Винахід відноситься до радарних установок, забезпеченим схемою для придушення бічних пелюсток, що мають спрямовану антену і головний приймач, допоміжну антену і допоміжний приймач, а також дифференцирующую антену і диференціює приймач. Компаратори порівнюють вихідний сигнал головного приймача з вихідним сигналом допоміжного приймача і дифференцирующего приймача. Гасіння не відбувається, якщо вихідний сигнал головного приймача більше обох зазначених вихідних сигналів, що і є досягається технічним результатом. 1 з.п.ф-ли, 5 мул.
Винахід відноситься до радарних установок, які мають схему гасіння бічних пелюсток, забезпечену головним каналом з спрямованої антеною, що має головний пелюстка і бічні пелюстки, і головним приймачем; допоміжним каналом з допоміжною антеною, коефіцієнт посилення якої істотно менше, ніж у спрямованої антени, і допоміжним приймачем; компараторного і комутуюче пристрої, приєднані до головного приймача і допоміжному приймача для проходження сигналів для подальшої обробки, якщо ці сигнали виявляються могутніше в головному каналі, ніж у допоміжному.
Радарні установки такого типу відомі з патенту DE 3028225 C1.Ізвестная радарна установка заснована на тому принципі, що коефіцієнт посилення допоміжної антени більше, ніж коефіцієнт посилення бічної пелюстки спрямованої антени. Завдяки цьому досягається задовільний придушення бічної пелюстки, за винятком джерел перешкод, що проходять через бічні елементи головної пелюстки спрямованої антени. Якщо радарна установка забезпечена дифференцирующим каналом для визначення кутової похибки між напрямком головної пелюстки і напрямком на ціль, то в цьому випадку джерело перешкод, що проходить вищевказаним шляхом, створює найбільше погіршення характеристик. Винахід в значній мірі вирішує цю проблему шляхом активного залучення дифференцирующего каналу в SLB-процес.
Установка згідно з винаходом характерна тим, що вона забезпечена дифференцирующим каналом з диференціює антеною для визначення кутової похибки між напрямком основної пелюстки і напрямком на ціль, а також диференціюються приймачем, крім того, установка містить компараторного і комутуюче пристрої, що забезпечують проходження сигналів для подальшої їх обробки , якщо ці сигнали виявляються могутніше в головному каналі, ніж у допоміжному і диференціює каналах разом.
З патенту US-A 3916408 відома радарна установка, забезпечена когерентної схемою гасіння бічних пелюсток, яка має допоміжну антену з нулем в напрямку головної пелюстки спрямованої антени. Цей нуль запобігає проникненню помехових ехосигналів у допоміжний канал. Зазначені ехосигнали мають тенденцію викликати деградацію когерентного гасіння бічної пелюстки.
Кращий варіант установки згідно з винаходом характерний тим, що вона забезпечена компараторного і коммутирующим пристроями, що забезпечують проходження сигналів для подальшої обробки, якщо ці сигнали виявилися могутніше в головному каналі, ніж у допоміжному і диференціює каналах.
Ще один кращий варіант винаходу характерний тим, що передбачений комбінований канал, який містить підсумовує схему для складання вихідних сигналів допоміжної і диференціює антен, приєднаних до виходу підсумовує схеми, передбачені також компараторного і комутуюче пристрої, які пристосовані для пропускання з метою подальшої обробки сигналів, які виявляються сильніше в головному каналі, ніж в комбінованому каналі. У цьому варіанті комбінований канал має практично незміненими характеристиками дифференцирующего каналу. Таким чином, комбінований канал може бути використаний для визначення кутової похибки; єдина відмінність в тому, що бічні пелюстки формуються в комбінації з вихідними сигналами допоміжної антени.
Мета, таким чином, полягає в тому, щоб отримати коефіцієнт посилення комбінованої антени більше, ніж посилення спрямованої антени скрізь, крім центральної частини головної пелюстки.
Ще один кращий варіант винаходу відноситься до радарних установок, забезпеченим поруч антенних елементів, з яких спрямована антена формується для головного каналу за допомогою головної підсумовує схеми. Цей варіант характерний тим, що для комбінованого каналу допоміжна і дифференцирующая антени формуються з рада антенних елементів за допомогою колективної підсумовує схеми. Особливість також в тому, що передбачений комбінований приймач, приєднаний до колективної підсумовує схемою, а також компараторного і комутуюче пристрої пристосовані для забезпечення проходження сигналів для подальшої обробки, якщо ці сигнали виявляються могутніше в головному каналі, ніж в комбінованому каналі.
