Принципи митного права являють собою вихідні нормативно-керівні початку митно-правового регулювання. Вони забезпечують взаємозв'язок митного права, митного законодавства та митної політики, гарантують безперервність і послідовність нормотворчого процесу в сфері митної справи, сприяють своєчасної скасування застарілих і прийняття нових нормативно-правових актів, а також тлумаченню правових актів та усунення правових прогалин в митному законодавстві.
Принципи митного права можна поділити на загальноправові принципи і принципи галузевого характеру.
Основними галузевими принципами митного права є наступні:
- принцип єдності митної політики Росії, її цілей і засобів реалізації, відповідно до якого на території Росії здійснюється єдина митна політика, що є складовою частиною внутрішньої і зовнішньої політики держави;
- принцип єдності митної території, заснований на нормах Конституції РФ, що гарантують єдність економічного простору, вільне переміщення по території Росії товарів, послуг і фінансових коштів, а також неприпустимість встановлення митних кордонів, мит, зборів та інших перешкод для такого переміщення;
- принцип єдності ставок митних зборів, встановлений Законом РФ «Про митний тариф», відповідно до якого ставки мита є єдиними і не підлягають зміні в залежності від осіб, які переміщують товари через митний кордон, видів угод та інших факторів. До галузевих принципів митного права відносяться також принципи переміщення товарів і транспортних засобів через митний кордон, такі як рівність учасників зовнішньоторговельної діяльності, заборона на ввезення і вивезення окремих товарів і транспортних засобів, можливість обмеження ввезення та вивезення товарів і транспортних засобів, добровільність вибору митного режиму та ряд інших.