ABS (Anti-lock Brake System) - антиблокувальна система.
Досить часто дорожня обстановка змінюється настільки стрімко, що уникнути ДТП можна лише маневруванням або його комбінацією з гальмуванням.
Для запобігання дорожньо-транспортної пригоди часто застосовується екстрене гальмування. Потрапивши в складну дорожню ситуацію, багато недосвідчених водіїв інстинктивно тиснуть з усіх сил на педаль гальма, що призводить до блокування коліс, і автомобіль може увійти в некерований замет.
В автошколах інструктор з водіння вчить: на мокрому асфальті ефективніше гасити швидкість "поштовхами", швидко натискаючи і відпускаючи педаль гальма, відчуваючи при цьому кордон ковзання і намагаючись не перейти її. Скажіть, хто в хвилину небезпеки згадає подібні настанови? Статистика невблаганна - 10% аварій відбувається через те, що заблоковані передні колеса на льоду, снігу і мокрому асфальті не можуть змінити напрямки руху автомобіля. Що робити?
Не зайвим буде зауважити, що для максимальної ефективності уповільнення педаль гальма на автомобілях з ABS треба вдавлювати в підлогу що є сили.
Слід пам'ятати про те, що гальмування автомобіля з ABS не повинно бути багаторазовим і переривчастим. Гальмівну педаль необхідно утримувати зі значним зусиллям під час процесу гальмування - система сама забезпечить найменший гальмівний шлях. Щоб зробити такий простий висновок в США, наприклад, треба було провести вивчення причин досить великої кількості автомобільних аварій в 1986-95 роках, в період масового впровадження ABS на американських автомобілях. Фахівці Страхового Інституту Безпеки Руху на автостраді (Insurance Institute for Highway Safety) спочатку не вірили отриманої статистикою: ймовірність загибелі пасажирів при зіткненні двох автомобілів, які рухалися по сухому асфальту, оснащених ABS була на 42% вище, ніж при аваріях машин без ABS. Виявилося, що у всіх випадках водії, що пересіли з автомобілів, оснащених звичайними гальмівними системами на моделі з ABS допускали помилку: вони за звичкою імпульсивно натискали на педаль при гальмуванні і цим дезінформували електронний блок управління, що і призводило до зниження ефективності гальмування в ряді випадків до небезпечної межі. На сухій дорозі ABS може зменшити гальмівний шлях автомобіля приблизно на 20% в порівнянні з гальмівним шляхом машин із заблокованими колесами. Помічено: застосування ABS сприяє збільшенню терміну служби шин.
Але не все так гладко. ABS, як і будь-яка інша система, має недоліки. Наприклад, простий «антиблок» може програти звичайним гальмам на снігу, льоду або піску, звести нанівець переваги шипованої гуми. Адже на льоду шипи забезпечують найбільше уповільнення тільки при максимальному відносному ковзанні, коли вони немов кігті впиваються в лід і борознять його. Каверза в тому, що ABS, прагнучи розгальмувати колеса, не дає шипів працювати і тим самим збільшує гальмівний шлях. Те ж відбувається на грунтових дорогах (пісок, щебінь, глина) і покриттях, занесених снігом.
Наявність ABS не привід відмови від шиповану гуми. Під час блокування шипи все одно будуть чіплятися за лід і забезпечувати більш надійне уповільнення, ніж нешиповані покришки.
Автомобілі з ABS в цьому випадку мають більш довгий гальмівний шлях, тому що постійно розблокує колеса не створюють «ефекту плуга». А адже саме на таких покриттях заблоковані колеса мають максимальну ефективність гальмування - через те що нагортають перед собою «валики» з грунту або снігу. Ось чому потрібно пам'ятати: на обледенілій, засніженій або грунтовій поверхні гальмівний шлях автомобіля, не оснащеного ABS, може бути коротше.
Підкласти невеличку свиню ABS може і на нерівній дорозі. Якщо при гальмуванні одне колесо на мить зависне в повітрі і заблокується, обдурена електроніка почне рятувати вас від занесення і тут же знизить тиск в інших магістралях. У повороті автомобіль неприємно вільнёт «хвостом», а гальмівний шлях збільшиться. Від таких випадкових відривів, в принципі, не застрахований ніхто, але потрібно пам'ятати, що запорукою адекватної роботи ABS є справна підвіска.
EBD (Electronic Brake Force Distribution) - система розподілу гальмівних зусиль.