На фіг. 1 представлена схема радарної установки, відомої в даній галузі, забезпеченою SLB-схемою гасіння бічних пелюсток, в якій вихідні сигнали головного каналу, що містить спрямовану антену 1 і головний приймач 2, і вихідні сигнали допоміжного каналу, що включає допоміжну антену 3 зниженою спрямованості і допоміжний приймач 4, порівнюються в SLB контурі 5, що має компаратор 6, який управляє коммутирующим пристроєм 7, пропускає тільки сигнали основного каналу, які могутніше вихідних сигналів допоміжні ьного каналу, і направляються на вихід 8 для подальшої обробки. Принцип роботи тут такий, що перешкода, яка проникає в основний відсік 2 через бічний пелюсток спрямованої антени 1, посилюється і проникає у допоміжний приймач 4 через допоміжну антену 3, після якої комутуючі пристрій 7 запобігає появі помехового сигналу на виході 8. При цьому необхідно однак, щоб принаймні в напрямку перешкоди коефіцієнт посилення допоміжної антени 3 був більше, ніж коефіцієнт посилення антенного бічної пелюстки спрямованої антени 1.
Порівняння зазвичай проводиться радарної дальності, дальності-азимуту або дальності - азимуту-доплеровским параметрам в залежності від вимог, що пред'являються до системи. Під допоміжною антеною 3 розуміється зазвичай в цій галузі омнідірекціонная / всенаправленная / антена, що може бути правильним терміном, якщо мова йде про пошуковому радарної апараті.
На фіг. 2 показана можлива антенна діаграма 9 спрямованої антени 1 для радарної установки відповідно до цього винаходом, а також антенна діаграма 10 допоміжної антени 3 і антенна діаграма 11 диференціює антени, причому посилення антен представлено як функція кута. Посилення допоміжної антени 3 переважно має бути у всіх напрямках більше, ніж посилення бічних пелюсток 12 спрямованої антени.
Фіг. 2 показує, що джерела перешкод, що проникають в сторону головної пелюстки в антеною діаграмі 9, сильніше в головному каналі, ніж у допоміжному і внаслідок цього вони будуть з'являтися на виході 8 SLB-схеми 5. Це явище може бути застосоване з користю в установках для створення активних навмисних перешкод з метою зменшення ефективності радара стеження, спрямованого на ціль. Радарні антени взагалі і антени радарів стеження особливо часто забезпечуються диференціюючими антенами. Відповідно до винаходу така дифференцирующая антена може бути використана для запобігання проникнення сигналів активних перешкод через бічні ділянки. З цієї точки зору слід зазначити, що на фіг. 2 вершина основної пелюстки антеною діаграми 9 вище бічних елементів антеною діаграми 11. За умови, що потужність сигналу в головному каналі більше, ніж в диференціюється каналі, сигнали активних перешкод не зможуть пройти через бічні елементи головної пелюстки.
Спрямована і дифференцирующая антени можуть бути реалізовані в пристрої, добре відомому в даній галузі, коли два рупорних опромінювач розташовані пліч-о-пліч. Додавання вихідних сигналів рупорних опромінювачів видає спрямована антена, віднімання - дифференцирующая антена.
Один з можливих варіантів радарної установки згідно з винаходом схематично показаний на фіг. З. На додаток до головного каналу, що включає спрямовану антену 1 і головний приймач 2, і допоміжному каналу з допоміжною антеною 3 і допоміжним приймачем 4 даний варіант також включає диференціює канал, який містить дифференцирующую антену 13 і диференціює приймач 14. SLB-схема забезпечена другим компаратором 15, який зіставляє вихідні сигнали головного каналу і дифференцирующего каналу. Крім того, І-схема 16 передбачена для комбінування вихідних сигналів компараторів 6 і 15 таким чином, щоб комутуючі пристрій 7 пропускало лише вихідні сигнали головного каналу, які могутніше, ніж сигнали як допоміжного дифференцирующего каналів. У ситуаціях, коли посилення допоміжної антени 3 у всіх напрямках менше, ніж посилення бічних пелюсток спрямованої антени 1, стає можливим для запобігання зайвих змін позицій комутуючого пристрою 7, викликаних перешкодами або дуже слабкими сигналами додати компаратор 17 для порівняння вихідних сигналів головного каналу з рівнем, попередньо заданим за допомогою задатчика 18, при цьому компаратори 6 і 15 мають можливість за допомогою компаратора 17 видавати вихідні сигнали достатньої потужності.
