Згідно з радянською військовою доктриною, перемоги в бою можна домогтися тільки рішучим наступом. Для того щоб забезпечити мотострелкам можливість діяти стрімко і не відставати від танків, а також захистити їх від куль і осколків, і були створені бронетранспортери.
Під час Другої світової війни радянська піхота наступала в пішому строю або на броні танків. Оскільки Червона Армія втратила в початковий період війни величезна кількість танків, до розробки і виробництва БТР в роки війни справа не дійшла - промисловість була найнята в основному випуском танків. Перший колісний бронетранспортер власної конструкції з'явився в СРСР тільки в 1951 році. У БТР -152 використовувалося шасі 2,5-тонного автомобіля ЗіЛ-151 з колісною формулою 6 х 6 і двигуном від ЗіЛ-121 потужністю 68,6 кВт (92 л. С).
Ці радянські БТР -152 використовувалися американською армією в навчальних цілях. Гоомоздкій і неповороткий, цей «броньований автобус» до того ж не мав захисту зверху. Проте в деяких країнах такі БТР складаються на озброєнні досі.
Модифікація БТР -152В1 відрізнялася тим, що в ній застосували шасі від ЗіЛ-157 і більш потужний двигун (82 кВт, або 110 л. С). Двигун розташовувався в передній частині, потім слідувала кабіна з місцями для командира і механіка-водія і десантне відділення. На передньому бампері встановлювалася лебідка для самовитаскування, машина обладнувалася системою підкачки тиску в шинах. Модифікація БТР -152В2 не мала лебідки, а на БТР Т52В.Ч її знову встановили і, крім того, додали прилади нічного бачення для водія, а трубки системи підкачки шип прибрали зовні і провели їх усередині броньованого корпусу. Всі перераховані моделі мали відкритий верх десантного відділення, і лише в 1961 році з'явилася модель БТР Т52К з броньованої дахом.
Одночасно з громіздким БТР -152 в 1951 році з'явився порівняно невеликий БТР -40, створений з використанням подовженого Плассе 2-тонного вантажного автомобіля ГАЗ-63 з колісною формулою 4x4. Екіпаж складався з двох чоловік, в десантному відділенні могли розміститися до восьми чоловік. Ця машина нерідко використовувалася як розвідувальна чи командирська. Перші БТР цього типу також мали відкритий верх, але згодом був налагоджений випуск модифікації БТР -40Б з броньованої дахом. Система підкачки тиску в шинах не встановлювалася.
БТР -40 був створений на шасі вантажного автомобіля ГАЗ-63 і використовувався для перевезення особового складу, а також в якості розвідувальної або командирської машини.
Радянські військові експерти усвідомлювали всі недоліки БТР -152, тому в 1961 році на зміну почали надходити нові БТР -60П з колісною формулою 8x8. Ця машина мала високу швидкість руху по шосе, високу прохідність на пересіченій місцевості. Крім того, це був плаваючий бронетранспортер (рух на плаву забезпечувалося за рахунок водометів). Новинкою стало і використання двох двигунів
Два БТР -60П і БРДМ-1 національної народної армії НДР під час висадки з десантного корабля. Згодом на зміну цим бронетранспортерів прийшли БТР-70.
Головним недоліком БТР -60П було захищене зверху десантне відділення. Незабаром пішли модифікації - БТР -60ПА з повністю броньованим десантним відділенням і БТР -60ПБ, в якому замість 7,62-мм кулемета на виносної турелі встановили обертову броньовану башточку з встановленими в ній двома кулеметами калібрів 14,5 і "7,62 мм. обертання башточки здійснювалося кулеметником ручним приводом. Всі моделі БТР-60 оснащувалися лебідкою, системою підкачки тиску в шинах і приладами нічного бачення.
Перші БТР -60П мали відкрите зверху десантне відділення. Штатне озброєння включало три кулемета - один калібру 12,7 мм і два 7,62 мм, які встановлювалися зверху на турелях.
Наступним в ряду радянських колісних бронетранспортерів став БТР-70. який зовні дуже схожий з БТР -60ПБ. Однак, якщо силова установка БТР-60 складалася з двох двигунів ГАЗ-49Б потужністю по 67,1 кВт (90 к.с.), то в БТР-70 застосували два двигуна ЗМЗ-4905 (86 кВт, або 115 к.с.). Зміни торкнулися і внутрішню компоновку десантного відділення. У БТР -60ПБ там могли розміститися вісім, а іноді до 14 чоловік на сидіннях, встановлених рядами один за одним. У БТР-70 вздовж десантного відділення була встановлена центральна лава, на якій розміщувалися спиною один до одного шість мотострільців. Чисельність десанту зменшилася, однак при такому розташуванні все вони могли вести вогонь через спеціальні бійниці в броні (по три з кожного борту).
Простий і невибагливий, БТР -60ПБ випускався до початку 1980-х років. Ці машини непогано показали себе в багатьох війнах і конфліктах в Африці і на Близькому Сході.
У БТР -60 ПБ десант залишав машину через верхні люки і один бічний, розташований досить високо між другим і третім колесами. У БТР-70 також є два верхніх люка, але боковий люк перенесли нижче, значно полегшивши і убезпечивши висадку на ходу. Нарешті, в БТР -70 застосували систему захисту від зброї масового знищення (філь-тровентіляціонную установку). У 1984 році почалися поставки в Радянську Армію БТР-80 - поліпшеної версії БТР -70. Від попередника новий бронетранспортер відрізнявся силовою установкою: використовувалися два дизельні двигуни з турбонаддувом Камаз-7403 потужністю по 194 кВт (260 л. С).