора Palfinger забезпечує висування і поворот опор, установку автомобіля на опори, підйом, опускання стріл і поворот, і включає в себе:
- гидробак з вбудованим фільтром низького тиску;
- магістральний фільтр високого тиску;
- гідророзподільники для управління автоманіпулятора Palfinger і опорами;
- гідроциліндри з гідрозамками і клапанами утримання вантажу;
- трубопроводи та рукави високого тиску (РВД).
Робота гідросистеми крана-маніпулятора Палфингер РК 15500/23500
При включенні напірної лінії подачі, робоча рідина з гідробака надходить до гідронасосу і подається через фільтр високого тиску на клапан аварійної зупинки в розподільнику і направляється через зливний фільтр в бак.
При віджатих кнопках аварійної зупинки автоманіпулятора Palfinger рідина проходить через головний запобіжний клапан, проходить через розподільник, надходить на послідовно підключені розподільники опор і через зливний фільтр повертається в бак.
При виведенні будь-якого золотника розподільників з нейтрального положення рідина під тиском надходить до відповідного споживачеві.
Тиск в кожній з магістралей основного гідророзподільника крана-маніпулятора Palfinger, виключаючи лінію висування подовжувачів стріли, регулюються клапанами портів. Клапани портів налаштовані на заводі-виробнику і не підлягають регулюванню.
При досягненні граничного тиску відповідного клапана, робоча рідина направляється на злив в бак. Тиск в лінії висунення подовжувачів стріли обмежена основним запобіжним клапаном.
Крім того, в лінії повороту автоманіпулятора Palfinger додатково встановлені дроселі, які знижують швидкість руху рідини і, тим самим, зменшують швидкість повороту.
Розподільники управління опорами мають по одному клапану граничного тиску у вхідній секції кожного розподільника. Гідравлічна схема крано-маніпуляторной установки приведена в паспорті крана установки.
Електросистема крана-маніпулятора Palfinger PK 15500/23500
Стандартна електрична система крана-маніпулятора Палфингер РК 15500/23500 (ручне гідравлічне управління) складається з двох вимикачів аварійної зупинки крана, розташованих на обох пультах управління краном, електрогідроклапана на Гідророзподільники і лічильника мотогодин.
Лінія запобіжник не менше ніж 8А. Крім того, на пультах управління повинні бути встановлені кнопки включення звукового сигналу.
При включенні харчування автоманіпулятора Palfinger, воно надходить через послідовно з'єднані кнопки аварійної зупинки крана до електрогідроклапану і лічильником мотогодин.
Одночасно, на роз'ємі аварійного електрогідроклапана, загоряється світлодіод, який також сигналізує про те, що харчування на краноманіпуляторную установку подано, а кнопки аварійного відключення розблоковані. Електрична схема крано-маніпуляторной установки приведена в паспорті крана установки.
Прилади безпеки крана-маніпулятора Palfinger PK 15500/23500
Для надійної і безаварійної роботи, кран-маніпулятор Palfinger PK 15500/23500 оснащений наступними приладами та пристроями безпеки:
- вимикачем аварійної зупинки;
- системою обмеження вантажопідйомності OSK або Paltronic (в залежності від комплектації);
- системою обмеження вантажопідйомності в залежності від кута повороту крана-маніпулятора Палфингер РК 15500/23500 (Paltronic);
- системою контролю стійкості краноманіпуляторной установки (Paltronic);
- системою контролю геометрії (Paltronic);
- системою контролю транспортного положення (Paltronic);
- гідрозамками і клапанами утримання вантажу;
- покажчиком нахилу крана-маніпулятора Palfinger PK 15500/23500 бульбашкового типу;
Щоб гарантувати безпечну роботу крана-маніпулятора Палфингер РК 15500/23500 розроблені пристрої безпеки, які служать для захисту оператора і обладнання.
Пристрої безпеки відрегульовані перед передачею обладнання споживачеві / оператору. Пристрій безпеки не можна самостійно ні регулювати, ні відключати їх.
Аварійний вимикач крана-маніпулятора Palfinger
Аварійний вимикач, при його натисканні в аварійній ситуації, протягом 0,5 сек (500 мс) зупиняє всі функції кранової установки. Він знаходиться на кожному пульті управління крана і на пульті дистанційного керування.
При виникненні небезпечної ситуації негайно відпустіть всі рукоятки управління. Натисніть на аварійний вимикач до його замикання.
Якщо розблокувати аварійний вимикач перш, ніж буде гарантована безпечна робота крана-маніпулятора Палфингер РК 15500/23500, існує серйозна небезпека для життя. Розблокувати аварійний вимикач можна тільки тоді, коли буде забезпечена можливість безпечної роботи.
Гідрозамки і клапани утримання вантажу крана-маніпулятора Palfinger
Для забезпечення надійної фіксації циліндрів при падінні тиску в напірних порожнинах крана-маніпулятора Palfinger PK 15500/23500 або при обриві підвідних трубопроводів все гідроциліндри забезпечені гідрозамками.
Здвоєний гідрозамок являє собою керований зворотний клапан, який відкривається тільки при наявності тиску у відповідній магістралі.
Крім цього, гидрозамки на циліндрах підйому першої і другої стріл виконують додаткову функцію запобігання металоконструкції крана-маніпулятора Palfinger PK 15500/23500 від поломки і називаються клапанами утримання вантажу.
