У дітей в утробний період скелет складається з хрящової тканини. Точки окостеніння з'являються на 7-8-му тижні утробного життя. У новонародженого все діафізи трубчастих кісток окостенілі.
Після народження процес окостеніння триває. Терміни появи точок окостеніння і закінчення окостеніння різні для різних кісток. Для кожної кістки ці терміни щодо постійні, тому за цими термінами можна судити про нормальний розвиток скелета у дітей та про їх вік. Скелет дитини відрізняється від скелета дорослої людини розмірами, пропорціями, будовою і хімічним складом.
Розвиток скелета у дітей значною мірою визначає розвиток тіла, наприклад, мускулатура розвивається повільніше, ніж зростає скелет.
Існують два шляхи розвитку кістки. Деякі кістки розвиваються безпосередньо з мезенхіми (кістки даху черепа, особи і частково ключиця і ін.) - це первинне окостеніння.
При первинному окостенінні утворюється скелетогенний мезенхимной синцитій, в якому з'являються клітини остеобласти, що перетворюються в кісткові клітки - остеоцитів, і фібрили, просочені солями вапна і перетворюються в кісткові пластинки.
Отже, кістка розвивається з сполучної тканини. Але більша частина кісток скелета спочатку закладається у вигляді щільних мезенхимних утворень, що мають приблизно обриси майбутніх кісток, які потім перетворюються в хрящові і заміщаються кістковими (кістки основи черепа, тулуба і кінцівок) -це вторинне окостеніння.
При вторинному окостенінні розвиток кістки відбувається на місці хряща зовні і всередині. Зовні кісткове речовина утворюється остеобластами окістя. Усередині хряща виникає ядро окостеніння, хрящ розсмоктується і заміщається кісткою. Кость по мірі її зростання розсмоктується зсередини особливими клітинами остеокластами, а зовні відбувається накладення кісткової речовини. Ріст кістки в довжину відбувається за рахунок утворення кісткової речовини в хрящах, які розташовуються між епіфізом і діафізом, а ці хрящі поступово зсуваються в бік епіфіза. У людей багато кістки закладаються окремими частинами, які потім зливаються в одну кістку, наприклад, тазова кістка спочатку складається з трьох частин, які зливаються разом до 14- 16 років.
Трубчасті кістки теж закладаються трьома основними частинами (не рахуючи ядер окостеніння в місцях утворення кісткових виступів), які потім зливаються. Наприклад, великогомілкова кістка у зародка складається з суцільного гиалинового хряща. На 8-му тижні утробного життя в середньої його частини починає відкладатися вапно, і поступово вона зовні, а потім зсередини заміщається кісткою діафіза, а епіфізи залишаються хрящовими. У верхньому епіфізі ядро окостеніння з'являється після народження, а в нижньому - на 2-му році життя. В середині епіфізів, навпаки, кістка спочатку зростає зсередини, потім зовні. Нарешті, залишаються тільки 2 прошарку епіфізарного хряща, що відокремлюють диафиз від епіфізів.
У 4-5 років у верхньому епіфізі стегнової кістки з'являються кісткові балочки. Після 7-8 років кісткові балочки подовжуються і стають однорідними і компактними. Товщина епіфізарного хряща до 17-18 років досягає 2-2,5 мм. До 24 років зростання верхнього кінця кістки закінчується і верхній епіфіз зростається з діафізом; нижній епіфіз приростає до диафизу ще раніше - до 22 років.
До кінця статевого дозрівання окостеніння трубчастих кісток завершується у жінок в 17-21, а у чоловіків в 19-24 роки. Із закінченням окостеніння трубчастих кісток припиняється їх ріст в довжину, тому чоловіки, у яких статеве дозрівання закінчується пізніше, ніж у жінок, мають в середньому більш високий зріст.
Пластинчаста кістка розвивається з 5 місяців до 1,5 років, т. Е. Коли дитина стає на ноги. Протягом 2-го року велика частина кісткової тканини має пластинчасту будову і до 2,5-3 років залишки грубоволокнистой тканини вже відсутні.
Окостеніння затримується при зниженні функцій залоз внутрішньої секреції (передньої частини аденогіпофіза, щитовидної, паращитовидних, вилочкової, статевих), нестачі вітамінів, особливо D. окостеніння прискорюється при передчасному статевому дозріванні, підвищеній функції передньої частини аденогіпофіза, щитовидної залози і кори надниркових залоз. Затримка і прискорення окостеніння особливо виразно проявляються до 17- 18 років і можуть досягти 5-10-річну різницю між «кістковим» і паспортним віками. Іноді на одній стороні тіла окостеніння відбувається швидше або повільніше, ніж на інший.