Якщо вихідний сигнал дифференцирующего приймача 14 використаний для визначення кутової похибки, SLB-схема може бути забезпечена додатковим коммутирующим пристроєм для цього вихідного сигналу, причому це комутуючі пристрій працює спільно з коммутирующим пристроєм 7.
На фіг. 4 схематично показаний кращий варіант радарної установки, забезпеченою SLB-схемою. У цій установці вихідні сигнали допоміжної антени 3 і диференціює антени 13 підсумовуються в звичайній підсумовує схемою 19. Комбінований вихідний сигнал потім надходить в комбінований допоміжний приймач / диференціює приймач 20, вихідний сигнал якого потім зіставляють з вихідним сигналом головного приймача 2, використовуючи компаратор 15. Вихідний сигнал компаратора 15 потім використовується для зміни положення комутуючого пристрою 7 таким чином, щоб проходили тільки вихідні сигнали головного каналу, до торие могутніше, ніж вихідні сигнали комбінованого каналу. Компаратор 17 знову може бути застосований для запобігання проходу перешкод. Комутуючі пристрій може бути також додано до SLB-схемі 5, щоб пропускати вихідний сигнал комбінації допоміжний приймач / диференціює приймач для визначення кутової похибки. Крім поліпшення SLB-характеристик іншим істотною перевагою даного варіанту є усунення приймача.
На фіг. 5 схематично показано даний винахід, що використовується в фазированной антеною решітці 21, в якій спрямована антена реалізована за допомогою головної підсумовує схеми 22 шляхом комбінації вихідних сигналів антенних елементів, що представляють Фазовані антенні грати 21 і комбінована допоміжна антена / дифференцирующая антена реалізована за допомогою колективної підсумовує схеми 23 , знову шляхом комбінації вихідних сигналів антенних елементів, що представляють фазовані антенні грати 2. Колективна підсумовує схем а 23 може, наприклад, бути здійснена з утворенням дифференцирующего каналу, добре відомого в даній галузі, до якого додатково приєднані виходи обмеженої кількості деяких антенних елементів, які в сукупності представляють собою допоміжну антену. За допомогою компаратора 15 вихідні сигнали головного приймача 2 знову порівнюються з вихідними сигналами комбінації допоміжний приймач / диференціює приймач 20, причому комутатор 17 знову має можливість запобігти проходження перешкод, особливо якщо посилення допоміжної антени має тенденцію до локальної нестандартності.
Антенні елементи, що містяться в фазированной антеною решітці, можуть включати два виходи приймачів для приєднання до головної підсумовує схемою 22 і колективної підсумовує схемою 23, причому кожен має власну схему фазову і / або амплитудную для освіти спрямованої антени або диференціює антени. Для отримання комбінованої допоміжної антени / диференціює антени буде / с точки зору фазової і / або амплітудної схеми управління / досить використовувати малі, наприклад, випадкові відхилення для отримання такого рівня бічної пелюстки, щоб принаймні в основному у всіх точках він був би вищим, ніж рівень бічної пелюстки спрямованої антени. Інша можливість - це розрахувати відповідну схему фазового і / або амплітудного управління по бажаної антеною діаграмі за допомогою перетворень Фур'є. Переважно при цьому, щоб всі джерела перешкод були розташовані на певній відстані, яке дозволяє оптимізувати посилення допоміжної антени.
Варіант винаходу, показаний на фіг. 5, має ту перевагу, що його SLB-характеристики поліпшені і, крім того, можуть бути усунені приймач і підсумовує схема.
1. Радарна установка, що має головний канал, що включає спрямовану антену з головним приймачем, допоміжний канал, що включає допоміжну антену зниженою спрямованості з допоміжним приймачем, схему гасіння бічних пелюсток, що має приєднаний до головного і допоміжного приймачів компаратор, який управляє коммутирующим пристроєм, приєднаним також до головному приймача і пропускає лише сигнали головного каналу в залежності від потужності сигналів в головному і допоміжному каналах, відрізняю щаяся тим, що радарна установка додатково забезпечена різницевим каналом, що включає разностную антену з різницевим приймачем, а схема гасіння бічних пелюсток додатково забезпечена другим компаратором для зіставлення вихідних сигналів головного і різницевого каналів і для зміни положення комутуючого пристрою, пристосованого для пропускання сигналів в залежності від потужності сигналу в головному, допоміжному та різницевої каналах.
2. Радарна установка по п.1, що відрізняється тим, що вона забезпечена задатчиком порога і додатковим компаратором для порівняння вихідних сигналів головного каналу з заданим порогом задатчика порога для активізації компаратора і комутуючого пристрою тільки при перевищенні заданого порогу.