По-третє, потрібно настройка режиму відключення мотора Throttle Hold. Налаштування виконується в апаратурі і залежить від вашого передавача. У цьому режимі для ДВС мотор повинен переходити на холостий хід, для електромоделях мотор повинен повністю відключатися.
По-четверте, крива кроку в режимі Throttle Hold повинна мати як мінімум -4 градуси в нижньому положенні стіки кроку і +10. +12 градусів в верхньому. Я віддаю перевагу криву кроку, збігається з режимом Idle Up, тобто симетричну: з нулем в центрі і загальним діапазоном: -12. 0. +12. Негативні кути знадобляться для розкрутки ротора під час спуску, позитивні для посадки моделі.
Політ під тягою.
Практика - повноцінний спуск.
Далі йде фаза планування (Точка B і C), при якій вертоліт рухається вперед і постійно знижується, а швидкість обертання ротора підтримується за рахунок набігаючого знизу потоку повітря. Кут спуску залежить від сили зустрічного вітру. Чим вітер сильніше, тим крутіше потрібно тримати лінію спуску, тобто горизонтальна швидкість моделі щодо землі буде нижче, але відносно набігаючого повітря швидкість буде приблизно однакова в обох випадках.
Залежність кута нахилу лінії спуску від сили зустрічного вітру.
Під час спуску модель утримується або горизонтально, або з невеликим нахилом вперед. У першому випадку горизонтальна швидкість моделі постійна або знижується, а вертикальна швидкість відносно невелика, у другому випадку модель спускається швидше і набирає горизонтальну швидкість. Приблизно за 3-4 метра до землі необхідно почати виконувати маневр «гальмування» (Точка D), тобто відхилити модель по елеватору трохи назад. При цьому швидкість обертання ротора збільшується, а горизонтальна швидкість падає. У цей момент відбувається перехід енергії горизонтального польоту в додаткову енергію обертання ротора. Висота початку виконання гальмування залежить від розміру моделі: чим більше модель і вище швидкість наближення до точки посадки, тим вище треба починати гальмування. Під час гальмування можна трохи зменшити негативні кроки, що б модель сповільнювалася швидше. Для остаточного гальмування перед посадкою плавно додаємо позитивні кроки і в цей момент запасені в роторі енергія починає інтенсивно витрачатися. Зазвичай, з важкими лопатями енергії в роторі вистачає на зупинку і нетривалий (2-4 сек) зависання перед посадкою. З більш легкими лопатями запасу для зависання може не залишитися, тоді посадку треба виконувати з ходу, без запасу на помилку. Перед самою посадкою бажано трохи нахилити модель на ніс, щоб зберегти привід хвостового ротора (Точка E).
Ще одна небезпека жорсткої посадки з киснем хвостом - можливість удару по балці. У поєднанні з м'якими демпферами і відхиленням стіки елерона тому, жорстка посадка може привести до того, що ротор відхилиться назад занадто сильно і вдарить по балці, тому відразу звикайте перед самим торканням вирівнювати вертоліт в горизонт або навіть трохи нахиляти вперед.
Тренування.
Спуск з мотором.
Для початку необхідно відпрацювати спуск моделі до точки посадки, не вимикаючи мотор і не саджаючи модель. Ця вправа дозволить відпрацювати навички орієнтації під час безперервного спуску моделі по похилій лінії. Уявна точка посадки повинна бути розташована на безпечній відстані в 5-9 метрах перед пілотом. Почнемо з висоти 10 метрів і лінії спуску під 45 градусів до горизонту. Рівне завесьте модель, штовхніть трохи вперед і встановіть кроки приблизно на рівні -4 градуси. За 2-3 метра до землі виконайте гальмування, трохи відхиливши модель назад, і зупиніть спуск, додавши позитивні кроки. Під час гальмування зверніть увагу на те, що модель повинна почати знижувати горизонтальну швидкість і швидкість спуску. Зверніть увагу на те, в яку точку прийшла модель під час спуску, якщо не долетіла до уявної точки посадки, то наступного разу скоректуйте початок маневру: у вітряну погоду початкову точку виберіть ближче до себе, в тиху погоду збільште горизонтальну швидкість на початку маневру.
Відпрацюйте спуск з різних сторін: зліва, справа, і з діагональних напрямків під 45 градусів носом до себе. З міркувань безпеки у всіх випадках не допускайте, щоб модель спускалася прямо на вас, лінія спуску завжди повинна проходити повз. Потім під час спуску почніть коригувати напрямок, трохи повертаючи модель вліво-вправо кермом і елеронами.
Освоївши спуск і посадку, виконайте комбінований маневр, що складається з обох елементів: спуск з висоти 10 метрів до точки посадки і сама посадка без тривалого зависання перед торканням землі.
Тепер спробуйте збільшити висоту і повторіть вправу. Звертайте увагу на те, в яку точку приходить вертоліт, і відповідним чином корегуйте точку початку спуску і початкову швидкість.
Аварійний вихід.
Приступимо. Реальний спуск з висоти 10-20 метрів.
Для мене спуск з 10 метрів видається дещо складніше, ніж зі 100 метрів, тому що практично немає часу на установку потрібного кроку або корекцію спуску. Спуск, гальмування і посадка відбуваються на одному диханні. Проте, навіть при грубій помилці ймовірність сильного падіння з такої висоти практично відсутній, тому почнемо саме з неї. Все, що необхідно не забути зробити, це направити модель носом проти вітру, штовхнути трохи вперед, вимкнути двигун і додати трохи (!) Негативних кроків. За 1.5-3 метра до землі нахилити вертоліт трохи назад і плавно додати позитивних кроків до повної зупинки горизонтального руху, за мить до посадки підрівняти модель в горизонт і садити.
Вийшло? Відмінно! Але не поспішайте відразу повторити свій подвиг. Потрапити до наступного льотного дня, щоб спочатку переварити ваші емоції і набутий досвід.
Спуск зі 100 метрів.
Що може піти не так, і на що звернути увагу:
Висновок.
До зустрічі на полях!
Реєстрація займає 40 секунд і не викликає ніяких складнощів.
Також ви можете увійти на сайт використовуючи свій обліковий запис на будь-якому із запропонованих сервісів: