Кількість моделей сучасних електронних тахеометрів настільки велике, а терміни їх поновлення настільки короткі, що написання книги про їх ремонті даремний труд. Пропонується розглянути геометричні принципи роботи електронних тахеометрів, що дозволить проводити їх діагностику і ремонт не залежно від типу і моделі приладу. Розглядаються основні несправності електронних тахеометрів і причини їх виникнення. Даються докладні рекомендації щодо усунення цих несправностей.
Мал. 11 Колліматорний стенд
У майстерні приціл стенд виглядає так, як представлено на рис. 11. Тахеометр 1 встановлюється на тур 2, забезпечений підйомним механізмом, щоб тахеометр можна було підняти на висоту перетину візирних осей 4 коліматорних труб 5. Коліматорні труба 5б повинна бути строго горизонтальна, щоб була можливість виконувати по ній орієнтування вертикального кола, а також перевірку і юстировку подвійний коллимационной помилки і місця нуля. По трубах 5а і 5в перевіряється нерівність підставок. Коли в трубі 5в замість сітки ниток встановлена оптична шкала, простіше оцінити і виправити нерівність підставок.
Для настройки поєднують сітки ниток коллиматора 5 і тахеометра 6 і включають режим наведення «F1 dist» в тахеометре. На тахеометре з'явиться зображення випромінювача 7. Використовуючи юстувальні гвинти далекомірної частини тахеометра, необхідно «посадити» зображення випромінювача на сітку ниток. Коли пляма 7а суміститься з перетином сітки ниток, візирна і далекомірна осі стануть соосни. Потім, за допомогою світлодіода, необхідно підсвітити приймальний канал тахеометра: його зображення 8 з'явиться на моніторі. Якщо зображення розфокусувати, то його слід сфокусувати, переміщаючи діафрагму світловода 8а вгору-вниз, а потім поєднати пляма приймального каналу 8а з центром перетину сітки ниток. Таким чином домагаються співвісності каналів. Якщо цього не зробити, то максимум сигналу буде зміщений від центру відбивача, а сигнал - істотно ослаблений.
Мал. 12 Пристрій настройки оптико-електронних каналів светодальномерной частини тахеометрів
Вивчивши геометричну схему електроннихтахеометрів, легко визначити багато кутомірні і дальномірні несправності, а також зрозуміти логіку їх діагностики та ремонту, яка однакова для всіх типів електронних тахеометрів.
Перелік несправностей електроннихтахеометрів і причини їх виникнення наведені в таблиці.
Усунення несправностей електроннихтахеометрів
При забрудненні лімба його необхідно очистити.
Якщо лімб сколотів, його слід замінити.
При наявності ексцентриситету лімба необхідно усунути ексцентриситет.
Несправності електроннихтахеометрів і причини їх виникнення
Розглянемо геометрію ексцентриситету лімба (рис. 13), де 1 - геометричний центр лімба, 2 - вісь його обертання, а - лінійна величина ексцентриситету, 1 і 1 '- геометричний центр лімба при діаметрально протилежних положеннях приладу.
Мал. 13 Ексцентриситет лімба
При неприпустимому значенні ексцентриситету штрих лімба відхиляється від фотоприймального пристрою і, отже, припиняється зчитування кута. При подальшому обертанні штрихи наближаються до Фотоприймальні пристрої, і зчитування поновлюється.
Фірми-виробники по-різному кріплять лімби: одні - прикручують лімби гвинтами до осі, інші - приклеюють. Тому важко дати раду, як його виправити. Доцільно придбати на заводі-виробнику новий комплект з лімбом і замінити його.
Для перевірки стану і фокуса фотоприймального пристрою слід знати принцип його дії, а для виправлення і налаштування використовувати осцилограф. Розглянемо принцип роботи кутомірного пристрої та методику усунення несправностей.
На лімбі нанесені дві смуги з штрихами, товщина яких дорівнює проміжку між ними. Лімб просвічується світлодіодом, і зображення штрихів потрапляє на дифракційну решітку фотоприймача. Під кожною з смуг лімба встановлено два вікна фотоприймача, одне з яких «sin», інше - «cos». Фотоприемное пристрій лімба забезпечено попереднім підсилювачем датчика кута у вигляді мікросхем, розташування яких залежить від типу тахеометра і заводу-виготовлювача. Для юстування необхідно знайти входи і виходи «sin» і «cos» для кожної з смуг лімба, а потім вихід, який об'єднує і підсилює їх, і одночасно підключити до каналів Х і Y осцилографа. На його екрані з'явитися осциллограмма у вигляді фігури Ліссажу -1 (рис. 14). Коли лімб не обертається, осцилограма має вигляд прямої лінії. Коли лімб обертається, штрихи лімба переривають світло від світлодіода і з'являється частота, а осциллограмма приймає вид синусоїди. Причому, значення частоти залежить від швидкості обертання лімба.
Мал. 14 Екран осцилографа
Переміщаючи фотоприемное пристрій в плані і по висоті відносно лімба, слід домогтися максимальної амплітуди, при цьому фігура Ліссажу буде відображатися у вигляді кола - 2. При максимальному діаметрі кола необхідно закріпити фотоприемное пристрій в цьому положенні.
У тому випадку, коли фігура Ліссажу побудована, але змінюється при повороті лімба, - присутня ексцентриситет. Описана вище методика використовується для юстування кодових лимбов.
Для юстування штрихкодових лимбов з позиційними датчиками необхідна сервісна програма заводу-виготовлювача, яку мають всі тахеометри. Причому ці програми (в залежності від моделі тахеометра) бувають вбудовані в прилад або поставляються у вигляді окремих програм, що встановлюються на комп'ютер.
В сучасних тахеометрах, крім механіки, оптики і електроніки, присутній програма введення поправок, яка враховує помилки і вводить поправки в результати вимірів автоматично (наприклад, ΔДЦ - циклічна похибка далекоміра). При невірно встановленому початковому відліку на вертикальному колі необхідно увійти в сервісну програму, привести зорову трубу в горизонтальне положення і вказати штрих, який програма автоматично запам'ятає в якості початку відліку. Слід зазначити, що підтвердження початкового штриха необхідно виконувати при «крузі зліва». Якщо виконати орієнтування вертикального кола при «колі право», то тахеометр буде запам'ятовувати кути з розворотом на 180 0. а виконавець буде виконувати цим приладом дзеркальну зйомку.
При невірно встановленому компенсаторі необхідно увійти в програму юстування компенсатора і, привівши круглий рівень підставки тахеометра підйомними гвинтами в «нуль-пункт», переміщати компенсатор до тих пір, поки він не буде виведений в «нуль-пункт» з помилкою не більше 20 '' . Потім компенсатор слід закріпити. У разі невірних значень поправок в програмі слід взяти правильні значення поправок на заводі-виробнику і внести їх в програму введення.
Якщо початковий відлік на вертикальному колі встановлений при положенні «коло право», необхідно здійснити орієнтування вертикального кола при положенні «коло ліво», як описано вище.
The Principles of Electronic Taheometers Diagnostics and Repairing *
S.V. Kovaliov ( "Kovalioff" Company)
There are so many modifications of the up-to-date electronic tacheometers and the modification time is so short that preparation of a manual on their repair turns out to be useless. It is proposed to consider the geometrical principles of the electronic tacheometer operation in order to fulfill the diagnostics and repairing independent of the instrument type and model. The basic malfunctions electronic tacheometers and the reasons of their occurrence are considered. Detailed recommendations on elimination of these malfunctions are given.
- Про викладання дисципліни «інженерна геодезія» в «негеодезіческіх» вузах