При побудові щодо нестандартних двигунів (тобто там, де залишено регулювання за допомогою РХХ) задоволена часта ситуація - повна або часткова відсутність холостого ходу, коли змусити працювати його можна тільки постійно подгазовивая, тобто виводячи з режиму ХХ, т.к система регулювання ХХ геть відмовляється стабілізуватися. Іноді для отримання більш менш стабільних оборотів доводиться прогрівати двигун майже до робочої температури.
Очевидно, що система підтримки ХХ потребує ґрунтовної налаштування. Для початку потрібно усвідомити, що для підтримки ХХ ст системах уприскування, що містять в своєму складі РХХ існують два механізми регулювання - грубий, з допомогою РХХ, і точний, за допомогою УОЗ. Обидві системи починають працювати тільки якщо обороти двигуна опускаються нижче оборотів першого перехідного режиму і система виставляє ознака роботи на ХХ. Іноді, заглянувши в діагностику, ми бачимо УОЗ ХХ коливається близько нуля, хоча в прошивці - бажаний УОЗ на ХХ градусів 18-20. На обличчя повна відсутність чіткого взаємозв'язку роботи між регуляторами, РХХ неправильно подає повітря, а система УОЗ-му намагається виправити ситуацію.
Що ж робити? Братися за інженерний блок J5 (J7) Оnline Tuner. Але спочатку трохи теоретичної інформації:
П-регулятор який керує кутом запалювання і призначений для точного регулювання, ті регулювання при невеликих відхиленнях оборотів від бажаних. Якщо різниця бажаних обертів і поточних більше змінної "Зона нечутливості", змінюється кут запалювання на ХХ:
UOZ = UOZXX + KUOZ * EFREQ, де:
UOZXX - УОЗ на ХХ мінус Корекція УОЗ на ХХ;
EFREQ - Поточна помилка оборотів при регулюванні.
MINEFR - Зона нечутливості.
KUOZ - Коефіцієнт корекції УОЗ, приймається рівним "Пропорційному коефіцієнту регулятора УОЗ_1 (високі обороти)", якщо помилка позитивна (EFREQ> 0) або "Пропорційному коефіцієнту регулятора УОЗ_2 (низькі обороти)", якщо помилка негативна (EFREQ <0).
Величина приросту УОЗ (KUOZ * FREQ) обмежується величинами UDMIN і UDMAX взятими з відповідних таблиць "Мінімальна і Максимальне зміщення УОЗ".
Фізично дане регулювання регулювання служить для забезпечення повернення фактичних оборотів до бажаних: чим більше відмінність оборотів від бажаних обертів, тим більше зміниться УОЗ в сторону для забезпечення повернення до них, "Пропорційний коефіцієнту регулятора УОЗ 1" збільшує обороти, якщо вони менше бажаних, а " пропорційний коефіцієнт регулятора УОЗ 2 "знижує їх.
Другий "регулятор" відповідає за роботу РХХ. Механізм його регулювання трохи складніше П-регулятора, тому що у РХХ немає чітко заданої уставки для ХХ, РХХ доводиться регулювати від того положення в якому він знаходиться в момент настання ХХ. Тому дуже важливо щоб коли цей момент настає, РХХ знаходився якомога ближче до того стану в якому буде здійснюватися регулювання. Для цього необхідно правильно налаштувати повернення оборотів їх режиму ПХХ.
Робота ПІ-регулятора визначається формулою:
SSM = SSM + TMFR * (KFRI * EFREQ + KFR * (EFREQ - EFRET)),
SSM - положення РХХ, крок.
TMFR - Жорсткість регулятора частоти обертання - коефіцієнт, що задає швидкість зміни положення РХХ в залежності від різниці оборотів від заданих.
KFR - Пропорційний коефіцієнт РХХ - як і у випадку з УОЗ регулюванням, визначає відхилення РХХ в залежності від різниці оборотів. Чим більше різниця, тим більше буде зсув РХХ від поточного.
