"Пригоди капітана Врунгеля" - це весела повість про неймовірні пригоди капітана Врунгеля, його старшого помічника Лома і матроса Фукса, які вчинили кругосвітню подорож на яхті "Біда" .Врунгель вирішив здійснити кругосвітню подорож на парусній яхті з екіпажем з двох чоловік: його самого і його здоровані-помічника по імені Лом. Яхта, названа «Перемога». в результаті аварії на старті перейменувалася в «** біда». втративши дві перші літери названія.Отплив з Ленінграда [1], Врунгель відвідує норвезькі фіорди, де виручає білок з палаючого лісу, а прийнявши на хворий зуб сигнал SOS - потопаючий траулер норвежців. В Англії «Біда» виграє вітрильну регату за допомогою реактивного шампанського. Капітан береться конвоювати по морю косяк оселедця і в допомогу собі бере шахрая-француза з Кале на прізвище Фукс. Довівши оселедців до Єгипту, «Біда» йде на південь по Червоному морю, по дорозі з яєць в трюмі вилуплюються крокодили. У Сомалі екіпаж заарештовують італійські фашисти, але Фуксу вдається обдурити їх, прорости макарони, і яхта збігає.
На екваторі Врунгель намагається за традицією провести День Нептуна, але його супутники ледь не вирішують, що він збожеволів. Індійським океаном «Біда» доходить до південних полярних вод. Зустрівши чхає кашалота, Врунгель надає йому медичну допомогу лопатою аспірину. Але незабаром після цього яхту захоплюють «захисники» китів, які бажають їх знищення, під проводом адмірала Кусакі (символізує японських мілітаристів). і висаджують на безлюдний острів. Врунгель співтовариші обживають острів, ловлять пінгвінів і навіть влаштовують баню в вулканічних джерелах, але, перестаравшись з парою, підривають острів.
Врунгель і Фукс, втративши Лома, пливуть на дошках по Тихому океану. Як серфери, вони сплавляються на пляж в Гонолулу, де все приймають їх за корінних гавайців. Морякам вистачає тільки на один квиток на літак, вони змушені летіти один на одному, зображуючи найвищої людини. Літак терпить крах в джунглях Амазонії. У Ріо герої возз'єднуються з ломом і «Бідою». за допомогою вантажу цукру рятуючи її від підступів Кусакі і місцевого губернатора.
В Австралії Врунгель грає в гольф з начальником порту, і несподівано виявляє, що його кедді - це замаскований Кусакі, який переслідує їх команду. Продовжуючи плавання, «Біда» втрачає щоглу, а при спробі замінити вітрила повітряним змієм в повітря забирає старшого помічника. Врунгель і Фукс замінюють щоглу пальмою, пророщеної прямо на кораблі. Вони доходять до Японії, де їх тисне броньований крейсер Кусакі, і «Біда» йде на дно. Вимушено найнявши кочегарами на пароплав, вони знову зустрічають там же Лома. Допливши до Канади, трійця купує упряжку з оленя (опинився коровою). їздовий лайки (опинилася вовком) і саней. На цьому екіпажі, лякаючи вовком корову, моряки долають льоди Берингової протоки. У Петропавловську вони натикаються на своїх двійників на підробленої «Біді». якими виявляються Кусакі і його люди. Викривши нагадав, на цій, другій «Біді» Врунгель, Лом і Фукс завершують кругосвітню подорож.