Рулежка (маневрування) літака, що рухається по аеродрому за рахунок сили тяги двигуна, здійснюється роздільним гальмуванням і розгальмовуванням коліс основних стійок шасі. "Дача ноги" забезпечує поворот керма напряму і гальмування колеса відповідної основної стійки шасі. При рулежке (див. Малюнок) розворот літака відбувається відносно центру контактної площадки з ВПП загальмованого колеса 1. Вектор швидкості поступального руху колеса 2 інший основної стійки перпендикулярний радіусу повороту R, тому колесо 2 рухається без юза.
Юз - явище, при якому колесо не обертається, не дивлячись на його поступальний рух.
Щоб колесо 3 передньої стійки при рулежке рухалося без юза, необхідно забезпечити його самоорієнтація або примусову орієнтацію вздовж вектора швидкості - його поступального руху.
Юз може виникнути на колесі однієї з основних опор шасі при гальмуванні в процесі руху літака, особливо по слизькій (засніженій або покритої водою) ВПП.
Внаслідок юза можливий ненавмисний розворот і сход літака з ВПП або рульової доріжки. Крім того, різко зменшується термін служби шин, можливо їх повне руйнування в процесі руху по землі з усіма витікаючими з цього наслідками.
Для ефективного і безпечного гальмування необхідно витримувати постійність і гранично можливу силу зчеплення шини з поверхнею ЗПС при будь-якому її стані і швидкості руху літака.
Через швидкоплинність процесу посадки і високих швидкостей руху по ВПП і руліжних доріжках льотчик не в змозі забезпечити ці умови. Тому на сучасних літаках в систему управління гальмами включається гальмівний автомат (антіюзовая автоматика), що реагує на прослизання колеса (початок юза) і зменшує гальмовий момент (розгальмовий колесо). Після того як кутова швидкість розгальмованої колеса збільшиться, сигнал на розгальмовування знімається і починається процес наростання гальмівного моменту колеса.
Таким чином забезпечується ефективне і безпечне кероване рух літака на землі.