Орбіти цих планет лежать всередині орбіти Землі, і тому їх, особливо Меркурій, не можна бачити далеко від Сонця. З цієї ж причини вони змінюють вигляд (фази), подібно Місяцю. Все це ускладнює їх вивчення. Тому про Меркурії і Венері ми знаємо порівняно мало. Дуже цікаво стежити в телескоп, хоча б невеликий, за тим, як змінюється вид Венери по мірі її переміщення щодо Сонця.
Меркурій звернений до Сонця завжди однією і тією ж стороною. Тому, а також внаслідок близькості до Сонця, на зверненому до нього півкулі Меркурія температура вище, ніж температура плавлення свинцю (327 °). Тут вічний день. На протилежній півкулі Меркурія панує вічна ніч. Атмосфера у Меркурія вкрай розріджена.
Венера майже такого ж розміру, як Земля. Існування у Венери щільної атмосфери було відкрито в 1761 р М.В. Ломоносовим. Відкриття атмосфери у планети стало важливим підтвердженням схожості планет з Землею і дало наукове обгрунтування гіпотези про можливість життя не тільки на Землі, але і на інших планетах.
Атмосфера Венери заповнена суцільними білими хмарами, що приховують її поверхню. Ось чому вид цієї поверхні невідомий. Період обертання Венери, визначався за допомогою радіометодов, виявляється рівним (по відношенню до зірок) 225 земній добі, причому її обертання зворотне. Тому сонячні добу на Венері складають близько 84 земних діб.
В атмосфері Венери багато вуглекислого газу, є і водяні пари, а наявність кисню піддається сумніву. Можливість життя на Венері, де набагато спекотніше (близько +300 С0), ніж на Землі, малоймовірна. Відстань до Венери, певне астрономічно, було підтверджено виміром часу, за який радіосигнал дійшов до Венери і відбився від неї назад до Землі. Передача сигналу на таку далеку відстань - найбільше досягнення науки і техніки.