Поняття про управління вітрильним кораблем
Якщо встати на палубі корабля особою до носа, то з правого боку буде правий борт, а з лівого - лівий. Якщо, стоячи на верхній палубі, повернутися особа до вітру, то той борт, який буде перед очима і на який дме вітер, буде називатися Навітряною, а протилежний йому - підвітряного. Напрямок, за яким йде корабель, називається курсом. Якщо при цьому курсі вітер, абсолютно попутний кораблю і дме прямо в корму, то кажуть, що корабель іде на фордевінд. Якщо вітер попутний, але дме трохи праворуч або ліворуч, то такий напрямок вітру називається бакштаг. Якщо вітер дме перпендикулярно курсу, то корабель йде в галфінд, або в полветра. Коли вітер буде дути трохи з носа, то корабель буде йти бейдевінд. Якщо вітер дме в правий борт корабля, яким би не було його напрямок, то кажуть, що корабель іде правим галсом, а якщо вітер дме в лівий борт - то лівим галсом. Нарешті, якщо вітер дме прямо в лоб, то кажуть: вітер дме в лоб.
Швидше за все парусні кораблі ходять в бакштаг. При ході на фордевінд задні вітрила завжди послаблюють силу вітру в передніх вітрилах, і судно йде дещо повільніше, крім того, подталкиваемое прямо позаду, судно нишпорить, тобто несподівано кидається з боку в бік, і рульовому треба бути дуже уважним. У галфінд суду хороших форм ходять не гірше, ніж в бакштаг, але вже, крім поступального руху вперед, мають деякий знесення вбік, під вітер - дрейф. Дрейфом називається кут між гаданим курсом судна, за яким правлять, і фактичним курсом, за яким воно йде.
Якщо розташувати вітрила так, що одні будуть працювати на рух вперед, а інші - на рух назад, то судно втратить рух вперед, і його буде повільно зносити убік; такий стан судна називається лежанням в дрейфі.
Міняти курс корабля так, щоб вітер ставав менш попутним, називається приводити, а міняти курс так, щоб вітер ставав більш попутним - спускатися або звалюють. Якщо кораблю потрібно просуватися вперед проти вітру, то він тримає бейдевинд одним або іншим галсом і таким чином, йдучи зигзагами, потроху просувається вперед. Це називається лавірувати.
Чим ближче лежить судно до лінії вітру і чим менше його дрейф, тим успішніше воно лавірує. Перехід судна з одного галс на інший називається поворотом. Якщо судно призводять і воно перетинає лінію вітру, такий поворот називається оверштаг, а якщо спускається, переходить лінію вітру, потім знову призводить, піднімаючись до бейдевінд іншого галс, то поворот називається через фордевінд.