У більшості сучасних автомобілів ABS працює разом з EBD (Electronic Brake Force Distribution) - системою розподілу гальмівних зусиль. Система розподілу гальмівних зусиль є програмне розширення антиблокувальної системи гальм. Іншими словами, система використовує конструктивні елементи системи ABS в новій якості.
Система EBD дозволяє ефективно гальмувати в різних дорожніх умовах, з огляду на ділянки дороги з різнорідним покриттям, завантаженість автомобіля і технічний стан покришок. EBD розподіляє гальмівні зусилля на кожне колесо окремо, щоб забезпечити оптимальне зчеплення з дорогою.
Принципово відміну EBD і інших систем від базової ABS, в тому що вони допомагають водієві керувати автомобілем постійно, а не тільки при екстреному гальмуванні.
Принцип роботи системи розподілу гальмівних зусиль
Робота системи EBD, також як і система ABS, носить циклічний характер. Цикл роботи включає три фази:
- утримання тиску;
- скидання тиску;
- збільшення тиску.
За даними датчиків кутової швидкості коліс блок управління ABS порівнює гальмівні зусилля передніх і задніх коліс. Коли різниця між ними перевищує задану величину, включається алгоритм системи розподілу гальмівних зусиль.
На підставі різниці сигналів датчиків блок управління визначає початок блокування задніх коліс. Він закриває впускні клапани в контурах гальмівних циліндрів задніх коліс. Тиск в контурі задніх коліс утримується на поточному рівні. Впускні клапани передніх коліс залишаються відкритими. Тиск в контурах гальмівних циліндрів передніх коліс продовжує збільшуватися до початку блокування передніх коліс.
Якщо колеса задньої осі продовжують блокуватися, відкриваються відповідні випускні клапани і тиск в контурах гальмівних циліндрів задніх коліс зменшується.
При перевищенні кутової швидкості задніх коліс заданого значення, тиск в контурах збільшується. Відбувається гальмування задніх коліс.
Робота системи розподілу гальмівних зусиль закінчується з початком блокування передніх (ведучих) коліс. При цьому в роботу включається система ABS.
Ще робота EBD допоможе розподілити гальмівну силу в разі різкого гальмування в повороті протистояти заносу і зносу автомобіля, втрати траєкторії шляху. При поворотах сильніше навантажуються зовнішні колеса щодо повороту, а навантаження на внутрішні колеса зменшена, тим самим автомобіль схильний до ризику занесення або втрати траєкторії і вильоту з повороту. В цьому випадку EBD зменшить гальмівне зусилля на зовнішні колеса тим самим не давши їм блокуватися. Автомобіль стає керованим, значно підвищується рівень безпеки руху.
З системою EBD можна сміливо гальмувати в повороті і на змішаному покритті. Електроніка по різниці частот обертання «зрозуміє», що колеса потрапили на ділянки з різнорідним покриттям, і зменшить гальмівні сили на колесах, які мають краще зчеплення з дорогою. До речі, інтенсивність уповільнення в цьому випадку знизиться і буде визначатися силою тертя колеса (коліс), що має найгірше зчеплення з дорогою.
Також система EBD при гальмуванні враховує завантаження автомобіля.
Гальмівне зусилля між передніми і задніми колесами оптимізуються, при цьому забезпечується максимально швидке гальмування.
Наприклад, при гальмуванні автомобіля з більш ніж однією людиною всередині, система EBD збільшує гальмівне зусилля на задні колеса в порівнянні з тим випадком, коли всередині знаходиться тільки водій, підвищуючи при цьому ефективність гальмування в порівнянні з автомобілем без системи EBD.
Таким чином, робота EBD сприяє зменшенню гальмівного шляху і можливістю керувати автомобілем в аварійних ситуаціях.
ESP (Elektronic Stability Program) ASC (Active Stability Control)
Але для того, щоб виконати таку складну роботу, ASC недостатньо тільки датчиків ABS. Тому в автомобілі встановлені додаткові датчики (датчики прискорення та кутової швидкості, датчик рульового колеса). Один повідомляє системі про те, в який бік і з якою швидкістю обертається рульове колесо. Ще два визначають кут повороту машини і рівень бічних прискорень. Показання цих датчиків дозволяють моментально обчислити, що відбувається з автомобілем, і привести в дію виконавчі механізми.
TCL (Traction control) -антіпробуксовочная система.