Якщо в системі амортизації з 6-ма ступенями свободи зафіксувати 5 ступенів, то решта ступінь буде характеризуватися своєю парціальної частотою. Т.ч. для системи з 6-ти парціальних частот три частоти визначають поступальний рух об'єкта вздовж осі координат X, Y, Z і три частоти визначають поворотний рух об'єкта навколо координат X, Y, Z.
P - парціальна частота.
Парціальні частоти в поступальні:
- сумарні динамічні жорсткості системи; m - маса об'єкта;
Парціальні частоти поворотні:
- поворотні жорсткості. - момент інерції центральних осей блоку.
Як видно з формул, розрахунок цих частот не становить труднощів, якщо відомі параметри системи.
- власна частота системи.
- одна з 6-ти парціальних частот:
під знаком суми можуть бути присутніми тільки різні парціальні частоти.
- кількість доданків, яке залежить від конструктивних особливостей системи амортизації, як справа, так і зліва беруть участь одні й ті ж парціальні частоти.
Нерівність Релея дозволяє визначити діапазон власних частот системи без точного визначення конкретних частот, причому чим більше N. тим менше точність у визначенні частот.
Розширення діапазону власних частот при розрахунку за нерівністю Релея забезпечує додатковий запас за значенням коефіцієнта динамічності.
32. Методики розрахунку на ударні впливи (спрощена і метод еквівалентних прямокутних імпульсів).
Тут удар трактується миттєвим. При цьому беруть потенційну енергію, яка визначається деформацією рівною нулю. . Отже, вся кінетична енергія, за-пасённая за час удару, повністю переходить в потенційну енергію максимально стислих амортизаторів.
При заданій формі ударного імпульсу параметри системи і визначаються дотримуюся-таким чином (при):
Для типових форм ударних імпульсів формул для розрахунку і наводяться у відповідних таблицях.
Методика визначення прискорення об'єкта зводиться до наступних дій:
4. За ударної характеристиці енергоємності системи (визначаємо максимальну деформацію амортизаторів:
5. За максимальної деформації, за допомогою силової ударної характеристики, визначаємо максимальну ударну силу:.
6. За максимальної ударній силі визначаємо прискорення об'єкта за формулою:
Цей алгоритм є дійсним і для методу еквівалентних прямокутних імпульсів.
Оцінимо похибка цього розрахунку:
знаменник відомий, чисельник визначається то графіком енергоємності, тому що значення відомо.
Основні види виброизоляторов і їх характерістікі.Нормалізованние і ненормалізованние віброізолятори
Амортизатор демпфірованного (АТ).
1 - рухливий шток, кріпиться до об'єкта;
2 - корпус амортизатора жорстко з'єднаний з основою амортизатора 6 і кріпиться до рами;
3 - гумовий балон з каліброваним отвором 5;
При вібраційних навантаженнях балон деформується і через калібрований отвір проходить повітря всередину і в балон, отже відбувається розсіювання енергії, таким чином здійснюється демпфірування.
4 - металева пружина - пружний елемент, який визначає статичну і динамічну жорсткість амортизатора.
Демпфірованного амортизатори типу АД застосовують коли потрібна установка приладів таким чином, щоб в деякому діапазоні навантажень дотримувалася рівночастотними. Вони можуть працювати в діапазоні температур -60 ° С. + 70 ° С.
Їх встановлюють на приладах, що працюють в широкому діапазоні вібрації. Вони добре гасять вільні коливання з прискоренням до 4 g, знижують ударні прискорення приблизно в 2,8 рази, а також задовільно працюють в умовах зниженого тиску (нижче 40 мм рт. Ст.) І при перепаді зовнішньої температури від -60 ° С. + 70 ° С.
. W - основний напрямок, - 8, робочі температури
Необхідно: перерахувати і недоліки цього амортизатора:
1. наявність гумової деталі - старіння, боїться сонячної радіації.
2. неможливість експлуатації при великій розрідженості атмосфери (непридатний для літаків, ракет, високогір'я.).