Матрос II класу по посадовій інструкції повинен вміти виконувати всі основні роботи по судну - в'язати всі вузли на канатах, тросах і виробляти необхідні допоміжні операції, пов'язані з кріпленням судна при його причалювання, відчалі, управляти лебідкою і брашпилем (судновим механізмом для підйому і спуску якоря ), проводити очищення металевих частин судна, фарбувальні роботи, прибирання палуби і приміщень та інші суднові роботи. Матрос II класу також повинен вміти гребти на шлюпках, вести переговори прапорцями і знати правила несення сигнально-наглядової вахти.
Матрос I класу (більш високої кваліфікації), крім зазначеного вище, повинен вміти управляти палубними допоміжними механізмами, виробляти віддачу і підйом якорів, спуск і підйом шлюпок, заміри глибин за допомогою лота і швидкості руху судна, управляти шлюпками, знати все суднові і трюмні роботи , всі види зорової зв'язку (прапорцями і прапорами) і світлової сигналізації. При наявності спеціальної підготовки матрос I класу може працювати в якості водолаза або теслі.
Матрос-водолаз, крім виконання обов'язків матроса, в разі необхідності здійснює підводно-технічні роботи (огляд, ремонт судна і т. Д.).
Свої обов'язки матроси виконують як в кілька змін за добу (по вахта) на ходу і на стоянках, так і в одну зміну. Під час вахти на ходу судна матроси повинні спостерігати за горизонтом, вести судно за курсом за допомогою рульового управління і записувати курс по колійному компасу, піднімати і опускати прапори, відбивати склянку (дзвонити в дзвони через певні проміжки часу) і виконувати інші роботи з обслуговування судна . При несенні вах-ти на стоянці матроси чергують біля трапу (сходи), провідного на судно, не допускаючи на нього сторонніх осіб, стежать за кріпленням судна, станом якорів, за сигналами інших судів.
Матроси, підвищуючи свою кваліфікацію, стають старшими матросами, керманичами, а потім і боцманами. Багато матроси після декількох років плавання вступають до вищих морехідні школи, де здобувають спеціальність штурмана, а потім стають капітанами.
Моряки повинні мати хорошу фізичну підготовку.