Мехатроніка - це область науки і техніки, присвячена створенню і експлуатації машин і систем з комп'ютерним управлінням рухом, яка базується на знаннях в області механіки, електроніки і мікропроцесорної техніки, інформатики та комп'ютерного управління рухом машин і агрегатів.
Термін складається з двох частин - «хутра», від слова механіка, і «троника», від слова електроніка. В СРСР до виникнення терміна «мехатроніка» застосовувалися прилади з назвою «МЕХАНОТРОН».
Термін «мехатроніка» введений японцем Тецуро Моріа (Tetsuro Moria), старшим інженером компанії Yaskawa Electric, в 1969 році.
Спочатку цей термін був торговою маркою (зареєстрована в 1972 році), але після його широкого поширення компанія відмовилася від його використання в якості зареєстрованого торгового знаку.
Незважаючи на наявність стандартного визначення, мехатроніка залишається дещо суперечливим поняттям. Часто цей термін вживають у значенні електромеханіка, що є спірним, але допустимим
Мехатронні модуль - це функціонально і конструктивно самостійний виріб для реалізації рухів з взаємопроникненням і синергетичної апаратно-програмної інтеграцією складових його елементів, що мають різну фізичну природу.
До елементів різної фізичної природи відносять механічні, електротехнічні, електронні, цифрові, пневматичні, гідравлічні, інформаційні та т. Д. Компоненти.
Мехатронні система - сукупність кількох мехатронних модулів і вузлів, синергетично пов'язаних між собою, для виконання конкретної функціональної задачі.
Зазвичай Мехатронні система є об'єднанням власне електромеханічних компонентів з силовою електронікою, які управляються за допомогою різних мікроконтролерів, ПК або інших обчислювальних пристроїв. При цьому система в істинно мехатронних підході, незважаючи на використання стандартних компонентів, будується як можна більш монолітно, конструктори намагаються об'єднати всі частини системи воєдино без використання зайвих інтерфейсів між модулями. Зокрема, застосовуючи вбудовані безпосередньо в мікроконтролери АЦП, інтелектуальні силові перетворювачі і т. П. Це зменшує масу і розміри системи, підвищує її надійність і дає деякі інші переваги. Будь-яка система, що управляє групою приводів може вважатися мехатронної.
Поняття слова робототехніка