Pleo - це робот-динозаврик - іграшка від американської фірми UGOBE. Зовні, іграшка є тижневого дитинчати камаразавра (Camarasaurus) - динозавра юрського періоду.
Довжина робота близько 20 см. Вага 1,3 кг.
Робот реагує на зовнішні стимули, здатний до навчання і не вимагає дистанційного керування.
Робот управляється спеціально розробленої операційною системою LIFE OS (Life Form Operating System) з технологією «органічних варіантів коду» (Organic Variants Code - OVC).
Виробники, обіцяють, що завдяки цьому, робот може навчатися і здобувати індивідуальні риси поведінки.
Розробниками, у робота передбачені «емоції», що виражаються за допомогою звуків і рухів і різні «реакції»: кашель, моргання, плямкання, посмикування, зітхання, чхання, пирхання, бурчання в животі, помах хвостом, позіхання.
Рухи робота, змінюються в залежності від його внутрішнього стану - наприклад, «втомлений» динозавр рухається повільно, а «зрадівши» - енергійно.
У Pleo, закладені 50 поведінкових алгоритмів: капризи, гнів, нудьга, грайливість, полювання, обережність, бажання обійматися, відраза, дезорієнтацію, нездужання, побоювання, цікавість, радість, горе, здивування, втома, голод і прагнення до взаємодії з людиною.
Шкіра робота - це м'який полімер, який приховує від користувача всю Мехатронні начинку робота.
Технічні характеристики
* 2 32-бітові мікропроцесори - загальні і зорові функції
* 4 8-бітних мікроконтролерів - контроль рухів
* 14 моторизованих вузлів (сервомашинки зі зворотним зв'язком)
* 2 мікрофони - повноцінний слух
* 8 сенсорів на шкірі - голова, підборіддя, плечі, спина, лапи
* 4 детектори поверхні на лапах - розпізнавання поверхні
* 2 вбудованих динаміка - спереду і ззаду
* Інтегрована камера для забезпечення зору - реакція на світло і навігація в просторі
* Cенсор орієнтації в просторі
* Інфрачервоний сенсор рота - визначення наявності об'єкту в роті
* Порт mini-USB для підключення до комп'ютера
* Cлот карт пам'яті SD для для закачування прошивок і оновлень
* Акумулятор (найслабше місце робота; використовується нікель-металогідридний акумулятор - однієї зарядки вистачає десь на годину роботи, хоча обіцяють 4,5 години (все-таки 14 серв не жарт!) Крім того - акумулятор нагрівається.)
Т.о, бортовий обчислювач робота - це:
* 32-бітний мікропроцесор Atmel ARM7 (основний процесор Pleo)
Atmel AT91SAM7S256 32-bit ARM microprocessor with 256 KB embedded flash.
* 32-бітний подпроцессор NXP ARM7 (система камер, аудіо)
32-bit NXP RISC LPC2103F microcontroller.
* Чотири 8-бітних процесора (управління електродвигунами на низькому рівні)
- прототип Pleo (зверніть увагу на звичайні сервомашинки)
. а це вже серійний Плео, в якому використовуються сервомашікі, схоже, виготовлені спеціально для цього робота:
інтерфейси
* Mini-USB (для підключення до комп'ютера)
* Cлот для карт пам'яті SD (для закачування прошивок і оновлень)
* UART (виведений на 7-піновий роз'єм, захований за пластиковою заглушкою поруч з перемикачем живлення)
зір робота
Очі динозаврика не мають ніякого відношення до його зору, тому що камера встановлена на носі робота.
Як сенсора, виступає КМОП датчик OV6650 - OmniVision OV6650 Color CMOS CIF (352 x 288) CameraChip.
поруч з камерою видно ІК -светодіод і ІК-приймач (схоже - TSOP) - виступають в якості ІК-бампера (служать для виявлення перешкод, а якщо робот «подивиться вниз», то можуть виявити край столу) і «спілкування» з іншими Pleo
нутрощі
Ugobe's Pleo Robotic Dinosaur
Pleo Robot Dino