Старовинний російський місто Козлов, нинішній Мічурінськ. має свою неповторну історію. За однією з версій, назву місто отримало на честь Козловського Троїцького монастиря. Раніше це була церква Трійці, яку побудувала громада пустельників на чолі з першим переселенцем в ці місця - ієромонахом Йосифом, видалити в непрохідні ліси по берегах річки Лісовий Воронеж в 1627 році.
Місто було закладене в 1636 році, про що був виданий відповідний указ государя Михайла Федоровича Романова, як укріплена фортеця для захисту південних кордонів Російської держави від набігів ворога, зокрема, кримських і ногайських татар. Кремль був у формі чотирикутника і крім потужних дерев'яних стін мав близько 20 оглядових веж. З початку свого заснування Козлов піддавався постійним татарським нападам, але завжди успішно відбивав їх.
Місто поступово заселяв майстровий люд і купці, Козлов почав розвиватися не тільки як військовий форпост, але і як торговий вузол. Городяни почали будувати власні кораблі і торгувати зерном, оскільки прилеглі території були хлібородна. У 17 - 18 століттях в місті процвітала торгівля рибою, худобою, сукном і сіллю. Після сильних пожеж, що прокотилися по місту в 17 столітті, більшість дерев'яних будинків, які були справжніми витворами мистецтва, згоріли. Чудовий Мічурінський Кремль - також постраждав. В даний час залишається тільки гадати, де він перебував. Ймовірно, він оперізував Козлов по периметру, одна з його численних дозорних веж була заввишки більше 45 метрів.
В кінці 18 століття Козлов був повітовим містом в Тамбовській намісництво, а до 1861 року мав більше 25 тисяч жителів і був найважливішим хлібним ринком для Росії. навіть незважаючи на відсутність шляхів сполучення. Проведення Рязансько-Козловського залізничної колії, перетворило Козлов в другій за значимістю місто, після Тамбова в Тамбовської губернії. Тоді ж почав створюватися незвичайний архітектурний стиль Козлова, пов'язаний з дерев'яним зодчеством.