Судном називається спорудження, здатне переміщатися по воді, несучи на собі певні вантажі і людей. Таким чином, судном буде і байдарка, і океанський лайнер. Суду, побудовані для військових цілей і входять до складу військового флоту, прийнято називати кораблями.
Маломірні судна використовуються населенням для туристських походів і прогулянок, риболовлі та полювання, спорту і т. Д. Широко використовуються вони і для потреб народного господарства, транспорту і флоту. У багатьох районах (особливо в Сибіру) маломірні судна є основним транспортним засобом індивідуального користування в період навігації.
Мотори не застосовуються тільки на академічних гребних судах, на всіх інших гребних судах можуть застосовуватися як бортові, так і підвісні або стаціонарні човнові мотори. На вітрильних яхтах, побудованих як гоночні або навчальні і для цієї мети експлуатованих, завжди може виникнути необхідність в пересуванні судна під мотором. Тому на них, коли вони не беруть участі в змаганнях, можна мати на борту мотор. І гребні, і вітрильні судна в разі застосування мотора стають судами з механічними двигунами, на них в цьому випадку поширюються всі відповідні правила, які стосуються судам з механічним двигуном.
До моторних човнів (моточовни) слід відносити маломірні судна, які рухаються малопотужними підвісними і стаціонарними двигунами зазвичай в режимі плавання. Як правило, моточовни мають порівняно плавні обводи корпусу, без плоских глиссирующих поверхонь, нормальну седловатость лінії борту.
До катерам відносяться побудовані й експлуатовані маломірні судна для руху в режимі глиссирования або в перехідному до нього. Для цієї мети катери мають порівняно потужні двигуни. Катери, як правило, мають глиссирующие плоскі поверхні на днище, прямолінійну лінію борта, що підноситься до носа, корму з транцем і найменшим надводним бортом на ньому. Катери мають палубу в носовій частині, кокпіт, обладнаний знімним тентом і вітровим склом, а також можуть мати надбудову.
Морехідні човни з шлюпкову (водоізменяющіміся) обводами, призначені для плавання на відкритих водних просторах і в гирлах великих річок довжиною понад 7-8 м, називають ботами або моторними ботами.
Боти мають зазвичай надбудову і стаціонарний двигун.
Боти, мають і двигун, і вітрильне озброєння, називають моторнопаруснимі ботами.
Боти поділяють і в залежності від завдань, які вони виконують. Звідси лоцманський бот, промисловий робот, рятувальний бот, водолазний бот і т. П.
Під терміном шлюпки мають на увазі всі гребні і моторні маломірні судна, які є штатними плавзасобами кораблів і суден усіх видів флоту, службовці для рятування людей, транспортних (повідомлення з берегом і іншими судами і т. Д.) І спеціальних (завезення якорів, забортні і інших робіт ) цілей. Звідси шлюпки носять певні назви - рятувальні, роз'їзні, робітники і т. Д.
Під терміном яхти маються на увазі в першу чергу вітрильні, а також моторні, моторно-вітрильні судна різного водотоннажності, призначені для відпочинку на воді, туризму і спорту. Звідси моторна яхта, моторно-вітрильна, парусно-моторна і просто вітрильна.
Глісер - моторне судно, що має Реда-поперечні уступи на днище (частіше один, рідше кілька). Одномісні гоночні глісери з підвісними моторами називаються скутерами.
Якщо маломірне судно для збільшення швидкості ходу має підводні крила, то його прийнято називати катером (моточовни) на підводних крилах.