Ця назва для власного бойового мистецтва дав сам Моріхей Уесіба, і саме так воно було відомо на самому початку. Практично всі ранні учні О-сенсея навчалися цьому стилю, що має дуже багато спільного з формою Дайто Рю Айкі-дзюцу. Цей напрямок вважається найбільш жорстким з усіх стилів айкідо.
Айкідо Йосінкан
Школа Йосінкан була заснована учнем О-Сенсея Годзо Сіода в середині 50-х років. Останній так пояснював свій вчинок: «Незадовго до того, як я залишив Вчителі, він сказав, що збирається повністю присвятити себе метафізичним дослідженням. Ось чому наші концепції відрізняються від концепцій більш молодих колег (викладачів, які вийшли з Айкікай) ... Особисто я не вважаю, що відокремився від основної течії Айкідо, оскільки в той момент не було чого залишати! Учитель пояснював Айкідо, виходячи зі своїх релігійних вірувань, в той час як, на мою думку, Айкідо може бути пояснено саме по собі ... Моє Айкідо чисте від усього наносного, воно таке, яким мені його викладав 0-Сенсей ».
Йосінкан більш ніж інші стилі близький за своїм духом і методам викладання до Айкі-дзюцу Дайто Рю. Це саме те айкідо, яке Моріхей Уесіба викладав до війни в своєму додзьо «Кобукан». Основна увага приділяється практичній ефективності технік і фізичній підготовці. Йосінкан Айкідо вивчається в підрозділах японської поліції і армії. На відміну від багатьох інших напрямків айкідо, Йосінкан зберіг дружні зв'язки з Айкікай. Ще за життя О-сенсея Годзо Сіода часто відвідував показові виступи Айкікай, а інструктори Айкікай завжди запрошувалися на виступи школи Йосінкан.
YOще однією важливою особливістю Айкідо Йосінкан є струнка методика викладання айкідо, яка дозволяє будь-якому охочому при відповідним завзятості освоїти техніки будь-якої складності. В даний час, главою Хомбу Додзьо Йосінкан є син Сіоди Сенсея - Соку Ясухиса Сиода.
Айкідо Сінвакан
Айкідо Сінвакан - напрямок, створене прямим учнем Сенсея Годзо Сіоди - Кёічі Іноуе (9 Дан Айкідо Йосінкан, 10 Дан Айкідо).
Іноуе Сенсей почав займатися Йосінкан Айкідо під керівництвом Засновника напрямки Сенсея Сіоди Годзо в 1955 році. Після того, як він став інструктором, прийшов викладати Айкідо в Молодіжний корпус сил самооборони, разом зі своїм учителем розробляючи методичну систему викладання в Йосінкан Айкідо, засновану на Кихон доса - базових пересуваннях.
У 1970 році стає постійним інструктором Айкідо в Поліцейської Академії м.Токіо, викладаючи мистецтво зокрема в жіночих класах академії протягом 25 років.
Айкідо Ренсінкай
Ренсінкай - напрямок, створене одним з кращих учнів сенсея Годзо Сіоди - Тсутому Чідой (8 дан Йосінкан).
Айкідо Айкікай
Айкикай - загальна назва стилю, очолюваного нині онуком Моріхея Уесіби - Морітеру Уесібою, який став третім «Дошу» (Лідер Шляху), слідом за своїм дідом і батьком - Кіссемару. Айкикай Хомбу Додзьо є прямим продовженням додзьо О-сенсея «Кобукан», хоча методи викладання в ньому кардинально відрізняються від тих, що були характерні для «диявольського додзе» Моріхея Уесіби. Айкикай - найбільша з організацій айкідо і має тисячі шкіл як в самій Японії, так і за її межами. Багато хто вважає цей напрям основним у розвитку айкідо, хоча методи викладання і техніки всередині самого Айкікая сильно відрізняються в залежності від конкретного інструктора і додзьо.
Сін-Сін Тойцу Айкідо
Томи-рю
Стиль айкідо, придуманий Кендзі Томи - професором фізичного виховання університету Васеда. Кендзі Томи був одним з перших учнів Моріхея Уесіби і навчався у останнього з 1926 року. Крім того, Томи-сенсей був учнем Дзігіро Кано і вплив останнього не могло не відбитися на техніках і принципах Томи-рю. З початку п'ятдесятих років, викладаючи дзюдо в університеті Васеда, Томи-сенсей став вводити в програму навчання та відпрацювання прийомів на дистанції «Рікако Тайсей». По суті це були техніки айкідо. Як і Йосінкан, Томи-рю відрізняє струнка система підготовки учнів, крім того, щоб отримати об'єктивне уявлення про прогрес стуедентов і надати їм можливість отримання досвіду реальних сутичок, Томи Кендзі розробив систему проведення змагань. Рання форма змагань «Тосю Рандорі» дуже нагадувала звичайні сутички в Дзюдо, де противники атакують і обороняються, намагаючись зробити відповідні прийоми один на одному. В даний час змагання частіше проводяться у формі «Танто Рандорі», коли один з противників повинен атакувати навчальним ножем другого, а той, уникаючи атаки, намагається застосовувати прийоми айкідо, потім обидва міняються ролями. Очки нараховуються як за атаку ножем, досягла мети, так і за проведений прийом. Інша форма сучасних змагань в Томи-рю - виконання спеціальних ката. Незважаючи на те, що багато шкіл айкідо дуже несхвально ставляться до проведених змагань, вважаючи їх такими, що не духу айкідо, проте, Томи-рю включено в програму навчання в багатьох коледжах і університетах Японії, а його популярність у всьому світі продовжує зростати.