При досягненні певного тиску, що перевищує тарировки пружини, відкривається клапан, і рідина з перевантаженої порожнини циліндра перетікає в гідросистему кранової установки, опускаючи вантаж.
Циліндри опор крана-маніпулятора Палфингер забезпечені здвоєними керованими гідрозамками, які виключають мимовільне висування штока циліндра при русі автомобіля і просідання опори під навантаженням.
Опорні циліндри з моментом до 10 тм обладнані замковими кранами з ручним керуванням. При піднятті вантажу не перевищуйте зазначену на табличці максимальну вантажопідйомність.
Манометр крана-маніпулятора Palfinger
Вантажний момент відображається на манометрі з 3-кольоровою шкалою (є опцією на деяких моделях). Червона частина 3-кольоровий шкали показує зону перевантаження.
Мал. 3. Манометр крана-маніпулятора Палфингер РК 15500/23500
Під час роботи крана-маніпулятора Palfinger стрілка манометра повинна залишатися в зеленій зоні.
Коли Ви досягаєте жовтої зони, кран навантажений приблизно на 90%.
Якщо стрілка манометра знаходиться в червоній зоні, то необхідно відразу ж зменшити вантажний момент КМ (наприклад, шляхом втягування висувних
секцій).
Тому, при роботі необхідно стежити, в тому числі і за показаннями манометра, щоб уникнути перевантаження крана.
Як тільки стрілка манометра виявиться в червоній зоні, необхідно негайно знизити навантаження шляхом втягування висувних секцій стріли для запобігання перезавантаження крана.
Система обмеження вантажопідйомності крана-маніпулятора Palfinger
Система обмеження вантажопідйомності OSK призначена для захисту крана-маніпулятора Палфингер РК 15500/23500 від перевантаження.
Система обмеження вантажопідйомності складається з безпосередньо блоку захисту від перевантаження, встановленого на золотниковому розподільнику управління і датчика тиску, виконаного заодно з клапаном утримання вантажу, встановленого в поршневий порожнини циліндра підйому головної стріли.
Тиск від клапана утримання вантажу постійно передається на клапан обмеження вантажопідйомності. При досягненні граничної вантажопідйомності, клапан обмежувача відкривається, і робоча рідина через регульований дросель надходить до блокуючим циліндрах обмежувача. Блокуючі циліндри примусово виводять все золотники розподільника в нейтральне положення і замикають їх.
Залежно від виконання системи обмеження вантажопідйомності автоманіпулятора Palfinger незаблокованим залишається тільки золотник втягування стріли. При зменшенні вильоту стріли блокування знімається.
При іншому виконанні OSK на пульті управління встановлюється розблокує кнопка, при натисканні на яку також можна зменшити вантажний момент або опустити вантаж на землю.
Працездатність приладів безпеки піддається перевірці один раз в 6 місяців. Випробування проводиться робочим вантажем шляхом висування подовжувачів стріли до спрацьовування системи захисту.
Потім за допомогою рулетки вимірюється виліт стріли від осі обертання крана-маніпулятора. Обмежувач повинен спрацьовувати при 8 процентної перевантаження. При настанні перевантаження важелі управління, контролюючі функції збільшення вантажного моменту, блокуються в нейтральному положенні.
При перевантаженні крана-маніпулятора Palfinger PK 15500/23500 блокуються функції, що ведуть до збільшення вантажного моменту:
- перша стріла - опускання
- друга стріла - опускання / підйом
- секції висування - висування
Якщо на автоманіпулятора Palfinger встановлено наступне обладнання:
- гусек - висування телескопічних секцій
Для розблокування краноманіпуляторной установки слід знизити вантажний момент за допомогою втягування висувних телескопічних секцій стріли.
Якщо кран-маніпулятор Palfinger Палфингер РК 15500/23500 знаходиться в такому положенні, що ніякі додаткові дії, що призводять до зниження вантажного моменту, неможливі (всі телескопічні секції стріли втягнуті, перша стріла опущена), для розблокування КМУ необхідно виконати наступні дії:
OSK - обмежувач вантажного моменту без кнопки розблокування:
- При втягнутих телескопічних секціях переведіть важіль їх управління в положення «втягування».
- Утримуючи важіль управління телескопічними секціями в положенні «втягування», опустіть другу стрілу.
- Зверніть увагу, що при опусканні першої стріли з положення вище горизонту - вантажний момент крана-маніпулятора Palfinger PK 15500/23500 збільшується.
OSK - обмежувач вантажного моменту з кнопкою розблокування:
- Натисканням кнопки розблокування ви активуєте функцію «опустіть другу стрілу».
- При піднятті першої стріли до максимально можливого верхнього значення, система захисту від перевантаження OSK блокує автоманіпулятор Palfinger.
Перед початком роботи необхідно провести наступну функціональну перевірку (без вантажу) системи обмеження вантажопідйомності:
- Підняти до максимально можливого верхнього положення першу стрілу з максимальною швидкістю.
- Система обмеження вантажного моменту повинна спрацювати при досягненні максимально можливого верхнього положення (уникайте цієї ситуації при реальній роботі).
- Перераховані вище руху повинні блокуватися.
Після здійснення функціональної перевірки системи обмеження вантажного моменту, необхідно виконати дії, описані вище, і опустити першу стрілу.