Літографія «Водоспад», написана голландським художником Ешером в 1961 році, конструкція якого заснована на неможливому трикутнику Роджера Пенроуза. Такий трикутник є три дошки (поперечини), кожна з яких покладена під прямим кутом на іншу.
Власне сам водоспад в картині виглядає наступним чином: вода, що падає з самої верхньої башти, крутить колесо, яке спрямовує потім цю ж воду наверх конструкції. Взагалі, робота подібного механізму неможлива за законом збереження енергії, точніше, навіть якщо колесо буде запущено водою, то через деякий час механізм неминуче зупиниться. Простіше кажучи, неможлива робота подібного водоспаду, як вічного двигуна.
Зовсім незвично влаштована доріжка, по якій піднімається вода. Колони, розташовані на кутах жолобка, в дійсності не піднімаються вгору, як здається спочатку, а впираються в доріжку, утворюючи ще кілька трикутників Пенроуза. Навіть верхні башточки розташовані не на одному рівні, а з різницею, по крайней мере, в підлогу поверху. Взагалі, вода, якщо забути про колони і сам водоспад, явно тече по площині або навіть під ухилом вниз. Але, якимось чином, на картині після виконання циклу вона виявляється над колесом і басейном, від якого витікала вдалину. Всі елементи картини намальовані без перспективи, що дозволяє домогтися цікавих оптичних ілюзій і неможливих фігур.
Водоспад на картині - це конструкція, яка розташована по сусідству з будинками і надзвичайними рослинами. Всі його оточує виглядає цілком звичайно, а жінка, що стояла на даху будиночка праворуч, зовсім незворушно розвішує сушитися білизну.
Ешером був створений не один парадоксальний малюнок, і багато його роботи змушують людину губитися при спробі уявити в реальності об'єкти його картин.