KFRI - Інтегральний коефіцієнт РХХ - тимчасової коефіцієнт, змінює кроки РХХ, в залежності від часу непотрапляння в задані обороти. Чим довше за часом обороти не були рівні заданим, тим більше буде відхилення РХХ.
EFREQ - Поточна помилка оборотів при регулюванні.
EFRET - Помилка оборотів на попередньому циклі регулювання.
Якщо різниця оборотів заданих і поточних перевищила "Обмеження оборотів для інтегратора", то вона приймається рівною цієї величини.
Фізичний сенс регулятора зводиться до того, що чим більше відхилилися обороти від заданих і чим більше за часом вони були відхилені, тим більше буде різниця в положенні РХХ між поточним і наступним, тобто, на відміну від П-регулятора УОЗ, регулювання здійснюється сходинками, РХХ наближатиметься до положення регулювання не миттєво, а значить можливо перерегулирование - зрив ХХ ст синусоїдальні коливання обертів зі значною амплітудою.
Очевидно, що ми ніяк не можемо безпосередньо вплинути на поточне положення УОЗ або РХХ на ХХ. Єдине чим ми можемо оперувати, це коефіцієнтами, причому під час налаштування РХХ потрібно щоб нам не заважав УОЗ і навпаки.
Для початку потрібно вибрати бажані обороти ХХ. Рекомендується вибирати обороти трохи вище гарантованих, для того, що б уникнути проблем при русі на ПХХ і при значній зміні навантаження.
Налаштування проводиться в три етапи:
Етап 1. Попереднє налаштування ПІ-регулятора РХХ.
Виставляємо зміщення РХХ при включенні вентилятора в 0 (Після закінчення настройки його потрібно повернути назад). Виставляємо "Обмеження оборотів для інтегратора" приблизно на дві третини значення різниці між бажаними оборотами ХХ і "другим перехідним режимом".
Приклад: ХХ = 1100, обороти другого режиму = 1400, тоді "Обмеження оборотів для інтегратора" буде (1400 - 1100) * 2/3 = 200.
Це необхідно, щоб "підхоплювалося" регулювання в момент входу в ХХ і при цьому не було б перерегулирования і різкого провалу по оборотам. 2/3 - відносний параметр, отриманий практично, дотримуватися його необов'язково, але, в будь-якому випадку, робити "Обмеження оборотів для інтегратора" більше різниці ХХ і ХХ2 немає сенсу.
Далі, відкриваємо "Вікно діагностики" в J5OLT, "Пряме управління ІМ" - фіксуємо УОЗ, наприклад, на 16 градусах. Далі, встановлюємо інтегральний коефіцієнт в 0 і налаштовуємо тільки "Пропорційний коефіцієнт". Потрібно встановити такий пропорційний коефіцієнт, щоб РХХ вставав назустріч постійно змінюваних оборотам. Це добре видно на графіках. Обороти повинні перестати бути хвилеподібними, якщо вони будуть рваними, але утримуватися поруч із заданими, переходимо до налаштування П-регулятора УОЗ.
Етап 2. Встановлення П-регулятора УОЗ.
Після того як ми добилися бажаного ХХ, який не плаває хвилями, треба налаштувати точне регулювання УОЗ-му. Для цього потрібно мати уявлення, в яких межах ми можемо за допомогою УОЗ впливати на обороти. Відкриваємо "Вікно діагностики" в J5OLT, "Пряме управління ІМ" - фіксуємо РХХ на середньому положенні, в якому він перебуває і починаємо рухати кутом, так само через пряме управління. При збільшенні кута обороти повинні рости, а при зменшенні - падати. Причому, якщо при збільшенні УОЗ, вони ростуть, то при подальшому збільшенні вони починають знову падати. Збільшуємо, запам'ятовуємо кут, при якому обороти ще ростуть, але скоро будуть падати, наприклад, 27 град. (При 30, наприклад вже починається спад). Далі знижуємо до порога, при якому робота двигуна ще стійка і обороти реагують на зменшення УОЗ і запам'ятовуємо його, наприклад це 5 градусів (при 3, вже починається нестійка робота або УОЗ перестає впливати).
