Чинний КК встановлює дві форми попереднього розслідування: попереднє слідство і дізнання. При цьому попереднє слідство розглядається як звичайна форма попереднього розслідування, а дізнання - як особлива його форма, яка передбачає вилучення із звичайного порядку провадження попереднього розслідування.
В якості спеціального підстави провадження попереднього слідства ч.4 ст.150 КПК передбачає право прокурора на вилучення будь-якого УД у органу дізнання і передачу його слідчому для провадження попереднього слідства.
На відміну від КПК РРФСР новий КПК виключив з підстав провадження попереднього слідства обов'язковість його проведення за всіма без винятку УД про злочини, вчинені неповнолітніми. Це рішення обумовлене значним розширенням прав учасників кримінального процесу, в тому числі представника неповнолітнього обвинуваченого (підозрюваного), введенням обов'язковості участі в УД захисника, якщо обвинувачений (підозрюваний) є неповнолітнім (п.2 ч.1 ст.51 КПК), а також фактичним участю захисника в УД (з урахуванням сукупності положень ст.46, 47, 49, 51 і 52 КПК) з моменту її порушення.
Вперше функціями органів дізнання наділені судові пристави різних рівнів (п.2 ч.1 ст.40 КПК).
Найбільший обсяг в процесуальної діяльності органів дізнання займає виробництво попереднього розслідування у формі дізнання. Воно являє собою певну сукупність передбачених законом дій і рішень органу дізнання по кримінальній справі. Процесуальні акти органу дізнання мають таке ж юридичне значення, як і акти слідчого.
Державні органи і посадові особи, наділені повноваженнями органів дізнання, здійснюють процесуальну діяльність поряд з основними функціями. Для всіх органів дізнання, крім федеральних органів податкової поліції, процесуальна діяльність похідна від основних функцій.
Всі органи дізнання мають рівні процесуальними повноваженнями, але діють в межах своєї компетенції.
До органів внутрішніх справ належать: Міністерство внутрішніх справ, міністерства внутрішніх справ республік у складі РФ; головні управління, управління та відділи внутрішніх справ країв, областей, автономної області, автономних округів, районів, міст, районів у містах, містах федерального значення, закритих адміністративно-територіальних утвореннях; управління (лінійні: управління, відділи, відділення) внутрішніх справ на залізниці, повітряному і водному транспорті; управління (відділи) на особливо важливих і режимних об'єктах; регіональні управління по боротьбі з організованою злочинністю; Державна протипожежна служба; інші підрозділи, підприємства, установи та організації, створені для здійснення завдань, покладених на органи внутрішніх справ.
Міліція підрозділяється на кримінальну міліцію і місцеву міліцію (громадської безпеки). Основними завданнями кримінальної міліції як органу дізнання є попередження, припинення і розкриття злочинів, у справах про які обов'язково провадження попереднього слідства, а також організація та здійснення розшуку осіб, які переховуються від слідства і суду.
Основними завданнями місцевої міліції (громадської безпеки) як органу дізнання є попередження, припинення і розкриття злочинів, у справах яких провадження попереднього слідства не обов'язково (див. Ст.8 і 9 Закону Української РСР "Про міліцію").
Начальники органів дізнання (міліції) доручають проведення дізнання та іншої кримінально-процесуальної діяльності підлеглим дізнавача. В системі місцевої міліції (громадської безпеки) є підрозділи дізнання, що складаються з дізнавачів та їхніх начальників. Останні здійснюють організаційне керівництво дізнавачами і не володіють правами органу дізнання.
Командир військової частини, з'єднання, начальник військової установи діє в якості органу дізнання з моменту надходження до нього заяви (повідомлення) про злочин або безпосереднього виявлення ознак злочину, по якому він має право, за наявності підстави, порушити кримінальну справу.
У відомчому порядку Міністерством оборони РФ передбачено порядок, відповідно до якого командир військової частини, з'єднання, начальник військової установи своїм наказом призначає з числа підлеглих офіцерів дізнавачів, які і здійснюють дізнання, а так само іншу процесуальну діяльність, що належить до компетенції органів дізнання.
Компетенція федеральних органів податкової поліції як органів дізнання обмежена справами про податкові злочини (ст.10 Закону РФ "Про федеральних органах податкової поліції"). Повноваженнями органів дізнання мають Департамент податкової поліції РФ, Департамент управління податкової поліції в республіках, управління, відділи Департаменту податкової поліції автономної області, автономних округів, країв, областей, міст Москви, Санкт-Петербурга, органи податкової поліції міст, районів Санкт-Петербурга, округів Москви, міжрайонні відділи управлінь, відділів Департаменту податкової поліції (місцеві органи податкової поліції). Ст.5 Закону РФ "Про федеральних органах податкової поліції".