Методика аерофотознімальних робіт

В даному випадку коли нам необхідно зробити площадкову аерофотозйомку, приїхавши на місце з БАС (безпілотні аерофотознімальних Системою) ми довантажувати в НСУ (Наземну станцію управління), необхідну нам картографічну підкладку, ми використовуємо GoogleEarth. Потім включаємо безпілотник, через хвилину він починає визначати свою точну позицію за сигналами GPS і через радиомодем починає передавати свої телеметричні дані, і на НСУ можна спостерігати його місце розташування на підвантаженими картографічної підкладці.

Потім задається площа, яку необхідно відзняти, параметри АФА (аерофотознімальних апарату) відсотки поздовжнього і поперечного перекриття і необхідна в залежності від дозволу висота польоту.

Після того як польотне завдання складено, можна запускати безпілотник виконувати аерофотознімальних завдання. Політ відбувається в автоматичному режимі від зльоту до посадки, апарат сам повертається в точку старту, а точку посадки можна перепрограмувати на будь-яке інше місце. Це дуже корисно, якщо необхідно відзняти протяжний лінійний ділянку, такий як лінії ЛЕП, нафто-газопровід або дорогу, щоб не ганяти безпілотник туди назад, можна його посадити на інший злітно-посадковій смузі в 10км від точки зльоту. При необхідності можна втрутитися в політ БПЛА. Наприклад, зупинити виконання одного завдання, щоб приступити до виконання іншого.

За матеріалами Плановою Аерофотозйомки можна побудувати ортофотоплан. Ортофотоплан, фотографічний план місцевості на точній геодезичній опорі, отриманий шляхом аерофотозйомки з подальшим перетворенням аерознімків (з центральної проекції в ортогональну) на основі ефективного методу їх диференціального ортофототрансформірованія

Як безпілотників для аерофотозйомки можуть застосовуватися такі моделі:

Trimble UX5. СуперКом S350-f. Геоскан 200. Птеро-СМ. ДЕЛЬТА-М. Геоскан 101. Птеро-Е5. Trimble Gatewing X100. СуперКом S250-f. СуперКом S240-f

Для цього буде необхідно за допомогою високоточної геодезичної GPS приймача проміряти кілька точок на землі, ці дані будуть необхідні для побудови ортофотоплану. Дані будуть оброблятися в фотограмметричних пакетах разом зі знімками з беспілотнкіка, з прикріпленою атрибутивною інформацією до кожного знімку у вигляді параметрів інерційної системи і координат GPS в момент зйомки.

Отримання ортофотоплану набагато складніше ніж просто плану місцевості, це пов'язане з роботою набагато більш дорогого обродованія і наявністю фахівців в області фотограмметрії.

З ортофотопланів в подальшому може працювати Кадастр. для отримання кадастрових планів і документів, а також будівельники, геодезисти і т.д.

При подальшій обробці з ортофотоплану можна побудувати більш точні ЦММ (Ціфровик Моделі Місцевості).

Методика аерофотознімальних робіт

2) Моніторингова Аерозйомка

3) Побудова 3Д моделей cбеспілотніка

Залежно від масштабу об'єктів, з яких будуватися 3Д модель ми використовуємо БПЛА "МІІГАіК X4" або "Дредноут" Геоскан 401. СуперКом Х8. Попередньо вимірюються розміри будівлі, за допомогою лазерного далекоміра або геодезичного лазерного 3Д сканера. потім будуватися маршрут обльоту будівлі, щоб забезпечити достатню перекриття знімків і максимально виключити мертві зони, якщо геометрія об'єкта дуже складна.

Якщо зйомка об'єкта в автоматичному режимі утруднена в зв'язку з великою щільністю об'єктів навколо об'єкта зйомки (щільна забудова, близько зростаючі дерева, які підходять до будинку лінії електропередач). В цьому випадку політ, на розсуд оператора, може проводитися, як в автоматичному, напівавтоматичному, так і в ручному режимі, наприклад з квадракоптера "Шмідт".

З початкових кодів отриманих для створення 3Д панорами можна скласти VR-панорами, для її побудови необхідно облетіти будівлю навколо.

Методика аерофотознімальних робіт

4) Сферичні панорами 360 на 180

Технологія створення сферичних панорам з повітря, не нова. У просторі на висоті від 10 до 150 метрів вибирається певна точка з якої буде робитися сферична панорама. Апарат зависає в точці і в залежності від фокусної відстані об'єктива починає робити серії знімків, поступово нахиляючи камеру. Перший ряд знімків починає робитися під кутом до горизонту 5-10 градусів і поступово робиться близько 4-ох рядів знімків з нахилом один до одного 15-20 градусів по 12-15 фотографій, це робиться з такою перестраховкою, щоб при випаданні декількох знімків побудова сферичної панорами було можливо без розривів і навіть втрати якості. У замкнутому приміщенні також можливо зробити сферичну панораму, наприклад за допомогою квадракоптера "Шмідт" у якого на борту стоїть компактна камера GoPro3 cшірокім кутом огляду.

Методика аерофотознімальних робіт

Таким долголетающім Мультикоптер як МІІГАіК X4 можна зробити цілий 3Д-тур з декількох сферичних панорам за один політ.

Про обробку сферичних панорам можна подивитися тут

Таку зйомку ми виробляємо з октокоптера "Дредноут" або квадракоптера "Шмідт" в замкнутому приміщенні. Спочатку детально вивчається об'єкт зйомки, його слабкі і сильні сторони, на чому варто зробити акцент, а що заховати. Зняти котеджне селище так щоб було видно поруч річку з озером, а не шумить цілодобово автобан з смітником. Після вибору однієї або декількох точок почнеться одразу зйомка, незважаючи на наш досвід Зрозуміло учітиваеться думку замовника і його бажання бачити в кадрі стрімкий або неквапливий політ, великі і загальні плани.

Для зйомки кліпів, особливо зі спецефектами може знадобитися відразу два Мультикоптер в повітрі, для зйомки яскравою сцени з усіх ракурсів.

Методика аерофотознімальних робіт

Схожі статті