Розраховуємо середній кут, який і буде кутом запалювання. УОЗХХ = (27 + 5) / 2 = 16.
Розраховуємо максимальну величину зсуву: UDMAX = - UDMIN = 27 - 16 = 11
Виставляємо в прошивці УОЗ на ХХ 16 градусів, "корекція УОЗ на ХХ" піднімаємо / опускаємо так, щоб воно дорівнювало 0 при робочих температурах. Дивимося, яке наповнення мотора на ХХ, і в калібрування Максимального і Мінімального зміщення УОЗ вище цього наповнення ставимо 1 і -1 градус відповідно, а нижче і при ньому, 11 і -11 відповідно, тим самим не даючи вивалитися кутку за робочі межі регулювання.
Зона нечутливості виставляємо 10 оборотів, т.к П-регулювання це все-таки точна настройка на малих відхиленнях.
На цьому настройка П-регулятора закінчена і знову переходимо до ПІ-регулювання за допомогою РХХ, не забувши зафіксувати УОЗ на наших обчислених 16 градусах.
Уважно стежимо за зміною обертів і на те як УОЗ цьому протистоїть. Необхідно, використовуючи коефіцієнти, домогтися щоб УОЗ рухався "назустріч" стрибка оборотів навіть дещо більше ніж це потрібно, як би попереджаючи розкачку оборотів, тобто, УОЗ повинен різко реагувати на зміну обертів і не повинен бути плавним і хвилеподібним.
Спочатку налаштовуємо Високі обороти виставляючи в нуль коефф_2, і змінюючи коефф_1 від 0 і вгору. Потім починаємо підвищувати коефф_2 від 0 так само вгору, стежачи за зміною реагування УОЗ на зміну обертів. Якщо взяти великі коефіцієнти, то робота мотора буде різкою, жорсткою на слух, відбудеться перерегулирование і обороти знову почнуть танцювати. В ідеалі отримуємо скаче УОЗ назустріч змінам в оборотах.
Етап 3. Остаточне налаштування ПІ-регулятора РХХ.
Тепер нам фактично треба повторити перший етап настройки, тобто добитися рівного ХХ, змінюючи П-коефіцієнт регулятора, не чіпаючи І-коефіцієнт, що дорівнює 0. Різниця в тому, що ми тепер робимо це при правильному вугіллі і в майбутньому нам буде допомагати УОЗ регулятор, але для початку нам треба правильно налаштувати Жорсткість регулятора РХХ, щоб вона відповідала умовам роботи. Раніше її налаштовувати не мало сенсу, робоче наповнення було б іншим.
Дивимося обороти ХХ / наповнення, відкриваємо "Жорсткість регулятора РХХ" і робимо так, щоб при ХХ і наповненні на ХХ, в таблиці стояв коефіцієнт 1, а при відхиленні від режимної точки ХХ, коефіцієнт збільшувався.
Вийде як би тривимірна чашка, у якій на дні область режимних точок ХХ з коефіцієнтами 1 і в міру віддалення від неї коефіцієнт зростає. Тим самим забезпечується швидка зміна числа кроків РХХ при видаленні оборотів від заданих.
Рис.1 Зразковий вид налаштованої жорсткості регулятора ХХ
Далі, остаточно налаштовуємо П-коефіцієнт, до цього часу, обороти вже повинні бути досить стійкими і РХХ буде коливатися несильно, відгукуючись на досить сильні зміни оборотів. Тепер дійшла черга до І-коефіцієнта. Збільшуємо його, плавно з 0, по одному кроку, дивимося що відбувається з РХХ і оборотами. Збільшуємо до тих пір, поки РХХ і за ним обороти не почнуть стрибком, несподівано змінюватися верх / вниз від стійкого стану, робимо пару-трійку кроків назад і вважаємо настройку закінченою.
Як показала практика, чисельні значення І-коефіцієнта коливається від 1/5 до 1/10 від значення П-коефіцієнта.
Наостанок зазначимо деякі моменти при калібрування системи по дроселя.