Тендокан Айкідо
Цей напрямок айкідо, очолюване Кендзі Симідзу, відокремилося від Айкікая. Тендокан має велике Хомбу Додзьо в Японії і кілька філій як в самій країні, так і за її межами.
YOсейкан Айкідо
Мочідзукі мінор - засновник цього напрямку - був одним з перших учнів Моріхея Уесіби. Однак, його головним учителем залишався Дзігоро Кано, який, бажаючи зберегти традиційні військові мистецтва Японії, доручив Мочідзукі мінор вивчати різні єдиноборства, щоб пізніше включити їх в програму навчання у власному додзьо «Кодокан». Крім айки-дзюцу Уесиби і дзюдо Кано Мінору - сенсей вивчав Каторі-Сінто-рю під керівництвом Ядзаемон Хаяши, кендо під керівництвом Хакудо Накаяма і Синдо-Мусо-рю дзю-дзюцу під керівництвом Такадзі Симідзу. З огляду на різнобічний характер підготовки свого засновника, цей стиль включає в себе велику технічну програму навчання з елементами Айкі-Будо, Дзюдо, Карате і інших бойових мистецтв. Хоча у Есейкан немає великої мережі Додзьо в Японії, проте, існує багато послідовників цього напрямку в Європі, особливо у Франції, багато в чому завдяки зусиллям сина Мочідзукі - Хироо. Крім того, є розрізнені школи Есейкан Айкідо в Сполучених Штатах і Канаді.
Син Ей Тайд
Син Ей Тайд засновано Норіакі Іноуе, племінником Моріхея Уесіби, який був учи-деші Уесиби з 1921 року. Стиль має мало спільного з айкідо та в даний час практично ніде не поширений. Іноуе-сенсея зараз близько 90 років і у нього всього кілька учнів.
Ивама Рю
В даний час глава напрямки - син Сенсея Моріхіро Сайто - Хітохіро.
Ніппон Кан
Цей напрямок айкідо засновано Гаккі Хомма, одним з останніх учи-деші Моріхея Уесіби. Ніппон Кан відрізняє дуже традиційний стиль виконання технік з акцентуванням уваги на точність пересувань і взаємодія партнерів.
Син Будо Кай
Цей стиль айкідо заснований Шизуо Імадзумі, колишнім вчи Коичи Тохея. Після відходу Тохей-сенсея з Айкікая, Імадзумі став головним інструктором Ки Айкідо в США. В кінці 80-х років він покинув Кі але Кенкюкай і заснував власний напрямок - Син Будо Кай, яке має велику програму тренувань, що включає як Кі-тренування, так і традиційні отработакі технік айкідо, а також роботу зі зброєю.
ASU - Айкідо Школи Уесиби
«ASU - Айкідо Школи Уесиби» в даний час входить до складу Айкикай, хоча довгий час була незалежною організацією. Засновник цього напряму - Міцуго Саотоме приділяє увагу відпрацюванню як м'яких «дихальних» форм, так і жорстким технікам схожим з Айкі-дзюцу. Широко практикується робота зі зброєю.
реальне Айкідо
Реальне Айкідо - напрямок Айкідо, створене сербським майстром Любомиром Врачаревічем (10 дан), і призначене для використання в реальних бойових і «вуличних» ситуаціях. Техніка цього стилю і методика тренувань спрямовані на стрімку нейтралізацію противника.
Реальне Айкідо - це європейське айкідо, яке виникло в Європі і несе в собі європейський, а не східний менталітет. Тому іноді можна чути докір, що Реальне Айкідо - це в якійсь мірі відхід від справжніх, східних, «коренів» цього бойового мистецтва. І відхід від самої філософської концепції айкідо, яка наказує прагнення по можливості уникати заподіяння фізичної шкоди противнику, - в реальному айкідо жорсткий контроль противника є одним з основоположних принципів.
По суті стиль вже ближче до Джиу-джитсу, ніж до Айкідо, так як багато техніки робляться за допомогою больового впливу (Кансецу) навіть там, де в оригіналі японці обходяться без насильства над уке.
Накадзава-рю Айкідзю-дзюцу (Айкісамбо)
Стиль, створений майстром Айкідо Йосінкан Кендзі Накадзава (5 дан Йосінкан напрямки Сейсейкай).
Сакураи-рю Айкідо (SA - Shoot Aikido)
Напрямок, створене майстром Айкідо Йосінкан Фуміо Сакураї (6 дан Йосінкан, Шихан Хонбу Додзьо) - прямим учнем сенсея Годзо Сіоди.