Якщо ви використовуєте прошивки, які не підтримують корекцію розрахункового наповнення по положенню РХХ, то використовувати ПІ-регулятор РХХ в стандартному вигляді недоцільно, так як при зміні положення РХХ фактично буде змінюватися кількість повітря, яке надходить у двигун, що ніяк не враховуватиметься і призведе до зміни складу суміші на ХХ. У сукупності з включеним лямбда - регулюванням це може викликати розкачку оборотів і вихід складу суміші за допустимі межі.
У таких випадках сам по собі РХХ залишити в системі можна і потрібно, але критерії вибору П-коефіцієнта будуть іншими. У таких системах регулювання оборотів ХХ доцільно покласти майже повністю на регулятор УОЗ, а регулювання кількості повітря через РХХ звести до мінімуму. Для того, щоб при включенні навантаження (наприклад, фари) регулятор УОЗ не входив в насичення (тобто, УОЗ не впирався в верхня межа), в якості базового УОЗ на ХХ необхідно вибирати менші значення, ніж описано вище. В цьому випадку, діапазон регулювання вгору буде ширше, ніж вниз. З практики можна сказати, що середній УОЗ на ХХ необхідно опустити щодо розрахункового на 3..6 гр. Додатковим заходом боротьби з провалами оборотів при включенні потужних електричних навантажень може служити збільшення значень бажаного УОЗ на ХХ в зоні оборотів нижче бажаних обертів ХХ на прогрітому двигуні.
Рис.2 Зразковий вид таблиці бажаного УОЗ на ХХ з корекцією УОЗ на оборотах нижче ХХ
В цьому випадку, при різкому падінні оборотів відгук регулятора УОЗ буде більш різким, так як корекція УОЗ буде складатися з двох частин: надбавка, розрахована П-регулятором за ступенем помилки оборотів плюс табличная прибавка бажаного УОЗ.
Тепер розглянемо особливості налаштування регулятора РХХ. Як уже писалося вище, нам необхідно мінімізувати рух РХХ, щоб кількість повітря через РХХ залишалося практично незмінним при регулюванні. Для цього необхідно виключити І-складову, шляхом виставлення інтегрального коефіцієнта в 0 і мінімізувати пропорційну складову так, щоб РХХ в процесі регулювання РХХ не рушав (або рухався не більше, ніж на 1 крок). Для настройки П-коефіцієнта треба тимчасово відключити регулятор УОЗ шляхом виставлення його коефіцієнтів регулювання в 0 і прибрати корекцію бажаного УОЗ (теж тимчасово) на оборотах нижче ХХ (див. Рис. 2). Виставте пропорційний коефіцієнт РХХ в мінімальне значення (але не в нуль!). Спробуйте включити фари і обігрів скла, при цьому обороти ХХ впадуть нижче бажаних (двигун при цьому глухнути не повинен). Збільшуючи П-коефіцієнт, добийтеся того, щоб РХХ відкрився на 2-3 кроки, при цьому обороти ХХ можуть і не піднятися до бажаних, але підвищитися. Сильніше відкривати РХХ за рахунок пропорційного коефіцієнта немає необхідності, остаточну стабілізацію обертів зробить регулятор УОЗ після його включення. Головне, щоб РХХ компенсував деяку частину падіння оборотів, щоб регулятор УОЗ не "задирав» кут в верхня межа. Після цього включіть регулятор УОЗ і перевірте роботу ХХ в тому числі і при включенні потужних навантажень. У нормальному режимі регулювання (без включення навантажень) положення РХХ має або залишатися незмінним, або змінюватися не більше, ніж на 1 крок.
Ось, власне і все. Цією методики цілком достатньо для того що б налаштувати ХХ практично на будь-якому авто з алгоритмічними системами уприскування, навіть несправному.
Звертаємо вашу увагу на те, що даний інтернет-сайт носить виключно довідково - інформаційний характер і ні за яких умов не є публічною офертою, яка визначається положеннями, описаними в частині 2 на стор. 437 Цивільного Кодексу Російської Федерації.